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SICE東北支部研究集会の講演資料 2008年度 |
ここでは、 ＳＩＣＥ(計測自動制御学会)東北支部の 研究集会で配布された資料を提供しています。
第242回研究集会 (2008年5月13日（火），岩手大学 工学部)
- 242-1 ロボットアームシミュレーションの実時間実行のための設計と実装の検討
- ○齊藤圭, 佐藤宏明（岩手大学）, 高津戸稔（三菱電機）, 田山典男（岩手大学）
- 242-2 分散処理を用いたパイプラインLMS適応ディジタルフィルタの高性能アーキテクチャ
- 橘内慎次郎, ○内田勝也, 佐藤慎吾（岩手大学）, 高橋強（岩手県工業技術センター）, 恒川佳隆（岩手大学）
- 242-3 エコーキャンセラにおける適応アルゴリズムとダブルトーク検出の関係
- ○箱石直人, 勝俣友記, 西山清, 佐藤克昌, 三澤栄治（岩手大学）
- 242-4 LMIアプローチによる離散時間CNF制御則の設計
- ○斉藤政志, 佐藤淳（岩手大学）
- 242-5 速応性を考慮したSVD-RHCの重み決定について
- ○熊谷崇, 佐藤淳（岩手大学）
- 242-6 リモートセンシング用小型固定翼UAVの実用化に向けた姿勢安定化
- ○大山圭一, 塩澤茂宗, 佐藤淳（岩手大学）
- 242-7 円弧状に変形可能な2 足ロボット足裏部の開発
- ○ 落合章裕（山形大学大学院 理工学研究科）, 佐藤恭平（豊田合成株式会社）, 三浦弘之（日本電営株式会社）, 山野光裕, 水戸部和久（山形大学大学院 理工学研究科）
- 242-8 色彩がインタフェースデザインに与える影響の検証
- ○坂本牧葉（秋田公立美術工芸短期大学産業デザイン学科）, 須藤秀紹（室蘭工業大学情報工学科）
- 242-9 ディジタル分光ホログラフィーによる分光立体光源像の初期画像解析
- ○笹本益民, 萩原由香里, 吉森久（岩手大学大学院 工学研究科 情報システム工学）
- 242-10 双曲線型体積インターフェログラムに基づく3次元干渉分光イメージングの検討
- ○小原正樹, 吉森久(岩手大学大学院 工学研究科 情報システム工学専攻)
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第243回研究集会 (2008年6月20日（金），弘前大学理 工学部)
- 243-1 ステント使用時における血管—ステント間の 接触圧力測定システムの開発
- 笹川 和彦, ○横山 紘太郎, 成田 純平（弘前大学大学院）
- 243-2 嚥下動作に伴う口腔内の接触圧力測定システムの開発
- 笹川 和彦, ○大里 泰彦, 横山 紘太郎（弘前大学）, 才藤栄一（藤田保健衛生大学）
- 243-3 爪先装着型センサによる平地歩行時爪先挙動の推定
- ○三島啓太, 佐川貢一（弘前大学）
- 243-4 装着型センサによる２リンクアームの３次元動作推定
- ○小田英晴, 佐川貢一（弘前大学）
- 243-5 差圧式MEMS 流量センサの形成とHe 流量検出特性
- ○尾崎真寿, 酒井嶺太, 峯田貴, 牧野英司（弘前大学大学院 理工学研究科）
- 243-6 可変弾性要素と原形質量保存則を活用したアメーバ様ロコモーションの実現
- ○北村太一, 梅舘拓也（東北大学）, （小林亮広島大学）, 中垣俊之（北海道大学）, 石黒章夫（東北大学）
- 243-7 自発的な自己組み立てを実現する群ロボットの開発
- ○鈴木雄也, 月舘統宙, 中田武志, 清水正宏, 石黒章夫（東北大学）
- 243-8 センサネットワークにおけるキャリブレーション手法の検討
- 神田和也, ○伊藤孝浩（鶴岡工業高等専門学校）
- 243-9 光フィルタ型変位計測によるMEMS加速度センサ
- ○ 溝延大和, 豊田宏, 小野俊郎（弘大院理工）
- 243-10 多チャネルANCの簡易化に関する検討
- ○渋谷泰輝（八戸高専 機械・電気システム専攻）, 幸坂直樹, 工藤憲昌（八戸高専）, 田所嘉昭（豊橋技科大 工学部）
- 243-11 カルマンフィルタを利用した速度計測法について
- ○石黒智子, 一條健司, 成田明子, 吉岡良雄（弘前大学）
