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SICE東北支部研究集会の講演資料 2015年度 |
ここでは、 ＳＩＣＥ(計測自動制御学会)東北支部の 研究集会で配布された資料を提供しています。
第299回研究集会 (2015年12月5日（土）, 東北学院大学)
- 299-1 ムカデのロコモーションに内在する自律分散制御則
- ○安井 浩太郎，酒井 和彦，加納 剛史，大脇 大(東北大学)，石黒 章夫(東北大学，JST CREST)
- 299-2 複室型シリコンを用いたMEMS原子磁力計セルの開発
- ○稲岡 徹，石田 健太郎，山端 夏海，大坊 真洋(岩手大学)
- 299-5 湖沼調査用モジュール構造型小型水中ロボットの開発 -スラスタモジュール及び水中通信方法の改善-
- ○棚木 瑞輝，Dam Quang Manh，Luis Canete，高橋 隆行(福島大学)
- 299-6 湖沼調査用モジュール構造型小型水中ロボットの開発 -グライダー方式の基礎的検討-
- ○Dam Quang Manh，Luis Canete，高橋 隆行(福島大学)
- 299-7 Web ベースパノラマ映像を用いた足こぎ車いす訓練システムの開発
- ○小川 健太，石川 玲美，杉田 典大(東北大学大学院工学研究科)，吉澤 誠(東北大学サイバーサイエンスセンター)，関 和則，半田 康延(仙台保健福祉専門学校)
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第298回研究集会 (2015年11月18日（水）, 福島大学)
- 298-1 人支援ロボットの受け渡し動作のための手認識システムの開発 〜三次元距離センサFX8を用いたランダムフォレスト機械学習の適用〜
- ○郎 詩萌，カニエテ ルイス，高橋 隆行(福島大学)
- 298-2 機能的電気刺激による複数指の屈曲動作の選択的な刺激法の基礎的検討 -母指および中指への適用-
- ○佐々木 久幸，CANETE Luis，高橋 隆行(福島大学)
- 298-3 サポートベクタマシンを利用した人工心臓サポート下の大動脈弁開閉作の有無の推定
- ○鷹箸 修平，田中 明(福島大学大学院 共生システム理工学研究科)，吉澤 誠(東北大学サイバーサイエンスセンター)，白石 泰之，三浦 英和，山家 智之(東北大学 加齢医学研究所)
- 298-4 顔の色変化から生理情報抽出と応用
- ○山田 佑也，田中 明(福島大学共生システム理工学類)，杉田 典大(東北大学大学院工学研究科)，吉澤 誠(東北大学サイバーサイエンスセンター)，山家 智之(東北大学加齢医学研究所)
- 298-5 上肢に対する二対の電気刺激における刺激効果間の相互作用
- ○高橋 篤，二見 亮弘(福島大学)
- 298-6 Lotka-Volterraシステムに対する一推定問題
- ○石原 正(福島大学)
- 298-7 二段階安定化法のパラメトリゼーションについて
- ○森 和好(会津大学コンピュータ理工学部)
- 298-8 ウェアラブルLEDアレイに基づくヒーマンインタラクションの研究
- ○木村 正子，Aniie(Qxxy)
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第297回研究集会 (2015年10月23日（金）, 山形大学)
- 297-1 2本のガラスマイクロピペットを用いた微小物体の非接触回転制御
- ○月舘 翔平，井上 健司(山形大学)
- 297-2 手首が柔らかい4本指ハンドを備えた6脚作業移動ロボットの開発
- ○佐々木 洸太，井上 健司(山形大学)
- 297-4 薄膜製造プロセスのための超音波噴霧システムの開発
- ○鈴木 勇人，關 成之，末永 貴俊(仙台高等専門学校)
- 297-5 動的システムモデルを用いた信号予測
- ○村松 鋭一(山形大学)
