計測自動制御学会 東北支部 第297回研究集会

期日：2015年10月23日(金)
会場：山形大学　工学部　中示範Ｃ教室
　　　〒992-8510　米沢市城南四丁目3-16
交通：JR米沢駅より
　　　バス利用の場合：山交バス白布温泉行で城南二丁目下車徒歩5分
　　　　　　　　　　　市街地循環バス右回り（青色のバス）で山大正門前下車徒歩1分
　　　タクシー利用の場合：所要時間約10分　料金：約1,200円
　　　http://www2.yz.yamagata-u.ac.jp/access/
問合せ先：山形大学　井上 健司
TEL: 0238-26-3335　E-mail: 

プログラム（○印は講演者，講演15分・討論5分）：

（13:10～14:30）

297-1　2本のガラスマイクロピペットを用いた微小物体の非接触回転制御
　　　○月舘 翔平(山形大学)，井上 健司(山形大学)

297-2　手首が柔らかい4本指ハンドを備えた6脚作業移動ロボットの開発
　　　○佐々木 洸太(山形大学)，井上 健司(山形大学)

297-4　薄膜製造プロセスのための超音波噴霧システムの開発
　　　○鈴木 勇人(仙台高等専門学校)，關 成之(仙台高等専門学校)，末永 貴俊(仙台高等専門学校)

297-5　動的システムモデルを用いた信号予測
　　　○村松 鋭一(山形大学)

（14:40～16:00）

297-6　IPネットワークを介したDCモータの通信遅延時間の変動に応じた制御に関する基礎的検討
　　　○髙橋 勇人(秋田大学)，松尾 健史(秋田大学)，三浦 武(秋田大学)，田島 克文(秋田大学)

297-7　低剛性の弾性腱による腱駆動ロボットアームの機構と制御
　　　○関 友洋(山形大学)，冨樫 淳輝(山形大学)，水戸部 和久(山形大学)

297-8　超軽量アームの肩部機構の設計
　　　○鈴木 佑也(山形大学)，妻木 勇一(山形大学)

297-9　ミニチュアヒューマノイドの操作インタフェースへの表情表現およびハンド動作の組み込み
　　　○會田 貴哉(山形大学)，石川 貴史(山形大学)，水戸部 和久(山形大学)，妻木 勇一(山形大学)

（16:10～17:30）

297-10 さくらんぼ収穫動作のフォースおよびトルクセンシング
　　　○西澤 彩花(山形大学)，峯田 貴(山形大学)，佐藤 将吾(山形大学)，鈴木 佑也(山形大学)，
　　　　佐々木 成海(山形大学)，妻木 勇一(山形大学)，工藤 信(山形県園芸試験場)

297-11 小型全方向駆動歯車の研究　
　　　○松本 直(山形大学)，加藤 寛昭(山形大学)，福島 悠也(山形大学)，高橋 健太(山形大学)，
　　　　瀬口 昌俊(山形大学)，多田隈 建二郎(東北大学)，多田隈 理一郎(山形大学)

297-12 積層造形に基づく受動ローラ型ウォームホイールの研究
　　　○星野 翼(山形大学)，多田隈 建二郎(東北大学)，多田隈 理一郎(山形大学)

297-13 平面型全方向駆動歯車に基づく全方向物体搬送テーブルの研究
　　　○大石 高輝(山形大学)，熊谷 充彦(山形大学)，阿部 一樹(山形大学)，奥山 貴晶(山形大学)，
　　　　中野 芳樹(山形大学)，多田隈 建二郎(東北大学)，多田隈 理一郎(山形大学)


※終了後，優秀発表者の発表ならびに，懇談会を予定しております．是非ご参加下さい．