- 243-12 ウェーブレット変換を利用した成分分析法について
- ○工藤芳規, 一條健司, 成田明子, 吉岡良雄（弘前大学）
- 243-13 NOAA/AVHRR データに基づくNDVI の較正誤差の推定
- ○ 福田圭介, 丹波澄雄（弘前大学）
- 243-14 稲の被覆率によるNDVI の影響の評価
- ○三浦裕幸, 丹波澄雄（弘前大学）
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第244回研究集会 (2008年7月2日（水），秋田県立大学 システム科学技術学部)
- 244-1 脈拍によるストレス評価に関する検討
- 佐々木真彦，○中野真哉，高梨宏之（秋田県立大学），王鋒（前橋工科大学），長南征二, 御室哲志（秋田県立大学）
- 244-2 表情画像の位相特性に基づいた感情特徴空間の生成
- ○石井雅樹，佐藤和人，間所洋和（秋田県立大学），西田眞（秋田大学）
- 244-3 筋電データを考慮した下肢筋張力推定法
- ○塙 秀祐，山藤和也（秋田大学大学院工学資源学研究科），平元和彦，巖見武裕（秋田大学工学資源学部），島田洋一（秋田大学医学部）
- 244-4 航空管制における客観的ワークロード評価指標に関する研究
- ○金田知剛、濱辺裕之、狩川大輔、高橋信、若林利男（東北大学）、青山久枝（(独)電子航法研究所）、古田一雄（東京大学）
- 244-5 FDTD 法を用いた薄板中の弾性波動伝搬解析
- ○高村周平，今野和彦（秋田大学工学資源学部）
- 244-6 圧電振動子—固体媒質接着部における接触型非線形超音波に関する検討
- ○川上淳平，今野和彦（秋田大学工学資源学部）
- 244-7 IP ネットワークを介した小形モータ組込み制御システムの構築
- ○安樂厚二，秋山宜万，松尾健史，三浦武，谷口敏幸（秋田大学）
- 244-8 回転子慣性の変動に対応したブラシレスDC モータの位置制御その3
- ○齋藤寛之，秋山宜万，松尾健史，三浦武，谷口敏幸（秋田大学），米田真（オリエンタルモーター）
- 244-9 光学式ロータリエンコーダによる回転検出
- ○舘石竜一，秋山宜万，松尾健史，三浦武，谷口敏幸（秋田大学）
- 244-10 粘菌型ロボットから探る自律個間の相互作用様式のあり方に関する考察
- ○加藤拓真，清水正宏（東北大学），Max Lungarella（チューリッヒ大学），石黒章夫（東北大学）
- 244-11 重心高さ可変機構を有するパッシブターン型スキーロボットによるターンの制御
- ○古川良裕，石崎圭介，嵯峨宣彦，齋藤直樹（秋田県立大学）
- 244-12 空気圧シリンダを用いた上肢リハビリテーション支援装置の開発
- ○桐原浩一，嵯峨宣彦，齋藤直樹（秋田県立大学）
- 244-13 全方位移動機構を有する配管表面検査ロボットの自律移動
- ○鈴木 章一郎（秋田県立大学院），岡野 秀晴（秋田県立大学），光田 司（（独）石油天然ガス・金属鉱物資源機構），鈴木 雅之（（株）安川電機）
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第245回研究集会 (2008年10月24日（金），山形大学 工学部)
- 245-1 ビデオカメラを搭載した移動ロボット
- ○渡邊陽，大久保重範（山形大学）
- 245-2 視覚センサを用いた自律移動ロボットの目標物認識
- ○斎藤秀幸，大久保重範（山形大学工学部）
- 245-3 複数視点画像による３次元形状復元
- ○佐藤駿介，大久保重範(山形大学）
- 245-4 視覚を備えた移動ロボットの自己位置推定と追従制御シミュレーション
- ○榊原和人，松村鋭一，渡辺慶二，有我祐一，遠藤茂（山形大学）
- 245-5 画像処理とセンサによる電動車椅子の自律走行制御
- ○永江元，渡部慶二，村松鋭一，有我祐一（山形大学院），遠藤茂（山形大学）
- 245-6 ヒューマノイドロボットの自立歩行に関する研究
- ○冨樫淳輝，大久保重範（山形大学）
- 245-7 ヒューマノイドロボットの障害物回避歩行
- ○早坂俊彦，大久保重範（山形大学）
- 245-8 小型ヒューマノイドの各種動作実現
- ○島田英史，大久保重範（山形大学）
- 245-9 (PDF未掲載)
