* SICE東北支部研究集会の講演資料
2013年度

ここでは、 SICE(計測自動制御学会)東北支部の 研究集会で配布された資料を提供しています。

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第279回研究集会 (2013年3月4日(月), 東北学院大学工学部)

279-1 空間点過程モデルに基づく乳房X線画像上の微小石灰化群検出性能改善
○大橋悠二(東北大学工学部),半田岳志,本間経康,張暁勇(東北大学大学院工学研究科),小形奈緒子(東北大学大学院医工学研究科),川住祐介,石橋忠司(東北大学大学院医学系研究),阿部誠,杉田典大,吉澤誠(東北大学大学院工学研究科)
279-2 高精度放射線治療のためのMV X線画像によるマーカレス腫瘍位置計測法
○石川駿介,市地慶(東北大学大学院工学研究科),本間経康,張曉勇(東北大学サイバーサイエンスセンター)高井良尋,成田雄一郎(弘前大学大学院医学研究科),酒井正夫,阿部誠,杉田典大,吉澤誠(東北大学教育情報基盤センター)
279-3 腫瘍領域情報に基づく肝臓切除容量最小化ための門脈切除点計算
○岡田萌,張山昌論,亀山充隆(東北大学),下田貢(獨協医科大学)
279-4 同一映像複数回視聴による3D映像の生体影響評価
○新沼大樹,杉田典大(東北大学大学院工学研究科),吉澤誠(東北大学サイバーサイエンスセンター),阿部誠(東北大学大学院工学研究科),本間経康,山家智之(東北大学サイバーサイエンスセンター),仁田新一(東北大学名誉教授)
279-5 追尾放射線治療のための高速な肺腫瘍位置変動計測法
○澁澤直樹(東北大学工学部),市地慶(東北大学大学院工学研究科),張暁勇,本間経康(東北大学サイバーサイエンスセンター),髙井良尋,成田雄一郎(弘前大学大学院医学研究科),石原恵太(東北大学大学院工学研究科),酒井正夫(東北大学教育情報基盤センター),阿部誠,杉田典大(東北大学大学院工学研究科),吉澤誠(東北大学サイバーサイエンスセンター)
279-6 振動情報は人の打撃運動のインピーダンス調整に用いられるか?
○藤田晴千,永谷直久,昆陽雅司,田所諭(東北大学)
279-7 歩行時の人体下肢における高周波振動伝播の計測
○深澤洸貴,永谷直久,昆陽雅司,田所諭(東北大学)
279-8 移動ロボットの観察による他者ロボット作業動作のアシスト
○遠藤 哲哉, 藤田 豊己(東北工業大学)
279-9 電気接点のダークブリッジの研究(Ⅱ)-鉄、カーボン接点におけるダークブリッジの研究-
○久保田 啓義(東北文化学園大学大学院),佐々木 俊介(東北文化学園大学),石田 広幸(東北文化学園大学大学院),高木 相(東北文化学園大学)
279-10 低温加熱による粉体型磁性木材の材料定数特定
○工藤和樹,岡 英夫,久保田賢二,三浦健司,浪崎安治,関野 登(岩手大学,岩手県工業技術センター)
279-11 塗布型磁性粉シートの高周波材料定数特性の実験的検討
○杣澤光二,岡英夫,三浦健司,久保田賢二(岩手大学)
279-12 自動採譜における音符の出現位置に着目した確率的補完法の研究
○工藤佑介(八戸工業大学),小坂谷壽一(八戸工業大学)
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第280回研究集会 (2013年5月29日(水), 岩手大学工学部)

