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SICE東北支部研究集会の講演資料 2012年度 |
ここでは、 ＳＩＣＥ(計測自動制御学会)東北支部の 研究集会で配布された資料を提供しています。
第271回研究集会 (2012年3月9日（金），東北大学流体科学研究所)
- 271-1 生体信号の移動エントロピー解析に基づく自律神経活動の評価
- ○坂本真（東北大学大学院医工学研究科），杉田典大（東北大学大学院工学研究科），吉澤誠（東北大学サイバーサイエンスセンター），阿部誠，狩野佑介（東北大学大学院工学研究科），山家智之（東北大学加齢医学研究所）
- 271-2 多自由度非駆動関節を有する手術支援用固定マニピュレータの開発
- ○ 中村 和史，倉持 勇喜，湯川 俊浩（岩手大学工学部機械システム工学科），佐々木 純（栗原甲状腺クリニック）
- 271-3 RT ミドルウェアとKinect を用いた人間共存型ロボットシステムの開発
- ○秋葉直樹 ，千葉大希 ，山野光裕 ，竹田真也 ，大久保重範（山形大学）
- 271-4 ワイヤハーネス部品の教示軌道追従のためのビジュアルサーボ
- ○森田賢，鏡慎吾，橋本浩一（東北学院大学院情報科学研究科），小菅一弘（東北学院大学院工学研究科）
- 271-5 回転マイクロフィンガーのビジュアルフィードバック制御
- ○三田将幸, 李秀雄, 井上健司（山形大学）
- 271-6 無段変速機用四節リンク機構の運動解析
- ○佐藤悠貴，高橋泰輔，湯川俊浩（岩手大学工学部機械システム工学科）
- 271-7 時間割編成支援システムの開発
- ○竹村学, 五十嵐弘一, 進藤光貴, 仲野嵩史（鶴岡高専）
- 271-8 簡易化多チャネルANCの特性改善
- 工藤憲昌（八戸高専）, 〇下苧坪孝行（八戸高専 機械・電気システム工学専攻）, 田所嘉昭（豊橋技科大 工学部）
- 271-9 2次高調波超音波を用いたボルト締結状態の評価に関する一検討
- ○米内巨樹, 福田誠, 今野和彦（秋田大学大学院工学資源学研究科）
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第272回研究集会 (2012年5月30日（水），岩手大学工学部)
- 272-1 3次元干渉分光イメージングにおける像再生法
- ○小原正樹, 吉森久（岩手大学大学院工学研究科）
- 272-2 全干渉型3次元分光イメージングにおけるノイズ低減法の展望
- ○ 丹野 渉, 吉森 久(岩手大学)
- 272-3 干渉分光イメージングによる多色物体の分光立体像再生
- ○シラウィット ティーラヌタラーノン, 吉森久（Graduate School og Eng, Iwate Univ.）
- 272-4 シアリング干渉計による高精度表面計測
- ○佐藤大祐, 笹本益民, 吉森久（岩大院工）
- 272-5 双曲面型体積インターフェログラムを直接取得する干渉計の検討
- ○橋本哲弥（岩大院工）, 平井亜紀子（産総研）, 吉森久（岩大院工）
- 272-6 モーションキャプチャを用いた動作判別手法の検討
- ○幸山侑磨, アデルジャンイミティ, 萩原由香里, 萩原義裕, 三好扶（岩手大学）
- 272-7 暗視カメラの近赤外画像情報とレーザーセンサを用いた3次元情報の統合による静脈注射支援システムの位置制御
- ○片岸渉, 萩原由香里, アデルジャンイミティ, 萩原義裕, 三好扶（岩手大学）
- 272-8 Adaboost手法を用いた全方向変化に対応した複数顔検出
- ○本道雄亮（岩手大・院）, Xin Lu, 西山清（岩手大）
- 272-9 除算法のよる逆システム同定の性能
- ○小松洋貴（岩手大・院）, 西山清（岩手大）
- 272-10 行列基本変形による多次元Fornasini-Marchesini状態空間モデル実現法の次数評価: 1 入出力の場合
