計測自動制御学会東北支部
                          主催講演会のご案内

日    時：平成8年2月9日(金) 10：30〜12：00

会    場：東北大学工学部機械系１号館２０８号室

講    師：Korea Institute of Science and Technology (Korea)
                                                  Dr. Sang-Rok Oh

演    題：On a Korean National Project:
                    Development of a Human-Like Robot System

問合せ先：〒980-77 仙台市青葉区荒巻字青葉
                   東北大学大学院工学研究科
                   機械知能工学専攻
                   小菅一弘
                   電話 (022)217-6914 FAX (022)217-6915 or (022)216-8167

講演概要：
In this seminar, the Korean National Project, entitled as "Development of a
Human-Like Robot System, (CENTAUR Project)", will be introduced.  The
project has started from April 1994 and will be continued to March 1999
(totally five years).  The system, we are aiming at, has four legs, two
arms and two hands with two eyes like CENTAURS in the Greek Myths.  The
motivation and objectives of the project including the conceptual
configuration of the target system and its technology tree will be briefly
explained in the seminar.  Technical details will be also mentioned.


                       計測自動制御学会東北支部
                          主催講演会のご案内

日    時：平成7年6月28日(金) 14：00〜16：00

会    場：東北大学工学部　機械系２号館３階３０２号室

講    師：Center for Advanced Technology in Automation and Robotics
	  Department of Electrical, Computer, and Systems Engineering
	  Rensselaer Polytechnic Institute (Troy, NY, USA)
	                                            Arthur C. Sanderson

演    題：TETROBOT: A Modular Approach to Hyperredundant
	  Parallel Robotic Systems

問合せ先：東北大学工学部　機械知能工学科
          小菅一弘
          電話 (022)217-6914 FAX (022)217-6915
          e-mail  kosuge@irs.mech.tohoku.ac.jp

講演概要：
	The TETROBOT is a modular system for the design, implementation,
and　control of　highly redundant parallel robotic mechanisms.  A wide
variety of TETROBOT　configurations may be constructed from the same basic
set of parts, and an　integrated control and computational framework takes
advantage of the modular　design to efficiently achieve reliable motion.
Our experiments have demonstrated　TETROBOT configurations of up to 18
nodes, 48 links, and 15 actuators including a double Stewart platform and  
a six-legged walker.  Some applications of TETROBOTS may include space,
undersea, mining, and construction where modularity, reconfigurability,
rigidity, and high strength-to-weight ratio are important.  A brief
overview of the Center for Advanced Technology in Automation and Robotics
at Rensselaer will also be presented.


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                          共催講演会のご案内

日    時：平成8年10月16日(水) 14：00〜15：00

会    場：東北大学 工学部 電気・情報館 201講義室

講    師：小林輝雄
        (東日本旅客鉄道株式会社　総合企画本部　総合技術開発推進部　担当部長)

演    題：２１世紀の鉄道システム

世話人：阿部健一教授


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                          共催講演会のご案内

日    時：平成8年10月17日(木)〜18日(金)

会    場：岩手大学工学部一祐会館　大会議室

代表者　：岡英夫（岩手大学工学部電気電子工学科)

演    題：木材と磁気エレクトロニクスに関する国際ワークショップ

世話人：代表者に同じ


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                          主催講演会のご案内

日    時：平成8年11月25日(月) 16：00〜17：30

会    場：東北大学 工学部 量子エネルギー工学科 1階 研修室

講    師：Dr. C. L. Kallstrom
          (Vice President of R&D of SSPA Maritime Consulting AB Co., Sweden)

演    題：Application of Modern Control Theory to Marine Vehicles

世話人：北村正晴教授


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                          主催講演会のご案内

日    時：平成8年11月29日(金) 14：00〜16：00

会    場：東北大学 工学部 量子エネルギー工学科 大講義室

講    師：黒田　勲　教授(早稲田大学　人間科学部)

演    題：ヒューマンファクタ研究４０年をかえりみて

世話人：北村正晴教授


                       計測自動制御学会東北支部
                          主催講演会のご案内

日    時：平成9年1月16日(木) 15：00〜16：00

会    場：東北大学 工学部 電気・情報館 4階 451・453号室

講    師：神戸大学
                                                          高森 年  教授

演    題：ホームロボットにおけるヒューマノイドと新しいアクチュエータ技術
          について