計測自動制御学会 東北支部
第166回 研究集会（特別講演会）
日 時：1997年1月28日(火) 13:30〜15:00
会 場：東北大学 工学部 電気情報館 451・453号室〔仙台市青葉区荒巻字
青葉〕
講 師：東北大学 大学院 工学研究科 電気・通信工学専攻
中鉢 憲賢 教授
演 題：超音波応用研究の現況と将来展望
計測自動制御学会 東北支部
第167回 研究集会
日 時：1997年5月16日(金)
会 場：岩手大学農学部 附属農業教育資料館（020 盛岡市上田3-18-8)
問い合わせ先: 岩手大学 工学部 機械工学科 井前 譲
(電話019-621-6401，E-mail: jimae@msv.cc.iwate-u.ac.jp)
プログラム(○は講演者，講演15分・討論5分，計20分):
(10:00~10:20)
167-1 GAを用いた動的巡回セールスマン問題へのアプローチ
吉田 等明，○和賀 光悦，恒川 佳隆，三浦 守(岩手大)
(10:20~10:40)
167-2 実数型PAN(Periodic Alternate Neuron)モデルを用いたニュ−ラルネッワー
ク
○陳 玉民，下河原 力，吉田 等明，恒川 佳隆，三浦 守(岩手大)
(10:40~11:00)
167-3 不確定要素を含むモデル同定の評価法
井前 譲，○永沼 明(岩手大)
(11:00~11:20)
167-4 強変分を用いた量子化最適制御問題の数値解法
井前 譲，○千田 健一(岩手大)
(11:20~11:40)
167-5 X線装置によるFMR-CTの画像再構成実験
○大坊 真洋，南幅 留男(岩手県工業技術センター)，
田山 典男，長谷川 辰雄，熊谷 隆美(岩手大)
(11:40~12:00)
167-6 ベイズ逐次推定アルゴリズムによるエミッションCT画像再構成
○三井 隆史(東北大)，小田中 滋(東芝)，岩崎 信，北村 正晴(東北大)
<昼休み>(12:00~13:00)
(13:00~13:20)
167-7 オプティカルフローに基づく高精度３次元計測VLSIプロセッサの構成
○李 昇桓，張山 昌論，亀山 充隆(東北大)
(13:20~13:40)
167-8 分散演算を用いた適応フィルタのＶＬＳＩ実現
○豊田 真嗣，恒川 佳隆，三浦 守(岩手大)
(13:40~14:00)
167-9 磁性半導体厚膜の作製と味および匂い評価システムへの応用
○大豆生田 穣，吉田 宏，千葉 茂樹，長田 洋，関 享士郎(岩手大)，
吉田 豊彦(TBSサンワーク)
(14:00~14:20)
167-10 複合金属酸化物半導体薄膜を用いた酵素センサの構成
○横田 博久，菊池 隆之，菊池 孝，千葉 茂樹，長田 洋，関 享士
郎(岩手大)，中村 誠(サンデン)
(14:20~14:40)
167-11 土壌中の円筒多孔質管を通しての土壌水分・流量システムの特性および制御
原 道宏（岩手大）
(14:40~15:00)
167-12 惑星探査ローバーのテストベッド開発と走行実験
○志和 知子，吉田 和哉 (東北大)
<休憩>(15:00~15:20)
(15:20~15:40)
167-13 バーチャルリアリティの運動失調症検査への応用
○那須川 慎介，吉澤 誠，阿部 健一，山家 智之，仁田 新一，
阿部 康二 (東北大)
(15:40~16:00)
167-14 トラクタ作業機系の自動装着時のフィードバック軌道の生成
○結城 康浩，井前 譲，鳥巣 諒(岩手大)
(16:00~16:20)
167-15 誘導加熱による磁性木材の発熱特性について(1)
○瀬川 康祐，岡 英夫(岩手大)， 高芝 俊雄(岩手県林業技術センター)
(16:20~16:40)
167-16 粉体系磁性木質材の作製とその磁気特性に関する実験的検討
○田鎖 亮，岡 英夫(岩手大)，
浪崎 安治，高橋 民雄(岩手県工業技術センター)
(16:40~17:00)
167-17 磁性寒天の磁気特性および誘電特性に関する実験的検討
