* SICE東北支部研究集会の講演資料
2002年度

ここでは、 SICE(計測自動制御学会)東北支部の 研究集会で配布された資料を提供しています。

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第201回研究集会 (2002年5月22日(水),岩手大学工学部 一祐会館)

201-1 Root growth pattern and water extraction rate of eggplant as affected by soil moisture characteristics and different levels of soil moisture stress
○Bikash C. Sarker,and Michihiro Hara(Iwate Univ.)
201-2 海洋トモグラフィの計算機シミュレーション構成
○杜 海清,土屋 林太郎,栗田 宏明,田山 典男(岩手大学)
201-3 X線フラットパネルセンサを用いる産業用3次元CT実験システムの構成
○中嶋 賢市郎,佐藤 譲,栗田 宏明,杜 海清,田山 典男(岩手大学)
201-4 SQUIDによる非接触半導体検査
○大坊 真洋,菊池 利雄(岩手大学)
201-5 分散演算を用いた高性能FFTプロセッサのVLSIアーキテクチャ
野崎 剛,○齊藤 優樹,恒川 佳隆,田山 典男(岩手大学)
201-6 分散演算を用いたブロックLMS適応フィルタの超高速VLSIアーキテクチャ
○高橋 強,樋口 直司,恒川 佳隆,田山 典男(岩手大学)
201-7 金属酸化物薄膜を用いた代謝物センサの構成
○谷地 善光,千葉 茂樹,長田 洋,関 享士郎(岩手大学)
201-8 非侵襲小型連続血圧・心拍計測装置を用いた映像刺激の生体影響評価
○増田 達哉,吉澤 誠,田中 明,杉田 典大,阿部 健一,山家 智之,仁田 新一(東北大学)
201-9 反射板上の無給電直線状素子付きループアンテナの放射特性
久保田 賢二,○大内 崇臣,置田 正寿(岩手大学),越後 宏(東北学院大学),清水 保定(日本電波塔),佐藤 利三郎(TAO仙台EMCリサーチセンター)
201-10 スタックパッチアンテナの放射指向性
久保田 賢二,野呂 岳仁,○菊地 弘准,栗田 宏明(岩手大学),越後 宏(東北学院大学),清水 保定(日本電波塔),佐藤 利三郎(TAO仙台EMCリサーチセンター)
201-11 重み空間における大域的準最適H∞学習の挙動
西山 清,○落宰 公志(岩手大学)
201-12 シミュレータによる人形の動きの感性評価
○景 亜霓,猪岡 光(東北大学)
201-13 Generalized steering strategy for vehicle navigation on the sloping ground
○M. A. Ashraf,J. Takeda,and R. Torisu(Iwate Univ.)
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第202回研究集会 (2002年7月2日(火),弘前大学)

202-1 ウェアラブルロボットの制御システム
○藤田 雄太郎,葛西 昭治,佐藤 千秋,妻木 勇一(弘前大)
202-2 Redundancy Resolution Based on the Singularity-Consistent Method
○D. N. Nenchev,妻木勇一(弘前大)
202-3 フリーフライング宇宙ロボットのコンタクトダイナミクス
○吉田 和哉,中西 洋喜(東北大)
202-4 Application of Reaction-less Motion to Teleoperation of a Flexible Base Dual-Arm Manipulator
○Seiichiro Washino, Michael Shoemaker, Masaru Uchiyama (Tohoku Univ.)
202-5 状況認識に基づいた移動ロボットのナビゲーション
○釜谷 博行(八戸高専),阿部 健一(東北大)
202-6 Arnold方程式結合系の同期を利用したロボットの行動制御
○関口 暁宣(弘前大),中村 仁彦(東大)
202-7 空気圧サーボによる把持機構の試作
○佐藤 勝俊(八戸高専),成田 幸人(並木精密宝石)
202-8 データフロー処理方式を利用した機能分散制御システム
○趙 丹寧,吉岡 良雄(弘前大)
202-9 アキシャルセルフベアリングモータのセルフセンシング制御
○上野 哲(弘前大),松田 健一(茨城大),佐藤 洋(弘前大),岡田養二(茨城大)
202-10 加速度積分による3次元歩行移動量の無拘束計測
○佐川 貢一(弘前大),煤孫 光俊(東北大),猪岡 光(東北大)
202-11 移動形態と歩行速度を考慮した消費カロリーの無拘束推定
○煤孫光俊(東北大),大瀧保明(東北大),鈴木明宏(アイ・ティ・リサーチ),佐川貢一(弘前大),石原正(東北大),猪岡光(東北大)
202-12 日本語母音の揺らぎはカオス的か?
○宮野 尚哉,生内 洋平(弘前大),徳田 功(室蘭工大),合原 一幸(東大,CREST)
202-13 時変な波高値のサイン信号に対するLMS形フーリエアナライザとその一応用
○工藤 憲昌(八戸高専),田所 嘉昭(豊橋技科大)
202-14 ランドサットTMデータの幾何的な精度
○飯倉 善和(弘前大)
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第203回研究集会 (2002年7月23日(火),秋田大学)

