* SICE東北支部研究集会の講演資料
1996年度
資料番号
* 162-2 *
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作業可能脚機構の構成
○上野 澄人, 大久保 宏樹, 中野 栄二 (東北大学)

Design of a Limb Mechanism for Both Use of Manipulation and Locomotion
*Ueno Sumito(Tohoku University), Okubo Hiroki(Tohoku University), Nakano Eiji(Tohoku University)

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