○坂本 高志，岡 英夫 (岩手大)
(17:00~17:20)
167-18 磁性塗布型木材の作製とその磁気特性に関する実験的検討
○戸舘 悟，岡 英夫 (岩手大)
計測自動制御学会 東北支部
第168回 研究集会
期 日: 1997年6月13日(金)
会 場: 八戸工業高等専門学校 視聴覚室(図書館２階)
交 通: ＪＲ東北本線 八戸駅から2.8ｋｍ(タクシーで５分)
南部バス 小中野バスセンター行き(聖ウルスラ学院経由)高専前下車
問合わせ先: 八戸工業高等専門学校 佐藤勝俊 (電話0178-27-7265，E-mail:
sato-m@hachinohe-ct.ac.jp )
プログラム(○は講演者，講演15分・討論5分，計20分):
(13:00~13:20)
168-1 ニュ−ラルネットワ−クを用いた誘電率の推定
○木村 昭穂，松坂 知行(八戸工大)
(13:20~13:40)
168-2 鏡面反射を含む回転画像からの形状取り込み
○小笠原 祐治，高橋 強，小田原 功(岩手県産業技術短大)
(13:40~14:00)
168-3 ３ユニット型配電線移動ロボットの姿勢制御
○村山 和裕(八戸高専)，武尾 文雄(八戸高専)，加くち 正人(豊橋技科大)，
高橋 康裕(富士通エイ・エム・ディ・セミコンダクタ)，佐藤 勝俊(八戸高専)
(14:00~14:20)
168-4 行動切換器を用いた自律移動ロボットのナビゲーション
○釜谷 博行(八戸高専)，阿部 健一(東北大)
(14:20~14:40)
168-5 Distinguishing Edges from Sonar Reflections for Mobile Robot
Navigation
○趙 鳳済，侯 軍，阿部 健一(東北大)
(14:40~15:00)
168-6 ビットシリアルアーキテクチャと演算語長の再構成に基づくロボット制
御用並列プロセッサの構成
○藤岡 与周，苫米地 宣裕(八戸工大)
<休憩>(15:00~15:15)
(15:15~15:35)
168-7 狭帯域ＢＰＦを用いた適応フィルタの検討
○工藤 憲昌(八戸高専)，田所 嘉昭(豊橋技科大)
(15:35~15:55)
168-8 ＩＩＲノッチフィルタを用いた周波数解析の検討
○工藤 憲昌(八戸高専)，田所 嘉昭(豊橋技科大)
(15:55~16:15)
168-9 Computer Algebra of ODE(常微分方程式の数式処理)
大黒 茂(八戸工大)
(16:15~16:35)
168-10 不規則入力エネルギーで駆動される系の出力安定化制御
○小玉 成人，松坂 知行(八戸工大)
(16:35~16:55)
168-11 磁気ディスク装置２ステージアクセス機構系の追従制御
○佐々木 実(岐阜大)，藤澤 二三夫(八戸工大)，鈴木 稔也(岐阜大)，
臼井 孝正(岐阜大)
(16:55~17:15)
168-12 生体の自己組織化過程における動きの情報量の解析
○安藤 浩司(八戸工大)
(17:15~17:35)
168-13 手動制御による２つの振り子の同時振り上げ
○伊藤 祐規(青森職短大)，猪岡 光(東北大)
セッション終了後懇親会(会費4,000円)を予定しております．
計測自動制御学会 東北支部
第169回 研究集会
期日: 1997年7月11日(金)
会場: 秋田大学 地域共同研究センター2階会議室
交通: 秋田駅前バスのりば７番線から秋田市営バス手形山団地線（大学病院行）秋
田大学前下車 徒歩約１分．秋田駅から秋田大学まで徒歩 約２０分（約１３００
ｍ）
問い合わせ先: 秋田大学 鉱山学部 電気電子工学科 谷口敏幸
(電話0188-89-2332, FAX: 0188-37-0406, E-mail:
taniguti@ipc.akita-u.ac.jp)
プログラム(○は講演者，講演15分・討論10分，計25分):
(13:00~13:25)
169-1 単極性超音波パルスの発生と音場観測
