SICE東北支部研究集会の講演資料 1996年度

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空気圧人工筋２リンクマニピュレータによる力・軌道制御
○吉田 説与, 沼澤 雅寿, 中野 政身 (山形大)

Force and Orbit Control of 2-link Manipulator driven by Pneumatic rubber Actuator
*Nobuyuki Yoshida(Yamagata University), Masatoshi Numazawa(Yamagata University), Masami Nakao(Yamagata University)

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