SICE東北支部研究集会の講演資料 1996年度

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脚車輪分離型ロボットによる不整地移動時の姿勢揺動抑制に関する一手法
○中嶋秀朗, 中野栄二, 戴宇傑, 大久保宏樹, 高橋隆行(東北大)

A Reduction of Body Pitching and Rolling of Leg-Wheel Robot on Rough Terrain
*Syuro Nakajima(Tohoku University), Eiji Nakano(Tohoku University), Yu-jie Dai(Tohoku University), Hiroki Ookubo(Tohoku University), Takayuki Takahashi(Tohoku University)

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