SICE東北支部研究集会の講演資料 2000年度

ここでは、 ＳＩＣＥ(計測自動制御学会)東北支部の 研究集会で配布された資料を提供しています。

これは、配布資料を閲覧する便宜を図ったものであり、 公開済み成果とするものではありません。

	総目次

第186回研究集会(特別講演会) (2000年1月25日(火)，東北大学 工学部 青葉記念会館)

186-1

※注 … 配布資料はありません

第187回研究集会 (2000年6月2日(金)，岩手大学工学部 一祐会館)

187-1 カオス・ニューラルネットワークを用いた暗号プロトコル ---相手認証への適用---

川村暁, ◯池田直弥, 吉田等明, 三浦守(岩手大工学部)

187-2 動的巡回セールスマン問題への遺伝的アプローチ

◯中谷直司, 吉田等明, 三浦守(岩手大工学部)

187-3 分散演算を用いたLMS 適応フィルタの収束条件

○高橋強(岩手県立産業技術短大)，恒川佳隆, 田山典男, 関享士郎(岩手大工学部)

187-4 最適制御理論を用いた不確定要素を含む同定モデル評価法

井前讓, ◯鉄谷知行(岩手大工学部)

187-5 Meyer 標本化関数を用いる局所画像再構成

◯杜海清, 恒川佳隆, 田山典男(岩手大工学部)

187-6 ３次元透視の計算機シミュレーションシステム

◯佐々木博規, 吉野和生(岩手大工学部)

187-7 光ファイバーライティング点字ブロック点灯システムの試作

◯冨澤雄也, 石川裕哉, 久保田賢二, 栗田宏明, 安藤昭(岩手大工学部)熊谷隆美(岩手県工業技術センター), 中西信篤(東成産業)

187-8 超音波による冠動脈疾患をもつ心臓の機能計測例についての考察

○大川井宏明(岩手大工学部)，仁田桂子、藤田雅史、中島博行(東北厚生年金病院)，仁田新一(東北大加齢医学研究所)

187-9 人工股関節骨頭材料の開発

○千葉晶彦、高橋修、能登宏七(岩手大工学部)

187-10 木造家屋内の足音の識別に関する一検討

◯田中元志, 石川瑞穂, 井上浩(秋田大工学資源学部)

187-11 TV 放送用パッチアンテナの入力インピーダンスの一改善法

◯小笠原徹, 久保田賢二, 栗田宏明(岩手大工学部)，清水保定(日本電波塔), 佐藤利三郎(環境電磁技術研究所)

187-12 プリント型全方向性アンテナの広帯域化

◯秋田敏宏, 久保田賢二, 栗田宏明(岩手大工学部), 湯川澄(古河電気工業), 佐藤利三郎(環境電磁技術研究所)

187-13 高速冗長2 進加減算器の開平器への応用

○日野杉充希, 恒川佳隆, 三浦守(岩手大工学部)

187-14 パワーフリッキングリセット型非対称誤り記憶素子の実現とそのフェールセーフ回路への応用

○池田茂, 佐々木正明, 中林撰, 鹿股昭雄(仙台電波高専)

187-15 シフトレジスタ構造に基づくロジックインメモリVLSI プロセッサとその応用

○工藤隆男(八戸高専), 亀山充隆(東北大情報科学研究科)

187-16 磁性薄膜による代謝物センサの構成と基礎特性

◯柿崎和毅, 伊藤清隆, 谷地善光, 徳田春男, 千葉茂樹, 長田洋, 関享士郎(岩手大工学部)

187-17 粉体型磁性木材の磁気特性に関する材料効果(2)

◯徳田玄明, 岡英夫(岩手大工学部), 浪崎安治(岩手県工業技術センター), 千葉重男(マルイ造形家具工業)

187-18 SPAC における水流規定因子としての土壌水分・温度条件について

○原道宏, 大山善人(岩手大農学部)

187-19 傾斜牧草地における自律走行トラクタ

○沈海, 武田純一, 鳥巣諒(岩手大農学部)

187-20 Mobility of Articulated Frame Steering Vehicle from Kinematic Viewpoint

◯Muhammad Ali Ashraf, Ryo Torisu and Jun-ichi Takeda (Iwate Univ.)

