計測自動制御学会 東北支部 第230回研究集会

期日:2006年7月21日(金)
会場:秋田大学 ベンチャー・ビジネス・ラボラトリー2階 大セミナー室
   (〒010-8502 秋田市手形学園町1-1)
交通:JR秋田駅東口より1.3 km(徒歩約15分)
   西口バス乗り場4番ホームから手形山経由大学病院線 秋田大学前(約10分,150円)

問合せ先:秋田大学 工学資源学部 電気電子工学科  谷口 敏幸
     TEL/FAX: 0188-89-2332    E-mail: mailaddr in gif

プログラム:(○印は講演者,講演15分・討論5分)

(10:20〜11:40)
230-1 LANネットワークを利用したモータ制御
    ○松尾 健史,秋山 宜万,三浦 武,谷口 敏幸(秋田大)

230-2 ステッピングモータのセンサレス閉ループ位置制御
    ○佐々木 永,松尾 健史,秋山 宜万,三浦 武,谷口 敏幸(秋田大)

230-3 ステッピングモータの開ループ制御における目標値波形整形用前置補償要素
    ○柴田 真生,松尾 健史,秋山 宜万,三浦 武,谷口 敏幸(秋田大)

230-4 回転子慣性の変動に対応したブラシレスDCモータの位置制御その2
    ○坂 圭介,松尾 健史,秋山 宜万,三浦 武,谷口 敏幸(秋田大),
     米田 真(オリエンタルモーター)


(13:00〜14:00)
230-5 LMIによるロボットマニピュレータの動力学パラメータの大域的最適設計
    ○小笠原 伸二,平元 和彦,土岐 仁(秋田大)

230-6 二層型圧電振動子を用いた複数次高調波超音波の同時計測システム
    ○福田 誠,西平 守正,今野 和彦(秋田大)

230-7 照明条件の変化を考慮した肌色分布推定法
    ○田中 政利,高橋 秋典,五十嵐 隆治(秋田大)


(14:10〜15:30)
230-8 相互手動追従モデルにおけるリズムの効果
    ○大里 司,高地 康宏,沢田 康次(東北工大)

230-9 相互追従実験におけるヒトと機械の力学的コミュニケーションの研究
    ○高地 康宏,沢田 康次,大里 司(東北工大)

230-10 Just-In-Time法によるむだ時間倒立振子系の安定化制御
    ○福田 憲一郎,牛田 俊,出口 光一郎(東北大)

230-11 90度位相器の設計とシミュレーション
    ○三浦 和仁,佐々木 健太,井上 浩(秋田大)


(15:40〜17:00)
230-12 LPAフィードバック発振流量センサの発振下限について
    ○門間 岳大,清水 久記(一関高専),廣木 富士男(工学院大),山本 圭治郎(神奈川大)

230-13 LPAフィードバック発振流量センサの発振周波数
    ○関谷 祐太,清水 久記(一関高専),廣木 富士男(工学院大),山本 圭治郎(神奈川大)

230-14 耐故障性を考慮した構造系と制御系の統合化設計
    ○稲吉 裕紀,平元 和彦(秋田大)

230-15 道路交通流の指数関数モデル
    ○鈴木 祥介,谷口 正成,高木 相(東北文化学園大)


セッション終了後,懇親会を予定しております.