○高崎 浩司，今野 和彦， 井上 浩 (秋田大)
(13:25~13:50)
169-2 装置異常事例データからの診断・保守知識導出技法の基礎研究
○石毛 太郎，高橋 信，北村 正晴 (東北大)
(13:50~14:15)
169-3 画像データを用いたモータの回転角度検出
○吉久 靖彦，秋山 宜万，三浦 武，谷口 敏幸 (秋田大)
(14:15~14:40)
169-4 温度管理を考慮したモータの制御法
◯加賀谷 純悦，秋山 宜万，三浦 武，谷口 敏幸 (秋田大)
(14:40~15:05)
169-5 ブラシレスＤＣモータのリモート制御
◯川合 滋典，秋山 宜万，三浦 武，谷口 敏幸 (秋田大)
<休憩>(15:05~15:20)
(15:20~15:45)
169-6 比例弁・油圧シリンダ系の位置制御(外乱推定補償を用いたスライディ
ングモード制御系の適用)
○中村 太郎，佐々木 芳宏，高橋 義雄 (秋田大)
(15:45~16:10)
169-7 弾性構造物の振動制御―構造物の軽量化に伴う振動の低減―
○孫 會秀，大日方 五郎，菅 勝重 (秋田大)
(16:10~16:35)
169-8 閉ループ同定を用いたコントローラの逐次設計法
○原 由有子，中山 淳，大日方 五郎 (秋田大)
(16:35~17:00)
169-9 移動ロボットのための環境情報システムの開発
○鈴木 透，高橋 隆行，王 志東，宮下 丈司，中野 栄二 (東北大)
(17:00~17:25)
169-10 パッシブジョイントコンプライアンスを持つマニピュレータの振動抑
制に関する一手法
○村山 泰, 中野 栄二, 高橋 隆行 (東北大)
終了後懇親会(会費3,000円程度)を予定しております．
計測自動制御学会 東北支部
第170回 研究集会
期日: 1997年10月24日(金)，25日(土)
会場: 山形大学 工学部 中示範教室Ｃ
問い合わせ先: 山形大学 工学部 大久保 重範
(電話0238-26-3245，E-mail: tc026@dipfr.dip.yz.yamagata-u.ac.jp)
プログラム(○は講演者，テーマ講演20分・討論10分，計30分，一般講演15分・討
論10分，計25分):
第1日目 10月24日(金)
特集テーマ: 非線形力学系と複雑系の応用
(13:00~14:00)
特別講演 生物とロボットの行動創発
東京工業大学 大学院 総合理工学研究科 伊藤 宏司 教授
(14:00~14:30)
170-1 学習過程に影響を及ぼすネットワークダイナミクスの複雑さに関する一
考察
○本間 経康，阿部 健一，竹田 宏
(14:30~15:00)
170-2 生物的な認識ダイナミクスを利用した文字認識ニューラルネットワーク
○鎌内 俊行，本間 経康，阿部 健一(東北大)
(15:00~15:30)
170-3 遺伝的アルゴリズムを用いた非線形制御系の設計
○菊地 毅，大久保 重範(山形大)
(15:30~16:00)
170-4 一般的な非線形系に対するモデル追従形制御系の一設計法
○佐藤 亮達，大久保 重範(山形大)
(16:00~16:15)
<休 憩>
一般講演
(16:15~16:40)
170-5 移動ロボットの経路探索と空間認識に関する研究
○戸田 肇，渡部 慶二(山形大)
(16:40~17:05)
170-6 ペトリネットを用いたロボットシステムの制御
○舩見 洋祐，工藤 亨，渡部 慶二(山形大)
(17:05~17:30)
170-7 ニューラルネットワークを使った倒立振子の制御
○美尾 竜太朗，大久保 重範(山形大)
(17:30~17:55)
170-8 手動制御による２重振り子の振り上げ
○李 雪梅，猪岡 光(東北大)
第2日目 10月25日(土)
(9:30~9:55)
170-9 ニューラルネットワークによる回転を考慮した顔画像の識別
○須藤 覚，大友 照彦，大槻 恭士(山形大)
(9:55~10:20)
