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SICE東北支部研究集会の講演資料
2001年度 |
ここでは、
ＳＩＣＥ(計測自動制御学会)東北支部の
研究集会で配布された資料を提供しています。
これは、配布資料を閲覧する便宜を図ったものであり、
公開済み成果とするものではありません。
第193回研究集会(特別講演会) (2001年1月22日(月)，東北大学 電気通信研究所
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193-1 脳のおもしろさ
- 沢田康次（東北大学電気通信研究所）
研究会で撮影された写真
※注 … 配布資料はありません
第194回研究集会 (2001年6月1日(金)，岩手大学工学部 一祐会館)
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194-1 高速冗長２進加減算器の除算器への応用
- ○熊谷 友祐, 五日市 喜洋, 日野杉 充希, 恒川 佳隆（岩手大学）
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194-2 分散演算を用いた高次FIRフィルタの高性能VLSIアーキテクチャ
- ○野崎 剛, 恒川 佳隆, 田山 典男(岩手大学)
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194-3 遺伝的アルゴリズムの動的問題に対する適用
- ○中谷 直司, 吉田 等明(岩手大学), 三浦 守(公立はこだて未来大学)
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194-4 カオス・ニューラルネットワークに基づく一様乱数生成器
- ○川村 暁, 西村 聡, 吉田等 明(岩手大学), 三浦 守(公立はこだて未来大学)
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194-5 不正確な教師データからの線図形の実時間学習 ※講演中止
- 西山 清, ○鈴木 清彦 (岩手大学)
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194-6 ウェーブレット画像再構成(WPR)法の提案
- ○杜 海清, 田山 典男, 中嶋 賢市朗, 栗田 宏明(岩手大学)
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194-7 回転不変位相限定相関法に基づく画像照合手法とその評価
- ○大槻 浩之, 青木 孝文, 樋口 龍雄, 小林 孝次(東北大学)
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194-8 位相限定相関法に基づく3次元計測アルゴリズム
- ○吉田 明光, 青木 孝文, 樋口 龍雄, 小林 孝次(東北大学)
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194-9 基準軌道に沿ったトラクタ型移動ロボットの誘導
- ○緑上 一昭, 鳥巣 諒, 武田 純一(岩手大学)
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194-10 Stability and chaotic behaviors of farm tractors
- ○Leroy O. Garciano, R.Torisu, J. Takeda, and J. Yoshida(Iwate Univ.)
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194-11 金属酸化物薄膜を用いた熱型バイオセンサの酵素反応特性
- ○伊藤 清隆, 谷地 善光, 久保田 恒夫, 徳田 春男, 千葉茂樹, 長田 洋，関 享士郎（岩手大学）
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194-12 平板電極を用いた水道水の微生物計数に関する実験的検討
- ○千葉 和良, 長田 洋, 千葉 茂樹, 関 享士郎（岩手大学），中村 誠, 佐藤 元春（サンデン）
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194-13 非線形拡散係数物質を媒体とする円筒吸源における吸収速度の準定常仮定による推定について
- ◯原 道宏, 宮本 和佳 (岩手大学)
第195回研究集会 (2001年6月22日(金)，八戸工業大学)
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195-1 IIR型ニューラルネットワークによる磁極形状の最適化に関する研究
- ○木村 昭穂, 松坂 知行 (八戸工大), 加川 幸雄 (秋田県立大)
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195-2 画像処理を利用した溶接スキルの特徴抽出
- ○原田 友和, 佐久間 正剛, 高橋 信, 北村 正晴(東北大)
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195-3 ステレオ動画像を用いた移動物体抽出とその応用
- ○渡邊 郷史, 張山 昌論, 亀山 充隆 (東北大)
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195-4 Obstacle-free path localization for mobile robots with Wavelet Transform
- ○Joe Mari J. Maja, Takayuki Takahashi, Michihiko Shoji,Eiji Nakano (Tohoku University)
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195-5 並列外乱オブザーバを用いたパラメータ同定
- ○村山 和裕(八戸高専)