- 245-10 地図情報を用いたPF法による車輪型自律移動ロボットのナビゲーション
- ○皆藤紘，大久保重範（山形大学）
- 245-11 フラクタル・ペトリネット・システムのアーキテクチャにする研究
- ○大橋直子，渡辺慶二，村松鋭一，有我祐一，遠藤茂（山形大学院理工学研究科）
- 245-12 圧電型骨伝導スピーカの性能評価
- ○野川功貴，渡部慶二（山形大学）
- 245-13 電圧振動子を用いたアクティブ遮音制御
- ○五内川卓，渡部慶二，村松鋭一，有我祐一，遠藤茂，井坂秀治（山形大学）
- 245-14 遠心型血液ポンプにおけるインペラ形状の影響
- ○冨田和彦，瀧浦晃基（山形大学）
- 245-15 液体を用いた実験系への酸素消光色素の応用に関する研究
- ○佐藤立樹，瀧浦晃基（山形大学）
- 245-16 細胞プリンターのインクジェットノズル吐出特性に関する研究
- ○瀧澤寛一，瀧浦晃基（山形大学）
- 245-17 (PDF未掲載)
- 245-18 車両の速度制御に関する研究
- ○宮腰弘幸，大久保重範（山形大学）
- 245-19 線形入力むだ時間系のモデル追従形状態予測制御系
- ○王大中，大久保重範（山形大学工学部）
- 245-20 外乱を考慮した離散時間線形系のモデル追従形制御系の設計
- ○呉淑晶，大久保重範（山形大学工学部）
- 245-21 むだ時間を含む遠隔制御に関する研究
- ○吉澤慶則, 渡部慶二, 村松鋭一, 有我祐一（山形大学大学院理工学研究科）, 遠藤茂（山形大学工学部）
- 245-22 モデルブリッジ制御によるサーボシステムの設計
- ○柴田直樹, 渡部慶二, 村松鋭一, 有我祐一（山形大学大学院）, 遠藤茂（山形大学）
- 245-23 周波数と位相の調整が可能なマルチリズミックオシレータモデル 一次元ホッピングロボットの跳躍運動学習への適用
- ○坂井善行，石田怜，大脇大(東北大学)，手老篤史(JST さきがけ), 石黒章夫(東北大学，JST CREST)
- 245-24 生体を模倣したロボットアームの制御
- ○増山樹，村松鋭一，渡部慶二，有我祐一，遠藤茂（山形大学）
- 245-25 終端状態制御による3 リンクロボットアームの制御
- ○ 前田卓也，渡部慶二，村松鋭一，有我祐一，遠藤茂（山形大学）
- 245-26 パワーアシスト装置の制御に関する研究
- ○上村貴彦，有我祐一，渡部慶二，村松鋭一，遠藤茂(山形大学工学部)
- 245-27 生物の反射モデルのロボット制御への応用
- ○湯田陽子，有我祐一，渡部慶二，村松鋭一，遠藤茂（山形大学）
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第246回研究集会 (2008年11月19日（水），福島大学 共生システム理工学類)
- 246-1 溝加工の端部における精度補正に関する研究
- ○磯峻介（日本大学大学院）,小林義和, 白井健二（日本大学）,戸澤幸一（日産自動車株式会社）
- 246-2 自由曲面加工におけるツールパスオフセットに関する研究
- ○村田哲哉（日本大学大学院）,小林和義,白井健二（日本大学）,近藤司（函館工業高等専門学校）
- 246-3 順送り方式による微小部品の成形及び評価
- ○田中祥一郎（日本大学大学院）、 小林義和、 白井健二（日本大学）
- 246-4 擬定常押込みクリープに関する有限要素シミュレーション
- ○池村圭司（日本大学大学院）, 高木秀有, 藤原雅美, 小林義和, 白井健二（日本大学）
- 246-5 人間の脚を模した２リンクサッカープレースキック装置の力学解析とシミュレーション
- ○吉川和弘,山野光裕,水戸部和久,南後淳（山形大学大学院理工学研究科）
- 246-6 倒立振子型ロボットの加速起立制御
- ○木村直（福島大学）,鄭聖熹（産業技術総合研究所）,高橋隆行（福島大学）
- 246-7 (PDF未掲載)
- 246-8 低バックラッシュ立体カムのフォロア・セルフアライニング機能
- ○安沢孝太（福島大学）,佐々木裕之（鶴岡工業高等専門学校）,鄭聖熹（産業技術総合研究所）,高橋隆行（福島大学)
- 246-9 平面加工における表面精度の解析に関する研究
- ○池田直人（日本大学大学院）,小林義和（日本大学）,戸澤幸一（日産自動車(株)）