280-1 人体解剖モデルを用いた画像からの下大静脈抽出
○山田駿平,張山昌論,亀山充隆(東北大学),小林康浩(小山工業高等専門学校),下田貢(獨協医科大学)
280-2 人体解剖モデルを用いたCT画像からの自動肝臓抽出
〇谷澤理一, 張山昌諭, 亀山充隆(東北大学), 小林康浩(小山工業高等専門学校), 下田貢(獨協医科大学)
280-3 部分的転置形構造に基づく分散演算形適応ディジタルフィルタの高性能アーキテクチャ
○猪股了, 佐藤辰海(岩手大学), 高橋強(岩手県工業技術センター), 恒川佳隆(岩手大学)
280-4 エッジ画像と色情報を用いたSURFアルゴリズムの検討
○佐々木栄裕, 今野峻一, 恒川佳隆(岩手大学)
280-5 南部風鈴の振動解析に関する検討
○森田一真, 松橋彩花, 永田仁史, 藤岡豊太, 安倍正人, 田中隆充, 平塚貞人, 堀江皓, 鈴木幸一(岩手大学)
280-6 じゃんけんゲームの戦略学習
〇佐藤隆雅(岩手大学大学院), 西山清(岩手大学)
280-7 モーションキャプチャを用いた動作判別手法の高精度化
○幸山侑磨, アデルジャンイミティ, 萩原由香里, 萩原義裕, 三好扶, 高木基樹(岩手大学)
280-8 エネルギー考慮した多脚歩行ロボットの有用性の検討
〇柳瀬篤, 萩原義裕, 萩原由香里, アデルジャンイミティ, 三好扶, 高木基樹(岩手大学)
280-9 装着容易で軽量なリハビリテーション支援機器の開発
〇佐藤こすも, 萩原義裕, 萩原由香里, 三好扶, アデルジャンイミティ, 高木基樹(岩手大学)
280-10 テンプレートマッチングにおける動的なテンプレート生成 - 統計的な評価関数に基づく遺伝的アルゴリズムによる方法 -
○二瓶俊彦, 萩原義裕, 萩原由香里, 三好扶, アデルジャンイミティ(岩手大学)
280-11 モーションフローセンサを用いた対地速度計測システムの開発
○野平曉彦, 佐藤淳(岩手大学)
280-12 むだ時間を含む線形リセットシステムの安定解析
○八木智広, 佐藤淳(岩手大学)
280-13 LMIアプローチによるLPVリセットシステムの安定解析
○横川琳吾, 佐藤淳(岩手大学)
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第281回研究集会 (2013年6月21日(金), 八戸工業大学)

