* SICE東北支部研究集会の講演資料
1996年度
資料番号
* 165-12 *
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マルチセンサによる２脚ロボットの姿勢制御に関する研究
○熊谷 正朗, 江村 超, 笠井 紀昭 (東北大)

Attitude Control of Biped Robot by using Multiple Sensors
*Masaaki Kumagai(Tohoku University), Takashi Emura(Tohoku University), Noriaki Kasai(Nikon Corporation)

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