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195-6 PVM実装とPVM上での並列アルゴリズム実行
- ○川崎 拓弥, 奈良 久(八戸工大)
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195-7 半田付けヒータ埋込型多層基板を用いた3次元構造多点半田付け法
- ○藤岡 与周, 苫米地 宣祐 (八戸工大)
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195-8 ブロックLMS適応フィルタの超高速VLSIアーキテクチャ
- ○高橋 強(岩手県立産業技術短大), 恒川 佳隆，田山 典男，関 享士郎(岩手大)
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195-9 遺伝的アルゴリズムを用いたロジックインメモリ構造VLSIプロセッサのハイレベルシンセシス
- ○工藤隆男(八戸高専), 張山昌論, 亀山充隆(東北大)
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195-10 リンク先端加速度を用いたフレキシブルアームの軌道制御
- ○佐藤 勝俊, 鈴木 求(八戸高専)
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195-11 人間の仰臥状態における傾斜の知覚について
- ○林 毅, 王 鋒, 伊茂治 公介, 猪岡 光 (東北大)
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195-12 風力発電の系統連系時の出力変動
- ○小玉 成人, 松坂 知行(八戸工大)
第196回研究集会 (2001年7月30日(月)，秋田大学)
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196-1 片持送水管の構造系と制御系の同時最適設計 ---複合送水管に対する実験的検証---
- 土岐 仁, 平元 和彦(秋田大), 齊藤 勇(NEC秋田), ○宮崎 智充(秋田大)
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196-2 過渡応答法を用いた圧電振動子の特性測定実験
- ○海道 松之, 西平 守正, 今野 和彦(秋田大)
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196-3 拡張容易な任意精度乗除算器の構成法について
- ○眞田 祐一, 恒川 佳隆(岩手大)
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196-4 分散演算を用いた複素FIRフィルタの高性能VLSIアーキテクチャ
- ○野崎 剛, 恒川佳隆, 田山典男(岩手大)
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196-5 テレビ画像上のノイズ刺激による視覚誘発電位の計測
- ○宮下 貴行, 田中 元志, 井上 浩(秋田大), 新山 善嗣(秋田大医療技術短大)
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196-6 前頭葉における言語処理時の非線形ダイナミクスに関する一考察
- ○矢野操, 本間 経康, 酒井 正夫, 田中 明, 阿部 健一 (東北大)
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196-7 新しい両下肢障害者用スキーの開発 --- 重心移動の効果 ---
- 土岐 仁, 平元 和彦(秋田大), 巌見 武裕(鶴岡高専), ○加藤 丈博, 田中 雅徳(秋田大)
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196-8 超音波ドプラ画像からの大動脈流量自動推定に基づく非侵襲的Emax推定
- ○彦坂 孝広, 吉澤 誠, 西條 芳文, 田中 明, 阿部 健一(東北大), 竹田 宏(東北学院大)
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196-9 ニューラルネットワークを用いたステッピングモータの閉ループ制御
- ○伊藤 孝一, 三浦 武, 秋山 宜万, 谷口 敏幸(秋田大)
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196-10 数値最適化手法を用いたステッピングモータの励磁タイミングの決定
- ○蝶野 純也, 三浦 武, 秋山 宜万, 谷口 敏幸(秋田大)
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196-11 ＰＡＭ方式極数切換誘導電動機の簡易切換方式の特性算定 （ＰＡＭ方式によって８極から６極へ切り換えた場合）
- ○山崎 博之(秋田高専), 穴澤 義久(秋田県立大), 小井戸 正之(日立製作所)
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196-12 超音波モータの位置制御に関する基礎的検討
- ○三宅 拓郎, 長縄 明大(秋田大), 田中 幹也(山口大), 岡 正人(宇部高専)
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196-13 コンデンサモータにおける磁性くさびによる鉄損低減機構について
- ○宮路 剛, 田島 克文, 谷口 敏幸(秋田大)
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196-14 電気・油圧サーボ機構におけるコンプライアンス制御
- ○西 智之, 松崎 良則, 佐々木 芳宏, 飯村 いく郎(秋田大)
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196-15 Linuxを用いた画像による回転角検出
