計測自動制御学会 東北支部 第308回研究集会

期日：2017年5月29日(月)
会場：岩手大学 復興祈念銀河ホール
　　　〒020-8551 岩手県盛岡市上田4-3-5 理工学部内
　　　http://www.iwate-u.ac.jp/campusannai/ueda2.shtml
交通：	JR東北新幹線 盛岡駅 東口よりタクシーで10～15分（約1000円）
	もしくは，東口バスプール11番乗り場より岩手県交通バス上田線「松園バスターミナル行き」にて
	「上田4丁目」（「岩手大学前」の次）下車　徒歩5分程度
問合せ先： 岩手大学 理工学部 システム創成工学科　佐藤 淳
TEL: 019-621-6404　E-mail: 

プログラム（○印は講演者，講演15分・討論5分）：

(15:00～16:00)
308-1　リセットイベントデータに基づくリセットシステムのフローセット推定
佐藤 哲郎(岩手大学) ，○佐藤 淳(岩手大学)
308-2　研究用マルチコプターMACTechのモデリングおよびロータ入力の線形化誤差を考慮した制御系設計
○狩野 拓也(岩手大学)，佐藤 淳(岩手大学)
308-3　柔軟な伸縮アーム機構を有する水中ロボットアームの開発
○岩持 賢季(岩手大学)，三好 扶(岩手大学)，高木 基樹(帝京大学)

(16:10～17:10)
308-4　魚の捕食行動のモデル化に用いる水中ロボットシステムの開発
○山生 章義(岩手大学)，高木 基樹(岩手大学)，三好 扶(岩手大学)
308-5　オニイトマキエイの胸鰭の羽ばたきフェーズが速度・表面圧力分布に与える影響
○清水 朋佳(岩手大学)，福江 高志(岩手大学)，三好 扶(岩手大学)
308-6　位相限定相関関数の確率分布の数理表現
○山口 孝志(東北大学)，八巻 俊輔(東北大学)，吉澤 誠(東北大学) 


※終了後，優秀発表者の発表ならびに懇談会を予定しております．是非ご参加下さい．