170-10 仮想テスト画像の生成による顔認識率の向上に関する検討
○徐 明，赤塚 孝雄(山形大)
(10:20~10:45)
170-11 モデルへのテクスチャマッピングにおける平行投影の影響
○島貫 正治 佐藤 寛幸 瀬戸 秀晴 赤塚 孝雄
(10:45~11:10)
170-12 エミッションＣＴ画像再構成における高分解能化の試み
○三井 隆史，岩崎 信，北村 正晴(東北大)
(11:10~11:35)
170-13 非線形モデル予測制御の二重管式熱交換器への適用
Tipaya Leelakiatisakul，○小尾 秀志，吉田 雅俊，松本 繁(東北大)
(11:35~12:00)
170-14 多入出力非線形系のモデル規範形適応制御
○高橋 吉徳，大久保 重範(山形大)
(12:00~13:00)
<昼休み>
(13:00~13:25)
170-15 Coupled Map Lattice法による分布定数系非線形特性のモデル化
○竹井修輔(東北大)，R. Kozma(Dunedin大，NZ)，北村 正晴(東北大)
(13:25~13:50)
170-16 油圧回路に発生するカオス振動
○林 叡，早瀬 敏幸，韮沢 英夫，王 偉民(東北大)
(13:50~14:15)
170-17 ファジィ補償器を利用した非線形モデル追従形制御系の設計
○小沼 裕一，大久保 重範(山形大)
(14:15~14:40)
170-18 多入力系に対するファジィ制御器の簡易設計法
○坂田 宗久，大久保 重範(山形大)
(14:40~15:05)
170-19 3−ディスク混合感度問題に関する研究
○熊川 恒志，渡部 慶二(山形大)
(15:05~15:30)
170-20 線形むだ時間系に関するモデル追従形制御系の設計
○服部 秀郎，秋山 孝夫，大久保 重範(山形大)
(15:30~15:55)
170-21 観測遅れがある系の一般化安定化器を用いた制御
○伊豆田 義人，我妻 敏正，渡部 慶二(山形大)
第1日目 10月24日(金)のセッション終了後，懇親会を予定しております．
計測自動制御学会 東北支部
第171回 研究集会
期日: 1997年11月14日(金)
会場: 日本大学 工学部１号館第１会議室 (福島県 郡山市 田村町 徳定 字中河原1番地)
交通: 郡山駅前よりバス15分 (日大または徳定行き，日大下車)
問い合わせ先: 日本大学 工学部 機械工学科 坂野 進
(電話:0249-56-8774，FAX:0249-56-8860，E-mail:
CXJ02255@niftyserve.or.jp)
プログラム(○は講演者，講演20分・討論10分，計30分):
(13:00~13:30)
171-1 遺伝的アルゴリズムにおける多様性維持とその効果
○永見 広次，坂野 進 (日大)
(13:30~14:00)
171-2 多目的遺伝的アルゴリズムによる適合制御系の設計
◯小松 健一郎，石原 正，猪岡 光 (東北大)
(14:00~14:30)
171-3 遺伝的アルゴリズムを用いた柔軟ロボットアームの制御
○後藤 康宏，坂野 進 (日大)
(14:30~15:00)
171-4 単機能ロボット群による物体の搬送作業
○山中 亘，カリッド・ムナワル，内山 勝 (東北大)
(15:00~15:15)
<休 憩>
(15:15~15:45)
171-5 圧電素子で駆動される二本指機構によるアクティブセンシングの研究
◯Young-Chul Kim，長南 征二，江 鐘偉 (東北大)
(15:45~16:15)
171-6 交差点における車両列の挙動に関する研究
○植野 文高，高木 相 (日大)
(16:15~16:45)
171-7 視覚性課題遂行時における上下視野の機能特性
◯西條 将樹，和田 裕一，加藤 孝義 (東北大)
(16:45~17:15)
171-8 大規模機械システム状態監視保全のための症候データベースに関する研
究
◯カトゥール・ディアント，高橋 信，北村 正晴 (東北大)