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第188回研究集会 (2000年6月23日(金)，八戸工業高等専門学校 視聴覚室)

188-1 フィードフォワード制御を併用した風力発電機の確率最適制御

○小玉成人(八戸工大), 松坂知行(八戸工大), 猪股登(東北電力)

188-2 ２重振り子の振幅制御

斎藤　誠, ○土屋幸男(八戸高専)

188-3 微分方程式の陰的解法を応用したモデル予測制御

○鹿内良将, 能川幸二郎, 山下善之, 鈴木睦(東北大)

188-4 適応アルゴリズムを用いたフーリエ係数推定法の特性改善とその一応用

〇工藤憲昌(八戸高専), 田所嘉昭(豊橋技科大)

188-5 常微分方程式数値解法の並列アルゴリズム

◯川崎拓弥, 奈良久(八戸工大)

188-6 転送ボトルネックフリーVLSI システムのハイレベルシンセシス

○工藤隆男(八戸高専), 亀山充隆(東北大)

188-7 ヒータ埋込型基板を用いたLSI の3 次元実装

○藤岡与周, 苫米地宣裕(八戸工大)

188-8 多入力直列加算回路の進化的合成

○寺崎俊樹, 青木孝文, 樋口龍雄(東北大)

188-9 オプティカルフローを用いた人物抽出とそのVLSI化

○張山昌論, 渡邊郷史, 李昇桓, 亀山充隆(東北大)

188-10 位相限定相関法を用いたステレオビジョン

◯瀧田健児, 青木孝文, 樋口龍雄, 小林孝次(東北大)

188-11 機械学習手法の脳機能画像診断への応用

○酒井大輔, 渡辺邦彦, 高橋　信, 川島隆太, 福田寛, 北村正晴(東北大)

188-12 ＡＦＣを用いた２リンクフレキシブルアームの制御

○佐藤勝俊(八戸高専)

188-13 特異点摂動設計に基づいた平面運動パラレルロボットの制御実験

安田智彦(新潟大), ◯D. N. ネンチェフ(弘前大)

188-14 四脚歩行ロボット搭載用両眼視覚システムの開発

○三ツ谷裕輔, 近野敦, 阿部幸勇, 内山勝(東北大)

188-15 油圧ショベルシュミュレータによる操作性の考察

○羽賀正和(日立建機), 藤島一雄(日立建機), 高野悟(東北大), 猪岡光(東北大)

188-16 部分観測環境における移動ロボットの強化学習

○釜谷博行(八戸高専), 李海妍(東北大学), 阿部健一(東北大学)

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第189回研究集会 (2000年8月1日(火)，秋田大学 地域共同研究センター 会議室)

189-1 胃電図のパワースペクトル−時間解析

○成瀬 拓, 井上 浩(秋田大), 猪又 八郎(道川病院)

189-2 ヒトの視空間定位に関するトップ・ダウン的研究

○水戸部 一孝, 小嶋 幹人, 寺田 裕樹, 吉村 昇(秋田大)

189-3 FES 歩行シミュレーションのための下肢リンクモデルの同定

○長井 力(秋田大), 巖見 武裕(鶴岡高専), 中山 淳, 大日方 五郎(秋田大)

189-4 An Automatic Monitoring System for Artificial Hearts Based on a Hierarchical Self-Organizing Map

◯王 賢正, 吉澤 誠, 田中 明, 阿部 健一(東北大), 山家 智之, 仁田 新一(東北大加齢研)

189-5 程度を表す副詞を用いた音声指示による物体の移動位置制御に関する実験的考察

○平塚 誠良(東北大), 梶川 伸哉(宮城高専), 猪岡 光(東北大)

189-6 FPGA を用いたマルチメディア移動通信用プロセッサに関する研究

○大澤 尚学, 張山 昌論, 亀山 充隆(東北大)

189-7 ステッピングモータ始動時の励磁電流波形の決定

○古仲 朋, 三浦 武, 秋山 宜万, 谷口 敏幸(秋田大)

189-8 誘導電動機の回転子のRNA モデルについて

○松田 裕土, 田島 克文, 谷口 敏幸(秋田大)

189-9 圧力測定孔の特性改善について

○飯村 いく郎(秋田大), 久慈 信行(アンデス電気), 畑中 浩(東北大)