203-1 高速離散化近似を用いたサンプル値系統合化設計とその応用
長縄 明大(秋田大),矢田 晴義(富士通東日本ディジタル・テクノロジ),○佐竹 浩司(秋田大),大日方 五郎(名大)
203-2 2リンクマニピュレータのゲインスケジューリング制御系設計
平元 和彦(秋田大),○武田 泰史(秋田大),中村 悠介(秋田大)
203-3 核理研NKS装置における磁場解析
○佐藤 武志,遠藤 周,佐々木 厚(秋田大)
203-4 核理研NKS装置内における高エネルギー荷電粒子の運動解析
○遠藤 周,佐藤 武志,佐々木 厚(秋田大)
203-5 ステッピングモータのオンライン励磁タイミング調整
○亀井 澄人,三浦 武,秋山 宜万,谷口 敏幸(秋田大)
203-6 コンデンサモータにおける磁性くさびによる鉄損低減機構について−その2−
○宮路 剛,田島 克文,谷口 敏幸(秋田大)
203-7 低周波音が人の心理と生理に及ぼす影響の評価
○大森 由喜江,松田 光央,坂野 進(日大)
203-8 歩行補助装置におけるブレーキ要素について
○石川 祐美子(秋田大),影山 男(九工大),飯村いくろう,佐々木 芳宏(秋田大),大日方 五郎,中山 淳(名大)
203-9 点字の翻訳システムについて
○塚越 雅人,早坂 匡(秋田大)
203-10 福祉機器利用のための筋ジストロフィー患者の指の微小動作計測
○沼 とう子,井上 浩(秋田大),小林 瞭(国療道川病院),猪又 八郎(国療秋田病院)
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第204回研究集会 (2002年10月12日(土),山形大学)

204-1 非線形系の外乱推定法を用いたマニピュレータの運動制御
○マイランゲ・マドウラ,羅志偉,渡部慶二,遠藤茂(山形大)
204-2 大域情報と局所情報の統合による電動車椅子の知的制御
○大石行彦,羅志偉,渡部慶二,遠藤茂(山形大)
204-3 直動関節を用いた四足歩行ロボットの制御
○岳春影,水戸部和久(山形大)
204-4 感圧フィルムを用いたヒューマノイドロボット用接触力センサの開発
○高征明,見附宣昭,那須康雄,山野光裕,金子慎一郎,水戸部和久(山形大)
204-5 打楽器を演奏するロボットの動作について
○沼田 亜紀子,猪岡 光(東北大)
204-6 コンピュータグラフィクスを使ったアナウンサーシステム
○蘇宇航,大久保重範,及川一美,高橋達也(山形大)
204-7 建造物のコンピュータグラフィクス
○楊建功,大久保重範,及川一美,高橋達也(山形大)
204-8 生ごみのコンポスト化条件の最適化
橋本 理恵,○市川 新太郎,坂野 進(日大)
204-9 飛翔体の誘導制御に関する研究
○嶋田恒介,大久保重範,及川一美,高橋達也(山形大)
204-10 SOIウェハを用いた真空封止構造多軸モーションセンサの試作
○渡部善幸,峯田貴,三井俊明,丹野裕司(山形県工業技術センター),岡田和廣(株式会社ワコー)
204-11 エンジン設計のための寸法最適化に関する研究
○大沢智成,大久保重範,及川一美,高橋達也(山形大)
204-12 エンジン制御に関する研究
○山本明秀,大久保重範,及川一美,高橋達也(山形大)
204-13 多様体論による非線形系の厳密線形化
大久保重範,及川一美,高橋達也,○馬永傑(山形大)
204-14 時変むだ時間をもつ離散時間システムの因果性を考慮した安定条件
○西平直史(山形大),安田一則(和歌山大)
204-15 ニューラルネットワークを使った制御系の設計
○木原直人,大久保重範,及川一美,高橋達也(山形大)
204-16 遺伝的アルゴリズムによる非線形制御系の設計
○伊藤敏教,大久保重範,及川一美,高橋達也(山形大)
204-17 ファジィディスクリプタシステムのモデル追従形制御系の設計
○秋山孝夫,大久保重範(山形大)
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第205回研究集会 (2002年11月9日(土),日本大学)