- 246-10 表面テクスチャ加工における工具半径の選定法
- ○富永 良和（日本大学大学院），小林 義和，白井 健二（日本大学）
- 246-11 テクスチャ統合による広領域テクスチャの生成
- ○中石 雅之（日本大学大学院），小林 義和，白井 健二（日本大学）
- 246-12 画像認識を用いたマイクロマニピュレータにおける微小物体操作の自動化
- ○高橋 善重（日本大学大学院），小林 義和，白井 健二（日本大学）
- 246-13 視覚センサネットワークにおける視野接続推定の分散化に関する検討
- ○近藤真,鏡慎吾,橋本浩一（東北大学大学院情報科学研究科システム情報科学専攻）
- 246-14 移動ロボットを対象とする明暗矩形特徴を用いた障害物検出システムに関する研究
- ○井坂茂愉太（日本大学大学院）,小林義和,白井健二（日本大学大学院）
- 246-15 形状記憶合金線維を応用した人工心筋の制御
- ○白石泰之,金野敏,Telma Keiko Sugai,西條芳文（東北大学）,田中明（福島大学）,山家智之（東北大学）藤本哲男（（芝浦工業大学）,梅津光生（早稲田大学）,吉澤誠）（東北大学）,本間大（トキ・コーポレーシ）
- 246-16 補助人工心臓装着時の大動脈流量推定
- ○湯浅浩之, 田中 明（福島大学共生システム理工学類）, テルマ・ケイコ・スガイ, 白石泰之,山家智之（東北大学大学院医工学研究科）, 吉澤 誠（東北大学サイバーサイエンスセンター）
- 246-17 道路交通流の物理的性質(I)—挙動の調査—
- 高木 相（東北大学名誉教授）
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第247回研究集会 (2008年12月19日（金），東北学院大学 工学部)
- 247-1 やわらかな制御システム系の構築 〜ヒトの視覚情報処理にもとづいた運動制御〜
- ○佐瀬一弥（東北大学）, 林叔克（NPO法人natural science）, 沢田康次（東北工業大学）
- 247-2 ヒトの運動制御におけるリズム生成のメカニズム
- 田村 友里恵,林 叔克, 沢田康次（東北学院大学 教養学部 情報科学科,NPO法人 Natural Science,東北工業大学）
- 247-3 玉乗りロボットによる搬送に関する研究
- 熊谷正朗（東北学院大学）, ○落合恭也（東北学院大学大学院）
- 247-4 水田用ロボットの開発
- ○濱本紘達,齋藤直樹,嵯峨宣彦,長南征二,武田和時,小林由喜也（秋田県立大学）
- 247-5 道路交通流の物理的性質(II)—t-s ダイヤグラムによる交通流の表示—
- 高木 相（東北大学名誉教授）
- 247-6 DCT 基底ホログラムによる光学合成
- ○石田一敏, 大坊真洋（岩手大学）
- 247-7 GPU並列演算によるデジタルホログラフィの高速計算
- ○平野玄磨,大坊真洋（岩手大学）
- 247-8 近接場領域での定在波のFDTDシミュレーション
- ○渡邉兼介,大坊真洋（岩手大学）
- 247-9 トゲオオハリアリの女王が示すパトロール行動解析とモデル化
- ○八重樫和之（東北大学工学部）, 林叔克（NPO法人natural science）, 菅原研（東北学院大学 教養学部 情報科学科）
- 247-10 小数の働きアリによる行動解析とモデル化
- ○結城麻衣（東北学院大学 教養学部 情報工学科）, 林叔克（NPO法人 natural science）, 菅原研（東北学院大学 教養学部 情報工学科）
- 247-11 定常流補助人工心臓装着時の大動脈流量の推定
- ○菅野 雄介（東北大学 大学院医工学研究科）,田中 明（福島大学 共生システム理工学類）,吉澤誠（東北大学 サイバーサイエンスセンター）,Telma Keiko Sugai（東北大学 大学院医工学研究科）,白石 泰之,山家 智之（東北大学加齢医学研究所）
- 247-12 家庭用運動器具とビデオゲームの組み合わせによる運動不足解消支援システム
- ○会田正人（東北学院大学 教養学部 情報科学科）, 浅野優太（東北学院大学）, 菅原研（東北学院大学 教養学部 情報科学科）
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