189-10 片持送水管の能動制御系設計におけるセンサ・アクチュエータ配置と限界流速の関係

土岐 仁, 平元 和彦(秋田大), 藤谷 正樹(鳥取西工高), ○齊藤 勇(秋田大)

189-11 最適サーボ系設計における重み行列決定の一手法

○矢田 晴義, 長縄 明大(秋田大)

189-12 Lossless 系に対する構造系と制御系の同時最適設計 −LMI に近似可能な場合−

○平元 和彦, 大日方 五郎, 土岐 仁(秋田大)

189-13 微分方程式の数値解法を応用したモデル予測制御の安定性解析

◯鹿内 良将, 能川 幸二郎, 鈴木 睦(東北大)

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第190回研究集会 (2000年10月21日(土)，山形大学 工学部講義棟３Ｆ会議室)

190-1 視覚を有するマルチアームロボットシステムの研究

○上村馨子, 那須康雄, 山野光裕, 秋山文男, 水戸部和久(山形大)

190-2 拡散学習を用いた冗長ロボットの視覚・運動協調の自己組織化

◯伊藤義治, 羅志偉, 渡部慶二, 遠藤茂(山形大)

190-3 遺伝的アルゴリズムを用いた組合せ最適化問題の研究

○竹村学(鶴岡高専), 大久保重範(山形大)

190-4 インターネットを介した遠隔制御システムの設計

◯黒田優一, 羅志偉, 渡部慶二, 遠藤茂(山形大)

190-5 Web 型データサーバによるＣＡＤシステムの構築

○梁相根, 大久保重範(山形大)

190-6 自律移動ロボットのためのトポロジカルマップを用いた環境表現

○及川一美(山形大), 高氏秀則, 江丸貴紀, 土谷武士(北大), 大久保重範(山形大)

190-7 3 足歩行ロボットの開発

◯福田和弘, 一刀弘真, 水戸部和久(山形大)

190-8 ヒューマノイドロボットの制御システムの開発

◯中村友則, 那須康雄, 山野光裕, 武田謙郎, Genci Capi,西田幸弘, 水戸部和久(山形大)

190-9 歩様パターンの生成とその感性評価

○三浦郁奈子, 佐川貢一, 猪岡光(東北大)

190-10 脚移動ロボットのための角運動量制御則

◯川田義猛, 柴田辰夫, 水戸部和久(山形大)

190-11 移動ロボットの行動学習に関する研究

◯釜谷祥弘, 渡部慶二, 羅志偉, 遠藤茂(山形大)

190-12 超音波センサネットを用いた移動ロボットのナビゲーションの研究

◯鴫原崇之, 那須康雄, 兪竹青, 水戸部和久, 山野光裕(山形大)

190-13 回転磁界と差動磁界を併用した6 軸姿勢センサの開発

江村超, 熊谷正朗, ○野村亮太(東北大)

190-14 モデル予測制御アルゴリズムの打ち切り誤差の最小化

○鹿内良将, 能川幸二郎, 鈴木睦(東北大)

190-15 アクティブ・サスペンションのロバスト制御

◯鈴木一克, 渡部慶二, 羅志偉, 遠藤茂(山形大)

190-16 ビジュアル・サーボイングのH1 制御

◯呉賢貞, 渡部慶二, 羅志偉, 遠藤茂(山形大)

190-17 軽飛行機のファジィ制御

○嶋田恒介, 大久保重範(山形大)

190-18 ニューラルネットワークによる非線形系の安定化制御

○宮崎直樹, 大久保重範(山形大)

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第191回研究集会 (2000年11月18日(土)，日本大学　工学部50周年記念館AV講義室)

191-1 連鎖反応を用いた複雑系のシミュレーション

○板倉大介, 坂野進（日本大学）

191-2 Evolutionary Graph Generation and Its Application

◯ 本間尚文，陳定君，青木孝文，樋口龍雄(東北大学)

191-3 Stably-Freeness and Multidimensional Systems with Structual Stability

◯森和好(会津大学)

191-4 ＭＴＳ法を用いた手書き文字認識の基礎研究

○　木博基、坂野進（日本大学)