205-1 安定化補償器のパラメトリゼーションにおけるパラメータの縮約について
○森 和好(会津大)
205-2 非ガウス型状態空間モデルによる時系列データの分解--- 化学プロセスの異常検出への応用 ---
○武田直人,山下善之(東北大)
205-3 圧電材料のヒステリシスを利用した小形リニア・アクチュエータ
○岡部宏,柿沢尚武,菅野宗和(日大)
205-4 非可聴音による人形の動作
○菅野豊,坂野進(日大)
205-5 音声および映像を介した心理的・生理的指標のバイオフィードバック
○杉田典大,吉澤 誠,田中 明,阿部健一,山家智之,仁田新一(東北大)
205-6 触覚センサ—を用いた生体組織識別の基礎研究
○松田光央,坂野進(日大)
205-7 光散乱型マイクロ光センサーの製作と計測への適用
○大森由喜江,澤田廉士,坂野進(日大)
205-8 多視点カメラシステムの自己校正の安定性について
○久保田俊作,岡谷貴之,出口光一郎(東北大)
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第206回研究集会 (2002年12月10日(火),東北大学)

206-1 非駆動関節を有する2リンクアームの手動制御
○谷貝将通,石原正,猪岡光 (東北大)
206-2 パラレルリンク機構を用いた両眼視覚システムの開発
○辻田 哲平,近野 敦,内山 勝(東北大)
206-3 高速移動ロボットの機構と軌道追従制御
○広地正樹,海野隆充,高橋隆行,庄司道彦,中野栄二(東北大)
206-4 音楽情報による自動人形の動作自動生成
○佐藤文明, 猪岡光(東北大)
206-5 ヒューマノイドロボット才華4の設計
○白田 聡,近野 敦,内山 勝(東北大)
206-6 3次元2脚ロボットの旋回着地制御
○玄相昊, 江村超(東北大)
206-7 局所重み付き回帰手法を用いた強化学習
○小池健太,李海妍,阿部 健一(東北大)
206-8 時系列信号のリアプノフスペクトル解析手法に関する一考察
○矢野操,本間経康,酒井正夫,阿部健一(東北大)
206-9 位相限定相関関数を用いた高精度画像レジストレーション手法の検討
○佐々木慶文(石巻専修大),瀧田健児,青木孝文,樋口龍雄(東北大)
206-10 コニックを利用した多視点カメラのキャリブレーション
○前田匡哉,岡谷貴之,出口光一郎(東北大)
206-11 磁性薄膜赤外線センサの構成と応答特性
○藤原良一,吉田耕平,千葉茂樹,長田 洋,田山典男(岩手大)
206-12 (講演とりやめ)
206-13 低比重塗布型磁性木材の作製およびその磁気特性
○村上祥隆,岡英夫(岩手大)
206-14 磁性粉体材料で作製した磁性木材の磁気特性の温度依存性について
○高橋潤,岡英夫(岩手大),浪崎安治(岩手県工業技術センター)
206-15 バーチャルリアリティを利用した運動機能障害検査・リハビリテーション・システムの開発
○吉澤誠,田中明,関和則,阿部健一,荻久保正和,山田裕介,鈴木聡子,Kenji Baheux,半田康延(東北大)
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計測自動制御学会 東北支部 広報幹事 sice-tohoku@topic.ad.jp