計測自動制御学会 東北支部 第320回研究集会


期日：2018年12月8日(土)
会場：東北大学　青葉山キャンパス　工学部　電子情報・応物系1号館2階2D講義室
	（建物はこちら：https://www.eng.tohoku.ac.jp/map/?menu=campus&area=d&build=10）
交通：	JR仙台駅から
		地下鉄利用の場合：
			地下鉄東西線 青葉山駅（仙台駅より約10分）より徒歩10分
		タクシー利用の場合：
			所要時間約15分　料金：約1,000～1,500円

問合せ先： 東北大学 大学院 工学研究科　市地 慶
			TEL: 022-795-7130　E-mail：


プログラム：（○印は講演者，講演15分・討論5分）


14:00～15:20

320-1　時系列データを用いた非線形分布定数系の最適制御
		○柳沼 祐(日本大学)，西田 豪(日本大学)，坂本 登(南山大学)

320-2　太陽光発電量予測データを用いた階層化最適需要制御
		○三谷 拓也(日本大学)，西田 豪(日本大学)，大竹 秀明(産業技術総合研究所)，井村 順一(東京工業大学)

320-3　６脚作業移動ロボットの全方向への直立準動歩行
		○鈴木 愛瑠奈(山形大学)，川口 敏史(山形大学)，井上 健司(山形大学)

320-4　ラックチェーン機構 －無限回転体を履帯上で循環駆動可能なメカニズム－
		○林 聡輔(東北大学)，清水 杜織(東北大学)，藤本 敏彰(東北大学)，高根 英里(東北大学)，藤田 政宏(東北大学)，緑川 俊貴(東北大学)，渡辺 将広(東北大学)，多田隈 建二郎(東北大学)，昆陽 雅司(東北大学)，田所 諭(東北大学)


15:30～16:30

320-5　あらゆる環境下で推進可能なヘビ型ロボットの実現に向けて ～手応え制御則の再考察～
		○秋山 恭一(東北大学)，加納 剛史(東北大学)，石黒 章夫(東北大学)

320-6　生体解剖の観点からのロボット機構研究の展開
		○林 聡輔(東北大学)，清水 杜織(東北大学)，藤本 敏彰(東北大学)，藤田 政宏(東北大学)， 高根 英里(東北大学)，渡辺 将広(東北大学)，郡司 芽久(国立科学博物館)，多田隈 建二郎(東北大学)， 昆陽 雅司(東北大学)，田所 諭(東北大学)

320-7　A feasibility study on indoor activity monitoring using Bluetooth signal strength
		○Saida Salima Nawrin(東北大学)，市地 慶(東北大学)，八巻 俊輔(東北大学)，杉田 典大(東北大学)，吉澤 誠(東北大学)


終了後，優秀発表者の発表ならびに忘年会を予定しております．是非ご参加下さい．