- ○植栗健太, 松下慎也, 徐粒（秋田県立大学）
- 272-11 MIMOセンサを用いた呼吸・心拍の計測法
- ○今日向（岩手大学大学院）, 今岡塁, 佐藤宏明, 恒川佳隆, 本間尚樹（岩手大学工学部）
- 272-12 Ghz帯域における居住環境構成材料の材料定数
- ○村上和也,岡英夫,久保田賢二,三浦健司（岩手大学）,浪崎安治（岩手県工業技術センター）
- 272-13 SSR 多ループ制御系におけるピーク電力抑制に関する研究
- ○佐々木友紘，伊藤孝徳，千葉茂樹（岩手大学），石橋政三（株式会社チノー），伊藤菊一，長田 洋（岩手大学）
- 272-14 区分的2 次リアプノフ関数を用いた高次線形リセットシステムの安定解析
- ○日出俊吾（岩手大・院），佐藤淳（岩手大）
- 272-15 オブザーバ/カルマンフィルタ同定法によるヘリコプターシステムの同定実験
- ○稲葉 健太，佐藤 淳（岩手大学）
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第273回研究集会 (2012年6月29日（金），八戸高専)
- 273-1 多チャネルANCの構成についての検討
- 〇下苧坪孝行（八戸高専機械・電気システム工学専攻）, 工藤憲昌, 田所嘉昭 （豊橋技術大工学部）
- 273-2 自動採譜における音符の出現位置着目した確率的補完法の研究
- ○工藤祐介, 小坂谷壽一（八戸工業大学大学院工学研究科電子電気・情報工学専攻）
- 273-3 干渉分光イメージングによる多色物体の分光立体像再生
- ○シラウィット ティーラヌタラーノン, 吉森久（Graduate School og Eng, Iwate Univ.）
- 273-4 量子化カオスデータに基づく暗号化・復号および同期通信
- ○清水能理（八戸工業大学）
- 273-5 慣性センサを利用したノルディックウォーキングの動作計測
- ○舘山拓也, 佐川貢一（弘前大学大学院理工学研究科）
- 273-6 投球動作解析のための4 自由度マニピュレータの開発
- ○角濱孝史, 佐川貢一（弘前大学大学院理工学研究科）
- 273-7 PID 制御則を利用した立位姿勢制御能力の評価
- ○後藤博哉, 佐川貢一（弘前大学大学院理工学研究科）
- 273-8 二重課題歩行時の計算課題による負担と歩行パラメータとの関係
- ○津嶋優太, 柴田真奈美, 佐川貢一（弘前大学大学院理工学研究科）
- 273-9 移動ロボットのため三次元地図の獲得に関する研究
- ○佐々木孔明（八戸工業高等専門学校 専攻科）, 釜谷博行（八戸工業高等専門学校）
- 273-10 ニューラルネットワクを用いたナビゲーション手法による移動ロボットの遠隔操作支援
- ○手塚洸（八戸工業高等専門学校 専攻科）, 釜谷博行, 工藤憲昌（八戸工業高等専門学校）
- 273-11 ZigBee モジュールを用いたワイヤレスポンスアナライザの試作
- ○中村 好智, 細川 靖, 工藤 隆男（八戸工業高等専門学校 機械・電気システム工学専攻 （電気系））
- 273-12 移動時間を軽減する観光コース探索方法の検討
- ○西塚尚希,細川靖,工藤隆男（八戸工業高等専門学校）
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第274回研究集会 (2012年7月13日（金），秋田県立大学)
- 274-1 断面変形ばねを用いた劣駆動型指機構の開発とロボットハンドへの応用
- 〇金 大輔，石垣 光暁，齋藤 直樹，佐藤 俊之（秋田県立大学）
- 274-2 行列基本変形による多次元Fornasini-Marchesini状態空間モデル実現法の次数評価: 多入出力の場合
- ○植栗健太, 松下慎也, 徐粒（秋田県立大学）
- 274-3 光学的手法を用いたLamb波の2次高調分布の検出