281-1 自動採譜における音符採譜向上に関する研究
○澤里貴大、小坂谷壽一(八戸工業大学)
281-2 青森県における洋上風力発電の可能性に関する調査
○横浜和也,小玉成人(八戸工業大学)
281-3 青森県における風力発電電力分布の可視化
○佐々木 裕崇, 花田 一磨(八戸工業大学工学部電気電子システム学科)
281-4 非常用可搬型太陽光給電システムの負荷特性の測定
○畑東明, 高橋智之, 花田一磨(八戸工業大学), 川又憲(東北学院大学)
281-5 非常用可搬型太陽光給電システムの発電特性の測定
○高橋智之, 畑東明, 花田一磨(八戸工業大学), 川又憲(東北学院大学)
281-6 カオス同期化系構築における標本化・量子化の影響評価
○馬場真, 清水能理, 圓子諒, 東海林拓真(八戸工業大学)
281-7 多重演奏音の分析に関する基礎的検討
○工藤憲昌(八戸高専), 田所嘉昭(豊橋技術大 工学部)
281-8 方向統計学に基づく位相限定相関関数の統計的性質
○八巻俊輔, (東北大学国際高等研究教育機構学際科学フロンティア研究所), 阿部正英, 川又政征(東北大学大学院工学研究科電子工学専攻)
281-9 離散フーリエ変換の不確定性原理から見た位相限定相関関数の性質
○川又政征(東北大学)
281-10 QRコードを用いたシリンジポンプの流量認証システム
○小林健太,釜谷博行(八戸工業高等専門学校)
281-11 ガイド波の速度分散特性に基づく多孔質丸棒の密度推定
○斉藤匠,齊藤玄敏(弘前大学大学院)
281-12 構造解析に基づくCT画像からの肝臓血管抽出
○日浦孝介,張山昌論,尾形吉隆,亀山充隆(東北大学),下田貢(獨協医科大学)
281-13 外科手術支援システム操作のための3次元ユーザーインタフェースの製作
○張山昌論, 小松与志也(東北大学), 小林康浩(小山工業高等専門学校), 下田貢(獨協医科大学)
281-14 タブレット端末を用いた二重課題歩行計測システム
○山口慶太,小笠原直樹,本井幸介,佐川貢一(弘前大学大学院理工学研究科)
281-15 低次モデルによる電子スロットルのバックステッピング制御
○栗原伸夫(八戸工業大学)
281-16 扱いの容易な排尿記録システムの開発
○濤岡貴紀, 森徹也, 藤岡与周(八戸工業大学)
281-17 外界を改変することで移動可能性を拡張する環境構築型ロボット群のメカニズム
○岡崎慎也,石橋晟人,小田桐憂幸,藤澤隆介(八戸工業大学)
281-18 トーラスクローラー型移動ロボットの機構に関する研究
○佐藤功規,赤平大,佐藤僚太,藤沢隆介(八戸工業大学)
281-19 パラダイストヘビの飛行メカニズムのロボティクスによる検証
○佐藤恭輔, 村中彰, 石山優樹, 藤澤隆介(八戸工業大学)
281-20 アリ搭乗型移動ロボットANTAMの開発
○村飛鳥,清藤守,小泉安史,藤澤隆介(八戸工業大学工学部機械情報技術学科)
281-21 フェロモン・コミュニケーション型ロボット群のランダムウォークの最適化
○戸田大貴(八戸工業大学大学院),藤澤隆介(八戸工業大学)
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第282回研究集会 (2013年7月17日(水), 秋田大学)

282-1 悪天候時レーンキーピングシステム−絶対位置と相対位置による自己位置推定の評価−
○田上浩平,御室哲志,高梨宏之,礒田陽次(秋田県立大学)
282-2 アダプティブな追突警報の実車検証手法
○町田貴大,御室哲志,高梨宏之(秋田県立大学)
282-3 色が異なる服の画像を用いた好み評価時の事象関連電位計測
○種池卓哉,田中元志(秋田大学大学院工学資源学研究科),新山喜嗣(秋田大学大学院医学系研究科)
282-4 ステッピングモータのマイクロステップ駆動における高速域振動の特性解析
○朝香佑太,松尾健史,三浦 武,田島克文(秋田大学),米田 真(オリエンタルモーター)
282-5 感性情報を考慮した動作制御システムの構築に関する基礎的検討
○最上 秀,朝香佑太,松尾健史,三浦 武,田島克文(秋田大学)
282-6 凹面型圧電振動子による2次高調波音波の音分布測定
○山形大, 福田誠, 今野和彦,(秋田大学大学院工学資源学研究科)
282-7 溶接欠陥を持つ試料から発生する2次高調波超音波の検出
〇杉浦竜也, 福田誠, 今野和彦(秋田大学大学院工学資源学研究科)
282-8 発表取り下げ (PDF未掲載)
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282-9 GPU・FPGAアクセラレータを有するヘテロジニアス計算プラットフォーム上での2次元FDTD計算の高速化
〇張山昌諭, ハシタ ムトゥマラ ウィシディスーリヤ, 武井康浩, 亀山充隆(東北大学大学院情報科学研究科)
282-10 ショートリード配列マッピングのためのFPGAアクセラレータの開発
〇張山昌諭, ハシタ ムトゥマラ ウィシディスーリヤ, 亀山充隆(東北大学大学院情報科学研究科)
282-11 設計容易性を指向した非同期FPGAのアーキテクチャ
○小松与志也,張山昌論,亀山充隆(東北大学大学院情報科学研究科)
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第283回研究集会 (2013年10月25日(金), 山形大学工学部)

