* SICE東北支部研究集会の講演資料
1999年度

ここでは、 SICE(計測自動制御学会)東北支部の 研究集会で配布された資料を提供しています。

これは、配布資料を閲覧する便宜を図ったものであり、 公開済み成果とするものではありません。

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* 総目次 *

第181回研究集会 (1999年5月1日(金),岩手大学 工学部 一祐会館)

181-1 直線位相特性を用いた高次FIRフィルタの高性能VLSIアーキテクチャ
○田村 惣一,恒川 佳隆,吉田 等明,三浦 守(岩手大学)
181-2 カオスニューラルネットワークを用いた暗号化の一方式
○川村 暁,吉田 等明,高橋 友樹,恒川 佳隆,三浦 守(岩手大学)
181-3 GP(遺伝的プログラミング)による連続時間システムの同定
井前 讓,○佐々木 彰(岩手大学)
181-4 直線状無給電素子付き環状ループアンテナの放射指向性
○横澤 健司,久保田 賢二(岩手大学),佐藤 利三郎(東北学院大学)
181-5 ステップ加圧法による非線形拡散係数の測定について
○原 道宏,宮本和佳(岩手大学)
181-6 交流電位差法による摩耗の推定
○清水 友治,岩渕 明,松本 行朗(岩手大学)
181-7 感温金属酸化物薄膜を用いた酵素センサシステム
○渋谷 龍史,谷地 善光,柿崎 和毅,久保田 恒夫,高橋 政雄,佐々木 圭一,長田 洋,千葉 茂樹,関 享士郎(岩手大学)
181-8 画像内の人間領域の抽出
○Wei HongBin,梶川 伸哉,猪岡 光(東北大学)
181-9 マトリクスセンサによる生体の活動パターン計測
○内海 英俊,千葉 茂樹,長田 洋,徳田 春男,菊池 孝,関 享士郎(岩手大学)
181-10 焦性磁気光センサの作製と光応答特性
○高橋 司,木村 智彦,吉田 豊彦,安宍 善史,千葉 茂樹,長田 洋,関 享士郎(岩手大学)
181-11 Ridge path control simulation for crawler type robot
○Muhammad Ali Ashraf, Ryo Torisu, Jun-ichi Takeda(岩手大学)
181-12 宇宙往還機の帰還軌道計算
井前 讓,○上馬 信之(岩手大学)
181-13 宇宙ロボットアイディア3題
○吉田 和哉(東北大)
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第182回研究集会 (1999年6月25日(金),いわき明星大学 本館)

182-1 DSMC法による二重円錐まわりの極超音速希薄流の数値シミュレーション −セルサイズの影響−
○五十嵐 三武郎(いわき明星大学)
182-2 三次元空洞内に発生する自然対流の数値計算と可視化
○露木 浩二(いわき明星大),五十嵐 三武郎(いわき明星大)
182-3 昆虫飛翔の3次元計測
○須藤 誠一(いわき明星大),露木 浩二(いわき明星大)
182-4 AHS用超音波レーダに関する研究
江村 超, 王 磊, 熊谷 正朗, ○有山 隆暁(東北大)
182-5 AHS用スキャニングレーザファインダーの試作及びそれを用いた自律移動車の走行実験
○シュー ジャソン, 王 磊, 江村 超(東北大)
182-6 SPECT脳機能画像診断へのニューラルネットワークの適用
○渡辺 邦彦,高橋 信,北村 正晴(東北大),川島 隆太(東北大加齢医学研究所),粂川 和也(通信・放送機構),佐藤 和則,福田 寛(東北大加齢医学研究所)
182-7 接地摩擦を考慮した小惑星探査機(MUSES-C)の運動シミュレーション
○吉田 和哉(東北大)
182-8 磁性液滴衝突界面現象の磁場による制御
須藤 誠一(いわき明星大),○露木 浩二(いわき明星大)
182-9 行列式の群論的考察
○五十嵐 三武郎(いわき明星大学)
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第183回研究集会 (1999年7月23日(金),秋田大学 地域共同研究センター 2階会議室)

