SICE東北支部研究集会の講演資料 1996年度

	161-13

本体上昇機構を利用した車輪型移動ロボットの段差移動
○海住 卓生, 中野 栄二, 大久保 宏樹, 藤原 浩幸(東北大学)

Climbing up a Step of Wheeled Mobile Robot with Lifting Body Mechanism
*Takanori Sakashita(Tohoku University), Eiji Nakano(Tohoku University), Hiroki Ookubo(Tohoku University), Hiroyuki Fujiwara(Tohoku University)

PDFファイル (表示には別途 Adobe Reader が必要です。)

第161回研究集会　目次に戻る

ご意見・お問合せは

計測自動制御学会 東北支部 広報幹事 sice-tohoku＠topic.ad.jp