SICE東北支部研究集会の講演資料 1996年度

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二足歩行ロボットの軌道生成への位相ダイナミクスの応用について
○上田 美穂, 水戸部 和久,那須 康雄(山形大)

Motion generation of a biped walking robot by using the phase dynamics
*Miho Ueda(Yamagata University), Kazuhisa Mitobe(Yamagata University), Yasuo Nasu(Yamagata University)

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