- ○長谷部 大樹,福田 誠,今野 和彦（秋田大学大学院工学資源学研究科）
- 274-4 層流噴流の乱流への遷移挙動について
- ○千葉惟平（一関高専専攻科），清水久記（一関高専），廣木富士男（工学院大学），山本圭治郎（神奈川工科大学）
- 274-5 シート型微小変位センサを用いた心拍数の推定法
- ○荻原健，杉田典大（東北大学大学院工学研究科），吉澤誠，本間経康（東北大学サイバーサイエンスセンター），阿部誠，松岡成己（東北大学大学院工学研究科），斉藤功一，後藤厚志（アルプス電気株式会社技術本部商品開発部）
- 274-6 勾配がEVの航続距離に及ぼす影響
- ○野澤岳人，御室哲志，高梨宏之（秋田県立大学）
- 274-7 ドライブレコーダを用いた車両対歩行者，自転車事故の分析
- ○柴田晃, 高梨宏之, 御室哲志（秋田県立大学）
- 274-8 測域センサを用いた移動ロボットの環境地図構築及び歪み補正に関する検討
- ○横山和成，石井雅樹（秋田県立大学）
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第275回研究集会 (2012年10月26日（金），山形大学工学部)
- 275-1 ミニチュアヒューマノイドMH-2の制御システムの開発
- ○佃 泰輔（山形大学）, 小野史暁（株式会社ニイガタマシンテクノ）, 妻木勇一, 佐藤勝俊, 水戸部和久（山形大学）
- 275-2 ヒューマノイドロボットの不整地における安定動作歩行
- ○松村崇弘，大久保重範, 高橋達也（山形大学）
- 275-3 小型ヒューマノイドロボットの障害物回避歩行
- ○大和田 翔, 大久保 重範, 高橋 達也（山形大学）
- 275-4 積分型状態方程式によるモデル追従型サーボコントローラの設計
- ○岩﨑 郁弥，秋山 孝夫，大久保 重範（山形大学）
- 275-5 磁性エラストマーを用いた足踏みハプティックデバイスのための磁場印加法の実験的検討
- ○天野健人,増田恭伸,菊池武士,三保哲,大堀優（山形大学）
- 275-6 インテリジェト短下肢装具の歩行速度に合わせた足関節底屈制御法提案
- ○弘平谷友隆,菊池武士（山形大学）,谷田惣亮（佛教大学）,安田孝志（滋賀医療技術専門学校）
- 275-7 MR流体を用いたVR自転車のペダルトルク制御の向上に関する研究
- ○津畑義明,菊池武士（山形大学）
- 275-8 低剛性の腱駆動による筋骨格ロボットアームの研究
- ○冨樫淳輝,水戸部和久,小野寺健斗,富沢健児（山形大学）
- 275-9 仮想インピーダンス制御の安定性解析
- ○高野公平,村松鋭一（山形大学理工学研究科）
- 275-10 移動ロボットの軌道追従制御
- ○佐藤瞳，村松鋭一（山形大学）
- 275-11 PID 制御法を用いた電力系統連系の高効率インバータの設計法
- ○ 桑原祥太 ，天野耀鴻（日本大学）
- 275-12 ILQ 法を用いた小型風力発電機の制御システムの設計法
- ○藤原諒 ，天野耀鴻 （日本大学）
- 275-13 ニューラルネットワークによるステッピングモータ制御用前置補償要素の調整法の改善
- ○雪田哲志，松尾健史，三浦 武，田島克文（秋田大学），米田 真（オリエンタルモーター）
- 275-14 ステッピングモータの高速域における振動抑制法の検討
- ○中川正貴，松尾健史，三浦 武，田島克文（秋田大学），米田 真（オリエンタルモーター）
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第276回研究集会 (2012年11月7日（水），福島大学)
- 276-1 ポンプ特性を変化させるための補助人工心臓の拍内制御
- ○森谷 葵（東北大学大学院 医工学研究科）,田中 明（福島大学 共生システム理工学類）,吉澤 誠（東北大学 情報シナジーセンター）,白石 泰之,三浦 英和,山家 智之（東北大学 加齢医学研究科）