セッション終了後，懇親会を予定しております．
計測自動制御学会 東北支部
第172回 研究集会
期日: 1997年12月9日(火)
会場: 東北大学 大型計算機センター 5階 講義室〔宮城県仙台市青葉区荒巻字青
葉〕
交通: 仙台駅西口バスプール９番から，宮教大行き・青葉台行きでゴルフ場入口下
車，または，工学部経由青葉城址循環で応用物理学科前下車．タクシーで仙台駅か
ら約1,600円(15分)．
案内図: http://www.cc.tohoku.ac.jp/michi.htmlを参照．
問い合わせ先: 東北大学 大学院 工学研究科 電気・通信工学専攻 吉澤 誠
(電話 022-217-7073，PHS: 050-042-5633，FAX: 022-263-9289)
プログラム(○は講演者，講演15分・討論10分，計25分):
(9:30~9:55)
172-1 復元力を利用した水上に浮遊するロボットの力制御
○梶田尚志，小菅一弘 (東北大)
(9:55~10:20)
172-2 上体姿勢を鉛直に保った２脚ロボットの動的動作制御
○熊谷 正朗，江村 超，冨田 裕明 (東北大)
(10:20~10:45)
172-3 操作性を考慮した人間協調ロボットの制御
○風村典秀，小菅一弘 (東北大)
(10:45~11:10)
172-4 移動ロボットの行動要素授受システムの構築及び行動要素オブジェクト
の設計
○忍頂寺 毅，松川 卓二，王 志東，高橋 隆行，中野 栄二，Majid N.
Ahmadaaba (東北大)
(11:10~11:35)
172-5 赤外線と超音波センサの融合による移動ロボットの精密軌道推定
○趙 鳳済，郭 海蛟，阿部 健一 (東北大)
(11:35~12:00)
172-6 A study of communication and coopertive strategies among
multiple mobile robots for solving the sharing area problem
○Javaid I. Shahid，王 志東，Majid N. Ahmadaaba，高橋 隆行，中野
栄二 (東北大)
(12:00~13:00)
<昼休み，役員・評議員・運営専門委員合同委員会>
(13:00~13:25)
172-7 オブザーバを用いた乱流場のフィードバック制御
○早瀬 敏幸，林 叡 (東北大)
(13:25~13:50)
172-8 油圧式セミアクティブサスペンションによる車両の振動制御
○佐藤 直人，林 叡，早瀬 敏幸，飯村 いく郎 (東北大)
(13:50~14:15)
172-9 ２相型ＰＬＬによる回転軸のねじり検出及びサーボ機構への応用
○王 磊，江村 超 (東北大)
(14:15~14:40)
172-10 運動物体軌道予測ＶＬＳＩプロセッサの構成
○張山 昌論，畠山 努，亀山 充隆 (東北大)
(14:40~15:05)
172-11 化学プラントの初期設計におけるコンピュータ支援
○伊東 正敬， 山下 善之， 鈴木 睦 (東北大)
(15:05~15:25)
<休 憩>
(15:25~15:50)
172-12 人と安定に力学的相互作用を行うことのできる仮想環境の実現
○竹尾光治，小菅一弘 (東北大)
(15:50~16:10)
172-13 加速度と大気圧を利用した人間の移動形態の推定
○伊奈 淳，佐川 貢一，石原 正，猪岡 光 (東北大)
(16:10~16:35)
172-14 ステップマシンによる運動量の評価
○佐藤 豊，佐川 貢一，石原 正，猪岡 光 (東北大)
(16:35~17:00)
172-15 Cu-C電気接点のアーク放電による電磁ノイズと電極表面形状変化の計
測
○江原 康生，小泉 俊彰，曽根 秀昭，根元 義章 (東北大)
セッション終了後，懇親会を予定しております．
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