283-1 ジェスチャユーザインタフェースのためのP型フーリエ記述子を用いた手の姿勢推定
〇立見駿介, 張山昌諭, 亀山充隆(東北大学大学院情報科学研究科)
283-2 大局的最適化に基づくサッカー映像における選手追跡
〇石島慎也, 張山昌諭, 亀山充隆(東北大学大学院情報科学研究科)
283-3 歩行パターンを用いない5脚ロボットの全方向歩容
〇伊藤剛, 小林洋介, 井上健司(山形大学)
283-4 6脚ロボットによる急斜面全方向移動
〇上之郷将志, 小林洋介, 井上健司(山形大学)
283-5 巻線に生じる渦電流を考慮可能なトランスのRNAモデルの検討
〇川島琢也, 関下雄祐, 田島克文(秋田大学)
283-6 RNAによるHB形ステッピングモータの動特性解析に関する研究
〇松田裕斗, 鎌田拓朗, 田島克文, 三浦武, 松尾健史(秋田大学)
283-7 コンデンサモータにおける回転子の損失推定に関する研究
〇杉澤学, 田島克文(秋田大学)
283-8 ダンパを有する圧電素子型XYステージの制御系設計
〇大澤諒, 長縄明大(秋田大学), 櫻田陽(秋田県産業技術センター), 渋谷嗣(秋田大学), 森英季(秋田産業技術センター)
283-9 振り子を強制回転させるロボットアームの研究
〇八戸洋城, 土屋幸男(八戸工業高等専門学校専攻科機械・電気システム工学専攻)
283-10 剛体振り子を用いた準受動歩行ロボットの開発
〇石井信行, 情野瑛, 熊谷光, 水戸部和久(山形大学)
283-11 小型除雪ロボットにおける雪ブロック成形装置の開発
○阿部智尚, 斎藤大, 中村久一郎, 水戸部和久(山形大学)
283-12 Kinectを用いたウェアラブルミニチュアヒューマノイドロボットの操作インタフェイス
〇日原聖人, 石川貴史, 高橋知之, 水戸部和久, 妻木勇一(山形大学)
283-13 Skypeを用いたミニチュアヒューマノイド用遠隔立体視システム
○渡部拓也, 妻木勇一(山形大学)
283-14 カメラアームを用いた視点制御のための距離誤差修正システム
○大和田寛, 妻木勇一(山形大学 大学院理工学研究科 機械システム工学専攻)
283-15 遠隔ロボットの過去画像を利用した周辺環境の提示
○高野博史, 妻木勇一(山形大学)
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第284回研究集会 (2013年11月8日(金), 会津大学)