- 297-6 IPネットワークを介したDCモータの通信遅延時間の変動に応じた制御に関する基礎的検討
- ○髙橋 勇人，松尾 健史，三浦 武，田島 克文(秋田大学)
- 297-7 低剛性の弾性腱による腱駆動ロボットアームの機構と制御
- ○関 友洋，冨樫 淳輝，水戸部 和久(山形大学)
- 297-8 超軽量アームの肩部機構の設計
- ○鈴木 佑也，妻木 勇一(山形大学)
- 297-9 ミニチュアヒューマノイドの操作インターフェースへの表情表現およびハンド動作の組み込み
- ○會田 貴哉，石川 貴史，水戸部 和久，妻木 勇一(山形大学)
- 297-10 さくらんぼ収穫動作のフォースおよびトルクセンシング
- ○西澤 彩花，峯田 貴，佐藤 将吾，鈴木 佑也，佐々木 成海，妻木 勇一(山形大学)，工藤 信(山形園芸試験場)
- 297-11 小型全方向駆動歯車の研究
- ○松本 直，加藤 寛昭，福島 悠也 ，高橋 健太，瀬口 昌俊(山形大学)，多田隈 建二郎(東北大学)，多田隈 理一郎(山形大学)
- 297-12 積層造形に基づく受動ローラ型ウォームホイールの研究
- ○星野 翼(山形大学)，多田隈 建二郎(東北大学)，多田隈 理一郎(山形大学)
- 297-13 平面型全方向駆動歯車に基づく全方向物体搬送テーブルの研究
- ○大石 高輝，熊谷 充彦，阿部 一樹，奥山 貴晶，中野 芳樹(山形大学)，多田隈 建二郎(東北大学)，多田隈 理一郎(山形大学)
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第296回研究集会 (2015年7月24日（金）, 秋田大学)
- 296-1 プローブトレインペアを用いた可用帯域測定方式の改良
- ○西沢 英朗，加藤 陽介，小原 仁(秋田大)
- 296-2 き裂を有する固体中の超音波伝搬可視化に関一検討
- ○保坂 儒人，今野 和彦(秋田大学 大学院工学資源学研究科)
- 296-3 位相シフト法を用いた固体試料の音速測定に関する一検討
- ○石井 亮治，今野 和彦(秋田大学 大学院工学資源学研究科)
- 296-4 2形前置補償要素を用いたステッピングモータの回転子振動抑制
- ○金 柯，松尾 健史，三浦 武，田島 克文(秋田大学)，米田 真(オリエンタルモーター)
- 296-5 ALOS PALSARによる鳥海山沿岸海域における地下水湧出地点の特徴解析
- ○白井 光，高橋 諄丞，景山 陽一，西田 眞(秋田大学)
- 296-6 適応学習機能を有する表情特徴空間の生成と基礎評価
- ○山屋 孝史(秋田大学)，石井 雅樹(秋田県立大学)，景山 陽一，高橋 毅，西田 眞(秋田大学)
- 296-7 足こぎ車いす走行時の下肢3次元モデルの精度評価
- ○石川 玲美，杉田 典大，阿部 誠(東北大学大学院工学研究科)，吉澤 誠(東北大学サイバーサイエンスセンター)，関 和則，半田 康延(仙台保健福祉専門学校)
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第295回研究集会 (2015年6月26日（金）, 八戸高専)
- 295-1 肝臓手術における実用的な制約条件を考慮した最適切除領域推定
- ○鈴木 健明，張山 昌論，亀山 充隆(東北大学)，下田 貢，窪田 敬一(獨協医科大学)
- 295-2 OpenCLを用いたFPGAベース画像処理プロセッサの設計
- 立見 駿介，○張山 昌論，伊藤 康一，青木 孝文(東北大学大学院情報科学研究科)
- 295-3 局所厚み特徴に基づくグラフカット領域分割を用いた高精度肝臓抽出
- ○張山 昌論(東北大学)，下田 貢(獨協医科大学)，小林 康浩(小山高専)
- 295-4 擬似白色化信号を用いたハウリングキャンセラに関する検討
- ○藤村 達弘(八戸高専 機械・電気システム工学専攻)，工藤 憲昌(八戸高専)，田所 嘉昭(豊橋技科大 工学部)