- ○鈴木 俊行, 三浦 武, 秋山 宜万, 谷口 敏幸(秋田大)
第197回研究集会 (2001年10月13日(土)，山形大学工学部)
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197-1 ニューラルネットワークを使った制御系の設計
- ○木原 直人, 大久保 重範, 及川 一美, 高橋 達也(山形大)
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197-2 ファジィモデル追従形制御系の一設計法
- ○秋山孝夫, 大久保 重範 (山形大)
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197-3 ロボット最適運動制御の空間汎化
- ○浅黄 義昭, 羅 志偉, 渡部 慶二, 遠藤 茂(山形大)
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197-4 ベクトル場を用いたロボットの拘束運動制御
- ○斎藤 陽平, 羅 志偉, 渡部 慶二, 遠藤 茂(山形大)
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197-5 飛翔体の誘導制御に関する研究
- ○嶋田 恒介, 大久保 重範, 及川 一美, 高橋 達也(山形大)
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197-6 直動関節を用いた４足移動ロボット
- ○岡部 靖宏, 岳 春影, 水戸部 和久 (山形大)
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197-7 車輪型自律移動ロボットの開発
- ○及川 一美(山形大), 高橋 秀則, 江丸 貴紀, 土谷 武士(北大), 大久保 重範(山形大)
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197-8 ネットワークを介した複数ロボットの協調制御
- ○滝川 一, 羅 志偉, 渡部 慶二, 遠藤 茂(山形大)
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197-9 インターネットを介した仮想認知空間の構築
- ○成田 将一, 羅 志偉, 渡部 慶二, 遠藤 茂(山形大)
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197-10 建造物のコンピューターグラフィックス
- ○楊 建功, 大久保 重範, 及川 一美, 高橋 達也(山形大)
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197-11 生理的指標に基づく映像刺激時の感情分類に関する研究
- ○守屋 浩史, 吉澤 誠, 田中 明, 阿部 健一, 山家 智之, 仁田 新一(東北大)
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197-12 ドライビングシミュレータ用仮想環境の構築
- 相原 泉太郎(キヤノン), 野村 亮太, 砂田 哲也, ○熊谷 正朗, 江村 超(東北大)
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197-13 明るさ拘束に基づく tri-focal テンソルの導出による画像からの３次元形状の復元
- ○千葉 光平, 岡谷 貴之, 出口 光一郎 (東北大)
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197-14 LMIを使ったアクティブサスペンションのロバスト制御
- ○高橋 拓生, 渡部 慶二, 羅 志偉, 遠藤 茂(山形大)
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197-15 ニューラルネットワークを用いた非線形系の安定化制御
- ○宮崎 直樹, 大久保 重範, 及川 一美, 高橋 達也(山形大)
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197-16 ゲインスケジューリングによる非線形システムの制御
- ○渡辺 昭, 渡部慶二, 羅 志偉, 遠藤 茂(山形大)
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197-17 遺伝的アルゴリズムによる非線形制御系の設計
- ○伊藤 敏教, 大久保 重範, 及川 一美, 高橋 達也(山形大)
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197-18 遺伝的アルゴリズムを用いた組合せ最適化問題の研究
- ○竹村 学(鶴岡高専), 大久保 重範(山形大)
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197-19 多品種生産システムにおけるディスパッチング法の検討
- ○有馬 澄佳, 齋藤 和之 (会津大)
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197-20 離散時間ビジュアルサーボイングに関する研究
- ○武田 知宏, 渡部 慶二, 羅 志偉, 遠藤 茂(山形大)
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197-21 ペトリネットによるコンピュータシステムの制御
- ○野木 宏樹, 渡部 慶二, 羅 志偉, 遠藤 茂(山形大)
第198回研究集会 (2001年11月17日(土)，日本大学工学部)
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198-1 電子認証におけるサインの識別
- ○高木 博基, 坂野 進(日大)
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198-2 安定化補償器のパラメトリゼーションに関する一考察
- ○森 和好(会津大)
