計測自動制御学会 東北支部 第314回研究集会

期日：2018年2月13日(火)
会場：東北大学 大学院工学研究科 機械・知能系共同棟6階会議室（611室）
    〒980-8579 宮城県仙台市青葉区荒巻字青葉6-6-01
　　　https://www.eng.tohoku.ac.jp/map/?menu=campus&area=a01&build=15
交通：JR仙台駅から
      地下鉄利用の場合：
        地下鉄東西線 仙台駅→青葉山駅（約10分）より徒歩15分
      タクシー利用の場合：
        所要時間約15分　料金：約1,000～1,500円
問合せ先：東北大学 大学院 工学研究科　永岡 健司
        TEL/FAX：022-795-6990  E-mail： 

プログラム（○印は講演者，講演15分・討論5分）：

14:00～15:00

314-1　空気浮上型能動スコープカメラの自動挿入機を用いた容易な操作の実現
○山内 悠(東北大学)，藤本 敏彰(東北大学)，石井 昭裕(東北大学)，荒木 真吾(東北大学)，安部 祐一(東北大学)，昆陽 雅司(東北大学)，多田隈 建二郎(東北大学)，田所 諭(東北大学)

314-2　小型空中超音波フェーズドアレイ装置の開発　〜送信器の小型化と分解能の向上〜
○高橋 洋一郎(福島大学)，カニエテ ルイス(福島大学)，高橋 隆行(福島大学)

314-3　車輪型倒立振子ロボットのための周辺環境の地図生成　〜データ取得時刻の補正による地図精度の向上〜
○野上 和幹(福島大学)，カニエテ ルイス(福島大学)，高橋 隆行(福島大学)


15:10～16:10

314-4　頭部運動を活用する四脚ロボットのCPG制御
○鈴木 朱羅(東北大学)，大脇 大(東北大学)，福原 洸(東北大学/JSPS)，加納 剛史(東北大学)，石黒 章夫(東北大学)

314-5　四脚ロボットの斜面歩行における転倒安定余裕に基づく歩容解析
○白井 有樹(東北大学)，蓑手 勇人(東北大学)，永岡 健司(東北大学)，吉田 和哉(東北大学)

314-6　慣性力と弾性体を利用した移動メカニズムを有する小天体探査ロボットにおけるホップ移動の実験的解析
○板東 歩(東北大学)，金子 利康(東北大学)，永岡 健司(東北大学)，吉田 和哉(東北大学)


16:20～17:20

特別講演　ニューロロボティクスの創生：ロボティクスと神経科学との融合による医工連携
林部 充宏　先生(東北大学)


*終了後，優秀発表者の発表ならびに懇談会を予定しております．是非ご参加下さい．