191-5 定性モデルを用いたプラント構造の設計支援システムに関する考察

◯星憲司, 山下善之, 鈴木睦(東北大学)

191-6 擬似非駆動関節を用いたマニピュレータによる重量物ハンドリングにおける考察

○今村純, 小管一弘(東北大学)

191-7 圧電素子を用いたリニアモータの研究

○猪俣聡, 鬼頭宏一, 菅野宗和, 岡部宏（日本大学）

191-8 水道水の微生物計数に関する実験的検討

○石川正人, 千葉和良, 長田洋, 千葉茂樹, 関享士郎（岩手大学），中村誠, 佐藤元春（サンデン）

191-9 知能集積システム用低消費電力リコンフィギャラブルVLSIプロセッサ

張山昌論, ○森俊介, 亀山充隆(東北大学)

191-10 自己修復機能を有するフォールトトレラントLSIアーキテクチャの検討

○阿部茂樹, 青木孝文, 樋口龍雄（東北大学）, 鹿股昭雄（仙台電波高専）

191-11 直接適応ファジィ制御器によるスライティングモード制御系の構成

○清水亮, 金子正人, 大内隆夫（日本大学）

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第192回研究集会 (2000年12月12日(火)，東北大学 工学部 青葉記念会館)

192-1 脚車輪型移動ロボットの階段踏破に関する研究

○清水 直行, 高橋 隆行, 王 志東, 中野 栄二(東北大)

192-2 脚車輪分離型移動ロボットにおける段差踏破能力の向上

○荒井 和哉, 高橋 隆行, 王 志東, 中野 栄二(東北大)

192-3 腕を有する２脚ロボットの制御に関する研究

○甲斐田 壮, 熊谷 正朗, 江村 超 (東北大)

192-4 PC/AT互換機を用いた４脚ロボット制御環境の構築 − PCI-ユニバーサルI/Oボードの開発とLinuxによる制御 −

○熊谷 正朗, 小関 篤史, 江村 超 (東北大)

192-5 ボール軌道予測アクセラレータを用いた捕球ロボットシステム

○風間 英樹, 佐々木 明夫, 張山 昌論, 亀山 充隆 (東北大)

192-6 双腕型移動ロボットヘルパー（MR Helper)

○須田 理央, 小菅 一弘 (東北大)

192-7 GUIを用いた作業実行システム(VISIT)

○高階 爾, 小菅 一弘 (東北大)

192-8 ヒューマノイドロボット才華３の動歩行実験

○猪平 栄一, 近野 敦, 内山 勝(東北大)

192-9 ヒューマノイドロボット才華３のアーム開発

○古田 友之, 近野 敦, 内山 勝(東北大)

192-10 ヒューマノイドロボット Bonten-Maru I の歩行動作用制御システム

○山野 光裕，那須 康雄，武田 謙郎，Genci Capi 中村 友則，水戸部 和久(山形大学)

192-11 惑星探査ローバーの不整地走行基礎実験

吉田 和哉, ○浅井 央章（東北大）

192-12 分散型ロボットヘルパー -DR Helprs- の制御

平田 泰久, ○高木 健雄, 小菅 一弘 (東北大学) , 浅間 一, 嘉悦 早人, 川端 邦明 (理化学研究所)

192-13 角柱周りの流れ場のオブザーバーに関する実験

○武田 晋平, 仁杉 圭延, 白井 敦, 早瀬 敏幸(東北大)

192-14 タンブリング衛星のカルマンフィルタを用いた運動推定

○佐々木 久史, 吉田 和哉, 原 啓明（東北大）

192-15 定常流人工心臓の推定と制御

○山田 智行, 吉澤 誠, 田中 明, 阿部 健一 (東北大), 竹田 宏(東北学院大) 山家 智之, 仁田 新一(東北大加齢研)

192-16 インテリジェントFESを利用した下肢麻痺者のための自転車の開発

○河田 学, 長谷部 佳文, 高橋 隆行, 王 志東, 中野 栄二, 安藤 久人, 藤居 徹, 半田 康延(東北大)

192-17 多周期デジタルサーボ系の構成

○原 純一, 猪岡 光, 石原 正 (東北大)

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計測自動制御学会 東北支部 広報幹事 sice-tohoku@topic.ad.jp