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198-3 磁性薄膜赤外線センサの作製と応答特性
- ○藤原 良一，小田桐 功征，谷地 善光，千葉 茂樹，長田 洋，高橋 政雄，関 享士郎(岩手大)
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198-4 プラント運転支援のためのKDDMツールボックスの試作とその応用
- ○望月 禎仁，山下 善之，鈴木 睦(東北大)
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198-5 超音波パルス法による体内臓器の力学的計測に関する基礎的研究
- ○鈴木 克則，尾股 定夫(日大)
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198-6 マイクロプローブによる細胞組織の硬さの測定に関する基礎的研究
- ○石田 智久，尾股 定夫(日大)
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198-7 遠心顕微鏡による赤血球の摩擦特性の計測
- ○早瀬 敏幸，白井 敦，杉山 英勝，濱谷 剛(東北大)
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198-8 硬さ計測を目的とした多機能型カテーテルの開発
- ○春田 峰雪，尾股 定夫(日大)
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198-9 Surgical Operation Navigator(外科手術支援装置)に関する基礎的研究
- ○坂本 一典，尾股 定夫(日大)
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198-10 定常流型人工心臓における差圧・流量推定と循環制御
- ○田中 明，オレガリオ ポール，吉澤 誠(東北大)，武田 宏(東北学院大)，山家 智之，仁田 新一(東北大)
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198-11 福祉工学から見たチェア・カーの開発
- ○遠藤 雅一，井上 拓，菅野 宗和，岡部 宏(日大)
第199回研究集会 (2001年12月15日(土)，東北大学工学部)
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199-1 空気圧衝突検知システムによる搭載型マニピュレータの対人安全性の向上
- ○鄭 聖熹, 庄司 道彦, 高橋 隆行, 中野 栄二(東北大)
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199-2 脚車輪型移動ロボットの移動速度と操作追従性能向上のための歩容制御
- ○岩渕 真也, 熊谷 正俊, 庄司 道彦, 高橋 隆行, 中野 栄二(東北大)
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199-3 月・惑星掘削探査ロボットのプロトタイプ開発
- ○水野昇幸, 吉田和哉(東北大)
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199-4 MUSES-C探査機のタッチダウンダイナミクス解析
- 野口新，○加藤治久，吉田和哉（東北大）
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199-5 MIDIデータに基づく自動人形の舞踊動作生成
- ○伊藤 真二, 猪岡 光(東北大)
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199-6 人の表情の識別
- ○有田 貴博, 坂野 進(日大)
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199-7 CONDENSATION を用いた多視点画像の融合による3次元動的環境の理解
- 中島 平, ○浜崎 浩二, 岡谷 貴之, 出口 光一郎(東北大)
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199-8 ベイズ統計に基づく確率的画像処理システムの統計的性能評価
- ○田中和之(東北大)
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199-9 実験計測と数値解析を統合したハイブリッド風洞に関する基礎的研究
（リアルタイム処理に向けた計算速度と精度の検討）
- ○仁杉 圭延, 早瀬 敏幸, 白井 敦(東北大)
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199-10 進化的グラフ生成システム EGG -- VLSI演算回路合成への応用 --
- ○本間尚文, 青木孝文, 樋口龍雄(東北大)
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199-11 進化的グラフ生成システム EGG -- オブジェクト指向フレームワークの設計 --
- ○茂木 誠, 青木孝文, 樋口龍雄(東北大)
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199-12 複数電源電圧を用いた低消費電力VLSIプロセッサのハイレベルシンセシス
- ○青山哲也, 張山昌論, 亀山充隆(東北大)
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199-13 データ圧縮空間とGAを用いたタンパクの分類と機能推測
- ○菅原研(電通大), 千葉慎二(仙台電波高専), 渡辺俊典(電通大)
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計測自動制御学会 東北支部 広報幹事
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