SICE東北支部研究集会の講演資料 2000年度

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ヒューマノイドロボット Bonten-Maru I の歩行動作用制御システム
○山野 光裕, 那須 康雄, 武田 謙郎, Genci Capi 中村 友則, 水戸部 和久(山形大学)

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