* SICE東北支部研究集会の講演資料
2014年度

ここでは、 SICE(計測自動制御学会)東北支部の 研究集会で配布された資料を提供しています。

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第292回研究集会 (2014年11月30日(土), 日本大学工学部)

292-1 高速道路走行データに基づくドライバーの運転挙動の分析
○山田 進,高橋 信(東北大学)
292-2 湖沼調査用モジュール構造型小型水中ロボットの開発 -モデリングと制御方式の基礎的検討-
○神尾 柊太(福島大学),Luis Canete(福島大学大学院),高橋 隆行(福島大学)
292-3 太陽電池駆動による連続的な湖水モニタリングに関する実験的検討
◯澤田 卓也,遠藤 央,柿崎 隆夫(日本大学工学部)
292-4 再生可能エネルギ利用住環境のためのWeb ベース情報センシング
○古泉 賢人,遠藤 央,柿崎 隆夫(日本大学工学部)
292-5 路面洗浄システムにおける水噴流反力に関する実験的検討
○流田 裕介,遠藤 央,柿崎 隆夫(日本大学工学部)
292-6 複数RGB-Dセンサ間での計測相互干渉に関する実験的検討
○諸根 理仁,遠藤 麻衣,遠藤 央,柿崎 隆夫(日本大学工学部)
292-7 モデル誤差を用いた回転型補助人工心臓の心拍同期拍動制御
○幡谷 原太,田中 明(福島大学),吉澤 誠(東北大学 サイバーサイエンスセンター),白石 泰之,三浦 英和,山家 智之(東北大学 加齢医学研究所)
292-8 UAVモニタリングによる3次元放射線量分布と観測網羅率の可視化
○大山 勝徳,中村 和樹,若林裕之(福島大学)
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第291回研究集会 (2014年10月23日(木), 山形大学工学部)

291-1 筋肉を付着させた顎骨モデルの有限要素法解析
○小田垣 政之,冨塚 謙一,秋山 孝夫,林 峰,宇野 貴紀,辻村 雄希,深作 達也(山形大学)
291-2 6脚作業移動ロボットの直立歩行
○関口 恵之,井上 健司(山形大学)
291-3 平面微小重力実験による環境駆動型トルカの性能評価
○風間亮,菊地喜貴,妻木勇一(山形大学)
291-4 水中テレイグジスタンスシステムの開発
○金子 恭佑,佐藤 康平,菊地 喜貴,鈴木 朗史,庭野 史成,妻木 勇一(山形大学)
291-5 スライディングモード制御による除雪ロボットの軌道追従制御
○駒米 光太郎,Ernesto Rivas,中村 久一郎,水戸部 和久(山形大学)
291-6 IPネットワークを介した小形DCモータ速度制御システムにおける送受信に関する検討
○高橋 朋広,松尾 健史,三浦 武,田島 克文(秋田大学)
291-7 コミュニケーションロボットのためのハンド部モーションキャプチャシステムの開発
○石川 貴史,水戸部 和久,妻木 勇一(山形大学)
291-8 ヒトの腹部の柔らかさと呼吸性上下動の測定実験
○佐々木 孝明,井上 健司(山形大学)
291-9 6脚作業移動ロボットの走行に関する基礎研究
○竹田 祥紀,井上 健司(山形大学)
291-10 光電容積脈波を用いた3D映像酔い検出の研究
○中山 春希,上杉 悠気,水沼 充,横山 道央(山形大学)
291-11 人感センサを用いた行動解析システムの研究
○堀江 俊希,水沼 充,横山 道央,小野 浩幸(山形大学)
291-12 断熱回路技術を用いた低消費デジタルPWM制御回路の設計
○鈴木 暖,阿部 啄也,澤田 直樹,水沼 充,横山 道央(山形大学)
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第290回研究集会 (2014年7月22日(火), 秋田県立大学)

290-1 衛星画像の処理と利用のためのデータベースの構築に関する研究
○高橋 樹生,飯倉 善和(弘前大学)
290-2 再重み付けL1-ノルムペナルティLMS/F アルゴリズムを用いた適応スパースチャネル推定
○桂 冠,徐 粒(秋田県立大学)
290-3 運転支援システム評価のための車両軌跡計測法の検討
○石黒 克弥,梶田 貴都,御室 哲志(秋田県立大学)
290-4 ドライブレコーダデータの自動分別の試み
○菊地 理人,日景 由華,御室 哲志(秋田県立大学)
290-5 足こぎ車いすの実走行追体験システム開発
○菊池 敏次(東北大学大学院医工学研究科),杉田 典大,阿部 誠(東北大学大学院工学研究科),吉澤 誠(東北大学サイバーサイエンスセンター)
290-6 バッテリエコランカーのレース戦略
○金田 旭仙,御室 哲志(秋田県立大学)
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第289回研究集会 (2014年6月24日(火), 弘前大学理工学部)