183-1 目標値フィルタの適用によるステッピングモータの駆動特性の改善
○柴田 隆,三浦 武,秋山 宜万,谷口 敏幸(秋田大)
183-2 コンデンサモータにおける磁性くさびの材質選定に関する検討
○常本 徹志,田島 克文,小向 敏彦(秋田大)
183-3 スライディングモード制御を併用した油圧サーボ系の2自由度最適制御
○佐々木 芳宏,松崎 良則(秋田大),高橋 義雄(秋田県立大)
183-4 輸送機器まわりの流れ場のフィードバック制御による空力抵抗の低減
仁杉 圭延,○早瀬 敏幸,白井 敦,林 叡(東北大)
183-5 圧電横効果振動子を用いた液体の粘性測定実験
○桃沢 慎一,島崎 了輔,今野 和彦(秋田大)
183-6 もぐら型月面掘削ロボットの基礎検討
○工藤 拓,吉田 和哉(東北大)
183-7 歩行形態の違いを考慮した消費カロリーの無拘束推定
○佐川貢一,石原正,猪岡光,猪岡英二(東北大)
183-8 生産システム解析のための並行性と競合を考慮したペトリネットツール
○有馬 澄佳,齋藤 和之(会津大)
183-9 最適一般化予測制御系の設計法
○小林 恵理(新潟大),長縄 明大(秋田大),愛田 一雄(新潟大),大日方 五郎(秋田大)
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第184回研究集会 (1999年11月26日(金),山形大学工学部 中示範C教室)

184-1 人間型ロボットの開発
○柳川章全,那須康雄,武田謙郎,Capi Genci,中村友則,西田幸弘(山形大)
184-2 直動関節を用いた歩行ロボットの支持脚切り換え制御
○長沢洋司,仲野隆司,水戸部和久,那須康雄(山形大)
184-3 歩行ロボットの足首トルク制御の研究
○益山 篤,水戸部和久,那須康雄(山形大)
184-4 画面分割による移動ロボットの実時間障害物回避経路の探索
○Maja, Joe Mari J,高橋隆行,王 志東,中野栄二(東北大)
184-5 移動ロボットの軌道獲得に関する研究
○鳥羽 慶,大槻恭士,大友照彦(山形大)
184-6 海洋探査ロボット用多関節グリッパーの開発
吉田和哉,○安孫子聡子(東北大)
184-7 ロボットマニピュレータのロバスト制御
○孫 信偉,大久保重範(山形大)
184-8 目的指向センシングのためのモバイルセンサー機構
○谷 宏樹,竹井修輔,高橋 信,北村正晴(東北大)
184-9 超音波撮像における三次元表示法の検討
○和田憲明,田村安孝,吉澤重則,小関克也(山形大)
184-10 CADシステムの研究
○梁 相根,大久保重範(山形大)
184-11 CADシステムを用いた制御系の設計
○加藤一平,大久保重範(山形大)
184-12 温度上昇を考慮した小形制御用モータの駆動法
○山口憲二郎,秋山宣万,三浦武,谷口敏幸(秋田大)
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第185回研究集会 (1999年12月14日(火),東北大学 工学部)

185-1 振り子の手動制御の学習過程
○陸 翔杰,猪岡 光,国分 振(東北大学)
185-2 文字認識ニューラルネットワークの追加学習
○東舎 宏樹,本間 経康,阿部 健一(東北大)
185-3 分母系列表現のパデ近似による2自由度制御系低次元設計法の特性評価
○石川 信行(原研),阿部 健一(東北大)
185-4 高速パラレルリンクロボットを応用したハイブリッドモーションシミュレーション
○多羅尾 進,猪平 栄一,内山 勝(東北大)
185-5 技術試験衛星VII型(ETS-VII)搭載ロボットアームの遠隔操作実験
○尹 祐根,御所園 敏彦,川辺 洋,木南 匡敬,妻木 勇一,内山 勝(東北大),小田 光茂,土井 利次(NASDA)
185-6 技術試験衛星VII型(ETS-VII)搭載ロボットアームのダイナミクスに着目した制御実験
○橋詰 健一,吉田 和哉(東北大),D. ネンチェフ(弘前大),小田 光茂,稲場 典康(NASDA)
185-7 タスク分析に基づくインタフェース高度化手法の実験用加速器への応用 第三報:User Requirementsに基づくインタフェース機能適合化
○西川 雅章,倉持 嘉徳,松山 成男,藤沢 政則,高橋 信,北村 正晴(東北大)
185-8 プロセスシミュレーションによるユーザビリティ評価に関する研究
○Sigit Santoso,横山 陽一,高橋 信,北村 正晴(東北大)
185-9 電気炉温度のファジー制御に関する二,三の考察
○井上 哲也,竹田 宏(東北学院大)
185-10 エンジン空燃比のデュアルモード制御
○小形 卯京,竹田 宏(東北学院大)
185-11 水圧用圧力補償型流量制御弁の流動特性解析
○白井 敦,林 叡,早瀬 敏幸,郭 南楠(東北大)
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計測自動制御学会 東北支部 広報幹事 sice-tohoku@topic.ad.jp