計測自動制御学会 東北支部 第231回研究集会

期日：2006年10月31日（火）
会場：山形大学工学部 4号館 112番教室（米沢市城南4-3-16）
交通：JR米沢駅から南西へ約2.8km，タクシーで約10分
　　　JR米沢駅前から白布温泉バス(約10分)で山大前下車徒歩5分
　 　　JR米沢駅前から市民バスで右回り(15分)あるいは左回り(30分)で山大正門前下車徒歩1分　　
問合せ先：山形大学工学部 機械システム工学科　大久保 重範
　　　　　TEL/FAX: (0238) 26-3245   E-mail: 


プログラム：（○印は講演者，講演10分・討論5分）

9:30-11:00
231-1　直動関節を用いた歩行ロボットのリアルタイム軌道生成
　　　　○川合 馨，水戸部 和久，山野 光裕，木田 智晃，安食 友彦（山形大）

231-2　PF法を用いた車輪型移動ロボットの行動決定
　　　　○及川 一美，大久保 重範（山形大）

231-3　PF法を用いた自律四足歩行ロボットの行動決定
　　　　○村井 一誠，大久保 重範，及川 一美，高橋 達也（山形大）

231-4　視覚センサを用いた自律移動ロボットの行動決定
　　　　○山口 智充，大久保 重範，及川 一美，高橋 達也（山形大）

231-5　自律移動ロボットに対するヒューマンインターフェースの開発
　　　　○佐藤 忠大，大久保 重範，及川 一美，高橋 達也（山形大）

231-6　除草ロボットの自己位置同定に用いるGPSレシーバ「ジェミニ」の評価
　　　　○高久 浩之，大久保 重範，及川 一美，高橋 達也（山形大）


11:15-12:45
231-7　ヒューマノイドロボットの各種動作実現
　　　　○高橋 正明，大久保 重範，及川 一美，高橋 達也（山形大）

231-8　Direct Xによる校舎内移動シミュレーションの開発
　　　　○大木 崇嗣，大久保 重範，及川 一美，高橋 達也（山形大）

231-9　単脚型ロボットの跳躍動作と姿勢制御
　　　　○小野田 憲司，有我 祐一，渡部 慶二，村松 鋭一，遠藤 茂（山形大）

231-10 運動モデルを用いた視覚サーボ系の設計
　　　　○高橋 正志，渡部 慶二，村松 鋭一，有我 祐一，遠藤 茂（山形大）

231-11 ロボットアームの運動制御における軌道生成
　　　　○須藤 明美，渡部 慶二，村松 鋭一，有我 祐一，遠藤 茂（山形大）

231-12 多関節ロボットのためのベクトルモデル構築と動作計画
　　　　○附田 原大，有我 祐一，渡部 慶二，村松 鋭一，遠藤 茂（山形大）


14:00-15:30
231-13 ペトリネットによるマルチOSネットワークシステムの構築
　　　　○有我 祐一，津藤 洋明，渡部 慶二，村松 鋭一，遠藤 茂（山形大）

231-14 フィードバック誤差学習に基づく適応制御系の設計
　　　　○濱中 純，渡部 慶二，村松 鋭一，有我 祐一，遠藤 茂（山形大）

231-15 遺伝的アルゴリズムによる非線形制御系の設計
　　　　○水谷 紘也，大久保 重範，及川 一美，高橋 達也（山形大）

231-16 ファジィ制御の研究
　　　　○趙 立 華，大久保 重範，及川 一美，高橋 達也（山形大）

231-17 倒立振子の制御系設計
　　　　○佐藤 諭，大久保 重範，及川 一美，高橋 達也（山形大）

231-18 非線形むだ時間系のモデル追従形制御系の一設計法
　　　　○王 大 中，大久保 重範，秋山 孝夫，及川 一美，高橋 達也（山形大）


15:45-17:15
231-19 サッカーのプレースキックを行う装置のシミュレーション
　　　　○一橋 直人，山野 光裕，水戸部 和久，南後 淳（山形大）

231-20 内嗅野における短期記憶機能のモデリング
　　　　○名久井 里美，木村 郁子，北嶋 龍雄（山形大）

231-21 神経成長円錐ガイダンス機構のモデリング
　　　　北嶋 龍雄，○仲野 弘樹，澤井 有紀（山形大），相原 威（玉川大）

231-22 酸素消光色素による血液ポンプ内流れ場の可視化の試み
　　　　○瀧浦 晃基，望月 修一（山形大）

231-23 死後外耳温からの死亡時刻推定に関する研究
　　　　○金涌 佳雅，金武 潤，高橋 識志，橋谷田 真樹，境 純，舟山 眞人（東北大）

231-24 分散配置する複数センサノードのキャリブレーション手法の検討
　　　　○松島隆明，神田和也（鶴岡高専）

セッション終了後，懇親会を予定しております．