289-1 衛星画像を用いた分光反射率と光学的厚さの同時推定
○飯倉 善和,木村 一星(弘前大学大学院)
289-2 ノルディックウォーキングでの上下肢に対するポールの位置計測
○小笠原 直樹 (弘前大学大学院理工学研究科),川口 峻(弘前大学理工学部),本井 幸介(弘前大学大学院理工学研究科),戸塚 学(弘前大学教育学部),佐川 貢一(弘前大学大学院理工学研究科)
289-3 留置尿道カテーテル用紫外線殺菌装置の開発と温度測定
○曽根本 洋章,齊藤 玄敏(弘前大学大学院)
289-4 バッタ類の跳躍解析のための跳躍誘発装置の開発
○影近 伸哉,岩谷 靖(弘前大学),鶴井 香織(琉球大学),本間 淳(滋賀県立大学)
289-5 不活性ガスカプセルを輸送する航空消火ロボットの開発
○小川 慧,小出 真広,岩谷 靖,鳥飼 宏之(弘前大学)
289-6 強化学習を用いた6脚ロボットの旋回動作獲得
○阿部 太郎,釜谷 博行(八戸工業高等専門学校)
289-7 夜間の熱赤外画像のためのGCPとしての人工ホットスポットの抽出
○春木 裕真,丹波 澄雄(弘前大学)
289-8 不法投棄地点に関する道路特徴の推定
○丹波 澄雄,福島 未来(弘前大学)
289-9 接触面の3分力計測に基づいた測定システムの開発
笹川 和彦,○藤崎 和弘,小山 拓馬,佐久間 貴也(弘前大学)
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第288回研究集会 (2014年5月19日(月), 岩手大学工学部)

288-1 スマートデバイスを用いたスペクトル拡散超音波による屋内測位のための信号検出
○久野 光義(創価大学大学院工学研究科),鈴木 彰真(岩手県立大学ソフトウェア情報学研究科),伊与田 健敏(創価大学大学院工学研究科)
288-2 滑らかな3次元スキンアニメーションを実現する手法の検討
○一戸 浩志,萩原 義裕,萩原 由香里,アデルジャン イミティ,三好 扶,高木 基樹(岩手大学)
288-4 マイクロ波による非接触計測の生体信号に対するパラメトリックスペクトル推定
○渋谷 七海,佐藤 宏明,恒川 佳隆,本間 尚樹(岩手大学)
288-5 スペクトル拡散超音波を用いた飛行物体による屋内測位のための対雑音性に関する検討
○猪八重 衛,寺尾 匠平(創価大学),鈴木 彰真(岩手県立大学),伊与田 健敏(創価大学)
288-6 トランスオーラル再生のための2入力2出力系の逆システム同定
○高杉 修平,西山 清(岩手大学),佐藤 克昌((株)ARI)
288-7 リセット制御の飛行制御系への応用
○成澤 翔,佐藤 淳(岩手大学)
288-8 減速機の伝達効率の評価
○湯川 俊浩,佐藤 晴希,高橋 拓也(岩手大学工学部機械システム工学科),江刺家 哲朗,金子 昌晴(岩手大学工学系技術室)
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第287回研究集会 (2014年3月17日(月), 東北工業大学)

287-1 ザゼンソウの熱生成および制御システム
○佐々木 友紘,高原 良幸,工藤 俊祐,伊藤 孝徳(岩手大学),石橋 政三(株式会社チノー),伊藤 菊一,千葉 茂樹,長田 洋(岩手大学)
287-2 堆積廃棄物の内部温度計測
○鳥居 哲也,伊藤 孝徳,千葉 茂樹,長田 洋(岩手大学)
287-3 振動速度情報を用いた薄板試料の超音波イメージング
○中村 充,今野 和彦(秋田大学 大学院工学資源学研究科)
287-4 くさび型圧電振動子を用いたLamb波伝搬の解析
○貴俵 昌也,西平 守正,今野 和彦(秋田大学 大学院工学資源学研究科)
287-5 圧縮映像におけるブロック単位で欠損した輝度値と動きベクトルの修復
○坂本 脩平,阿部 正英,川又 政征(東北大学)
287-6 ASTER画像を用いた地熱地域の抽出と影響因子の補正
○及川 竜真,齊藤 玄敏(弘前大学大学院)
287-7 追尾放射線治療のためのMV X線画像を用いたマーカレス腫瘍位置計測に関する一考察
○吉田 裕輔(東北大学工学部),市地 慶(東北大学大学院工学研究科), 張 曉勇,本間 経康(東北大学医学系研究科),高井 良尋,成田 雄一郎(弘前大学大学院医学研究科),澁澤 直樹(東北大学大学院工学研究科),小山内 実(東北大学医学系研究科),阿部 誠,杉田 典大,吉澤 誠(東北大学サイバーサイエンスセンター)
287-8 シート状柔軟物体の位置合わせのためのビジュアルサーボに関する研究
○小見 耕太郎,鏡 慎吾,橋本 浩一(東北大学 大学院情報科学研究科)
287-9 不整地移動ロボットのフロンティアベースド探索による3次元環境地図生成
○吉田 敏徳(東北工業大学大学院),藤田 豊己(東北工業大学)
287-10 3D映像視聴における焦点距離と輻輳距離の矛盾が生体に与える影響の評価
○山賀 達也(東北大学大学院工学研究科),吉澤 誠(東北大学サイバーサイエンスセンター), 杉田 典大,阿部 誠(東北大学大学院工学研究科),本間 経康(東北大学大学院医学系研究科)
287-11 バイオリン演奏ロボットの音程制御に関する基礎的研究
○伊藤 駿生,大槻 徳士,鈴木 聖矢,丸山 次人(東北工業大学工学部)
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計測自動制御学会 東北支部 広報幹事 sice-tohoku@topic.ad.jp