- 276-2 ホルタ心電計によるベクトル心電図と多変量経験的モード分解を利用したＴ波オルタナンス解析
- ○下山田 直人,田中 明（福島大学）,後藤 貴文,山内 剛（フクダ電子）
- 276-3 パケットトレインペアによるインターネットの可用帯域とキャパシティの同時推定方式の提案
- ○小関 翔斗,加藤 陽介,小原 仁（秋田大学工学資源学研究科 電気電子工学専攻）
- 276-4 シート型ハプティックデバイスにおける接写カメラを用いた押し込み量の計測
- ○下江 雅則、李 秀雄、井上健司（山形大学大学院理工学研究科）
- 276-5 干渉電流による母指以外の手指動作筋の選択的刺激法の検討
- ○粟野祐介,高橋隆行(福島大学)
- 276-6 GPSを用いた陸上競技者のピッチ・ストライド精密計測装置の開発 -陸上競技者に配慮した計測装置と取り付け位置の検討-
- ○鳥居洋介,高橋隆行(福島大学)
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第277回研究集会 (2012年12月3日（月），東北大学工学部)
- 277-1 画像解剖学的な乳腺異常推定による乳房X線画像上の構築の乱れ病変検出法
- ○半田岳志（東北大学大学院工学研究科）, 張暁勇, 本間経康（東北大学サイバーサイエンスセンター）, 川住祐介, 石橋忠司（東北大学大学院医学系研究科）, 阿部誠, 杉田典大（東北大学大学院工学研究科）, 吉澤誠（東北大学サイバーサイエンスセンター）
- 277-2 独立性に基づく画像情報と加速度センサ情報の対応付けに関する検討
- ○佐藤俊一, 鏡慎吾, 橋本浩一（東北大学大学院情報科学研究科）
- 277-3 （当日未発表、資料のみ事前に受領）真正粘菌変形体に着想を得た静水力学的骨格を有する超軟性アメーバ様ロボット
- ○出井遼（東北大学）, 梅舘拓也（広島大学,JSPS,JST CREST）, 伊藤賢太郎（広島大学）, 石黒章夫（東北大学,JST CREST）
- 277-4 タスク教示内容とパフォーマンスとの関連に関する実験研究
- 〇庄子裕之, 中野渡寛之, 高橋信（東北大学）
- 277-5 ユーザ観察に基づく大規模システム運転操作技能に関する研究
- ○玉木 惟久, 松山 成男, 高橋 信（東北大学）
- 277-6 逐次尤度比検定によるプラント異常の早期発見手法に関する研究
- ○鈴木 敬吾, 高橋 信(東北大学大学院 工学研究科）
- 277-7 小型電気自動車の自律走行を目的とした研究開発
- ○菅野嘉彦（東北学院大学大学院）, 長谷川貴志（東京エレクトロン宮城(株)）, 熊谷正朗（東北学院大学）
- 277-8 玉乗りロボットの移動性能 の向上に関する研究
- ○松本祥（東北学院大 大学院）, 熊谷正朗（東北学院大学）
- 277-9 車いす最適設計を目的とした順動力学シミュレーション
- ○松田敬子, 佐々木誠（岩手大学）, 長谷和徳（首都大学東京）, 山口昌樹（岩手大学）
- 277-10 拡張状態オブザーバを用いた車輪型倒立振子ロボットのマニピュレータ動作時における外乱補償制御の検討
- ○佐藤拓磨, 永野健太（福島大学）, Luis Canete（福島大学大学院）, 高橋隆行（福島大学）
- 277-11 拡張状態オブザーバを用いた倒立振子型ロボット用双腕マニピュレータの外乱補償制御のシミュレーション
- ○永野健太, 佐藤拓磨（福島大学）, Luis Canete（福島大学大学院）, 高橋隆行（福島大学）
- 277-12 電気接点のダークブリッジの研究（Ⅰ）-ダークブリッジの生成-
- ○久保田啓義（東北文化学園大学大学院）,佐々木俊介,石川広幸,高木相（東北文化学園大学）
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