計測自動制御学会 東北支部 第312回研究集会

期日：2017年11月24日(金)
会場：日本大学工学部 ハットNE
    〒963-8642　福島県郡山市田村町徳定字中河原１
　　　http://www.ce.nihon-u.ac.jp/access/
交通：JR東北新幹線　東京駅→郡山駅（やまびこ号　約80分）
　   (鉄道利用の場合：郡山駅より)
　　   ・安積永盛駅下車　所要時間　徒歩15分
　   (バス利用の場合：郡山駅より)
　　   ・昭和町経由日本大学徳定行　所要時間15分 日本大学下車　  340円
　   (タクシー利用の場合：郡山駅より)
      所要時間約15分　　料金：約2,000～2,500円
問合せ先：日本大学　遠藤 央
TEL: 024-956-8784　E-mail: 

プログラム（○印は講演者，講演15分・討論5分）：

10:40～12:20
312-1　地中熱利用エネルギーシステムのIoT化に関する研究
 　　　- 温度,不凍液流量,電力量を計測するIoTシステムの動作検証 -
      ○三村 啓智(日本大学)，武藤 伸洋(日本大学)，柿崎 隆夫(日本大学)，小熊 正人(日本大学)
312-2　遠隔作業支援マニピュレータ制御システムに関する研究
      - モーションキャプチャを用いた腕の動作計測による6DOFマニピュレータの物体把持 -
      ○三富 剛史(日本大学)，武藤 伸洋(日本大学)，柿崎 隆夫(日本大学)
312-3　無人航空機によるセンシングの効率化のためのウェイポイントルート探索手法
      ○森田 暁志(日本大学)，大山 勝徳(日本大学)，見越 大樹(日本大学)，西園 敏弘(日本大学)
312-4　周辺土地の起伏量を考慮した３次元逆距離加重法による地上放射線量の推定
      ○鬼川 凌(日本大学)，大山 勝徳(日本大学)，見越 大樹(日本大学)，西園 敏弘(日本大学)
312-5　1次元ジャミング転移機構の原理考案と具現化
      ○藤本 敏彰(東北大学)，清水 杜織(東北大学)，西村 礼貴(東北大学)，野村 陽人(東北大学)，
      鉄井 光(東北大学)，高根 英里(東北大学)，藤田 政宏(東北大学)，小松 洋音(東北大学)，
      多田隈 建二郎(東北大学)，昆陽 雅司(東北大学)，田所 諭(東北大学)
13:10～14:50
312-6　計測点群からの対称性を利用した鋼橋の高品質かつ軽量な3Dモデル構築手法
      ○鈴木 卓也(日本大学)，溝口 知広(日本大学)
312-7　配管系統接続部品の深層学習とSVMによる分類制度評価
      ○橋本 侑弥(日本大学)，溝口 知広(日本大学)
312-8　3Dスキャナによるトンネル切羽の突発的変位のリアルタイム検出
      ○三瓶 貴広(日本大学)，溝口 知広(日本大学)
312-9　階層化スマートグリッドにおけるアンサンブル需要予測について
      ○三谷 拓也(日本大学)，西田 豪(日本大学)，井村 順一(東京工業大学)，大竹 秀明(産業技術総合研究所)
312-10　ドライバの運転特性と道路環境変化の関係性についての検討
      ○嘉藤 慎一(日本大学)，北田 健(日本大学)，高梨 宏之(日本大学)
15:00～16:20
312-11　iOS上における離散数学の論理的な学習用アプリに関する研究
      ○信濃 健介(会津大学)，森 和好(会津大学)
312-12　サイバーフィジカルシステムの概念を用いた倒立振子の最適制御スケジューリング
      ○芦名 勇太(会津大学)，森 和好(会津大学)
312-13　原子炉内部調査ロボット用巻取可能サンプリングアームユニット
      ―低融点合金を用いたチェーンロック機構の提案― 
      ○瀬戸 徳文(福島大学)，カニエテ ルイス(福島大学)，高橋 隆行(福島大学)
312-15　湖沼調査用グライダー型小型水中ロボットの開発
      -超音波ガイドを利用した小型位置推定システムの提案-
      ○平尾 瑞穂(福島大学)，菅野 怜(福島大学)，棚木 瑞輝(福島大学)，カニエテ ルイス(福島大学)，高橋 隆行(福島大学)
※終了後，優秀発表者の発表ならびに懇談会を予定しております．是非ご参加下さい．