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SICE東北支部研究集会の講演資料 1996年度 |
161-12
脚車輪型移動ロボットの不整地適応自己計画システム—大きな段差移動のための軌道計画—
○坂下 琢則, 大久保 宏樹, 高橋 隆行, 戴 宇傑, 中野 栄二(東北大学)
Self-Planning System of Leg-Wheel Robot for Rough Terrain -Path Planning for Getting over a High Step-
*Takanori Sakashita(Tohoku University), Hiroki Ookubo(Tohoku University), Takayuki Takahashi(Tohoku University), Yu-jie Dai(Tohoku University), Eiji Nakano(Tohoku University)
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