284-1 SNS上でのBOT検出
○岡部茂樹, 趙強福(会津大学システム知能学講座)
284-2 ニューラルネットワークに基づく顔画像特徴量の自動抽出
○皆川祐太郎, 阿部満, 趙強福(会津大学システム知能学講座)
284-3 運動エネルギー吸収機構を持つ受動歩行機の安定性
○菅野淳, 成瀬継太郎(会津大学)
284-4 両端バネ付棒の回転移動による走行の制御と数値解析
○山本紘也, 成瀬継太郎(会津大学)
284-5 補助人工心臓の装着が心拍出量の前負荷応答に与える影響
○谷口理美, 田中明(福島大学大学院共生システム理工学研究科), 吉澤誠(東北大学サイバーサイエンスセンター), 白石泰之, 三浦英和(東北大学加齢医学研究所), 北野智哉, 山家智之(サンメディカル技術研究所)
284-6 GPSを用いた位置情報予測システムの構築
○大久保景勝, 趙強福(会津大学システム知能学講座)
284-7 2段階安定化法のパラメータ変化に関する入出力の可視化
〇橋本佳祐, 森和好(会津大学コンピュータ理工学部)
284-8 倒立棒制御の仮想実験による人間の応答の遅れ時間の分布推定
*Takashi Suzuki, Toru Miyazawa, Shigeru Kanemoto, Ihor Lubashevsky(University of Aizu)
284-9 倒立棒制御の仮想実験による人間の応答の統計的不変量の解明
○宮澤徹, 鈴木孝, 兼本茂, Ihor Lubashevsky
284-10 Concept of Dynamical Traps in Human Control Theory
*Arkady Zgonnikov, Ihor Lubashevsky(University of Aizu)
284-11 Sparse Representation by Nonnegative Matrix Factorization with the Itakura-Saito Divergence and Sparsity Constraint
○Zhenni Li, Shuxue Ding, Yujie Li(School of Computer Science and Engineering, The University of Aizu), and Zunyi Tang(Faculty of Biomedical Engineering, Osaka Electro-Communication University)
284-12 センサーネットワークを活用したスマートグリッドのための自動分析
○山崎治郎, 伊藤悠哉, 福原英之, 林隆史(公立大学法人会津大学コンピュータ理工学部)
284-13 標準規格MFERの普及促進を目的とした長時間心電図MFERビューワの開発 (PDF未掲載)
○藤瀬大助, ハミードサジ, 奥真也, 長谷川慎(会津大学), 平井正明(日本光電工業株式会社), 竹花一哉(関西医科大学)
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第285回研究集会 (2013年12月7日(土), 東北学院大学工学部)

285-1 構造物を構築する群ロボットシステム
◯土井洋平, 菅原研, 松澤茂(東北学院大学)
285-2 構造情報に基づく乳房X線画像上の腫瘤陰影検出法
○小形奈緒子(東北大学大学院医工学研究科), 本間経康, 石橋忠司, 張暁勇(東北大学大学院医学系研究科), 大橋悠二(東北大学大学院工学研究科), 長谷川奈保(東北大学大学院医工学研究科), 川住祐介(東北大学大学院医学系研究科), 阿部誠, 杉田典大(東北大学大学院工学研究科), 吉澤誠(東北大学サイバーサイエンスセンター)
285-3 視線情報を活用した大規模システムの運転技能抽出とその伝承に関する研究
○知久将之, 高橋信, 松山成男(東北大学大学院工学研究科)
285-4 超小型NIRS測定における頭部運動の影響
〇吉井慶人, 高橋信(東北大学)
285-5 緩みを有するコネクタの接触境界における電流分布解析
○佐藤友哉, 林優一, 水木敬明, 曽根秀昭(東北大学)
285-6 四節リンク機構を用いた無段変速機の開発(GAを用いたリンク長の最適化)
○佐藤悠貴, 村上彰勘, 湯川俊浩(岩手大学工学部機械システム工学科), 江刺家哲朗, 金子昌晴(岩手大学工学系技術室), 大島修三(岩手大学地域連携推進センター)
285-7 遊星歯車と定荷重スプリングを有するシリアルマニピュレータの開発
○大森達登, 佐藤晴希, 湯川俊浩(岩手大学工学部機械システム工学科), 江刺家哲朗, 金子昌晴(岩手大学技術部工学系技術室)
285-8 湖沼調査用モジュール構造型小型水中ロボットの開発 - 不撹乱柱状採泥モジュールの開発 -
〇鷹箸修平, 高橋隆行(福島大学)
285-9 超音波を用いたボルト-ナットの締結状態の評価に関する一方法
○高橋一歴, 福田誠, 今野和彦(秋田大学大学院工学資源学研究科)
285-10 電力系統システムにおける電力安定化のための制御設計法
○橋本賢司, 天野耀鴻(日本大学大学院工学研究科電気電子工学専攻)
285-11 小仏トンネルの交通流の測定と解析
○高木相(東北大学名誉教授)
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計測自動制御学会 東北支部 広報幹事 sice-tohoku@topic.ad.jp