- 295-5 LMSフーリエアナライザを用いた楽音の分析
- ○石橋 諭(八戸高専 専攻科)，工藤 憲昌(八戸高専)，田所 嘉昭(豊橋技科大)
- 295-6 狭帯域信号を用いたANCの検討
- ○成田 昴世(八戸高専 機械・電気システム工学専攻)，工藤 憲昌(八戸高専)，田所 嘉昭(豊橋技科大 工学部)
- 295-7 ステレオマッチングによる物体形状の取得
- ○吉田 寛和，釜谷 博行(八戸工業高等専門学校)
- 295-8 GISデータを用いた不法投棄地域予測マップの精度改善に関する研究
- ○山内 良悟(弘前大学)
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第294回研究集会 (2015年5月29日（金）, 岩手大学)
- 294-1 2入力2出力系の逆同定への入力信号特性の影響
- ○加茂 毅一郎，西山 清(岩手大学)，佐藤 克昌((株)ARI)
- 294-2 4枚翅羽ばたきによるモーメント生成機構
- ○西村 俊哉，若月 椋，髙木 基樹，三好 扶(岩手大学)
- 294-3 主成分分析による無回転フリーキック動作時のヒト下肢挙動の解明
- ○中村 太秋，髙木 基樹，佐藤 翔太，鎌田 安久(岩手大学)，小林 吉之(産業技術総合研究所)，三好 扶(岩手大学)
- 294-4 ABC アルゴリズムを用いた物体追跡手法の検討
- ○藤田 敦匡，萩原 義裕，萩原 由香里，アデルジャン イミティ(岩手大学)
- 294-5 巻き込み2変量正規分布に従う位相スペクトルをもつ2信号間の位相限定相関関数の統計的性質
- ○鈴木 亮，八巻 俊輔，川又 政征，吉澤 誠(東北大学)
- 294-6 白色ガウス雑音による信号の位相変動を考慮した位相限定相関関数の統計的解析
- ○福井 一弘，八巻 俊輔，阿部 正英，川又 政征(東北大学)
- 294-7 分光立体画像干渉計測システムにおける多次元インターフェログラム取得の最適化
- ◯竹澤 優太，吉森 久(岩大院工)
- 294-8 ディジタル分光ホログラフィーの3D再生空間におけるスペックル統計
- ○齋藤 崇浩，吉森 久(岩大院工)
- 294-9 ポータブルトイレを搭載した移動マニピュレータの自律移動制御
- ○富士谷 裕介，三浦 研人，高橋 洸介，湯川 俊浩(岩手大学大学院機械システム工学専攻)
- 294-10 複数のリセット則を伴うリセットシステムの安定解析
- ○佐藤 哲朗，佐藤 淳(岩手大学)
- 294-11 飛行制御研究用無人機GAV-5 の開発
- ○長谷川 知恭，佐藤 淳(岩手大学)
- 294-12 気象データから地温を推定する際における風速ベクトルの扱いについて（その１）
- ○原 道宏(岩手大学名誉教授（元岩手大学農学部教授）・計測自動制御学会永年会員)
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第293回研究集会 (2015年2月19日（木）, 東北大学)
- 293-1 オブザーバを用いた不安定周期軌道の状態推定
- ○清水 能理(八戸工業大学)
- 293-2 回転型倒立振子における安定姿勢のための適応極配置制御系の設計
- ○武田 修一，天野 耀鴻(日本大学大学院 工学研究科 電気電子工学専攻)
- 293-3 追尾型太陽光発電システムにおける極配置法の設計
- ○上杉 拓矛，天野 耀鴻(日本大学大学院 工学研究科 電気電子工学専攻)
- 293-4 二輪型倒立ロボットを用いた安定化のための適応極配置
- ○渡邉 大希(日本大学大学院 工学研究科 電気電子工学専攻)，天野 耀鴻(日本大学)
- 293-5 環境からの手応えを活用した一次元這行運動の自律分散制御
- ○千葉 大徳，加納 剛史(東北大学)，梅舘 拓也(タフツ大学，日本学術振興会海外特別研究員)，石黒 章夫(東北大学，JST CREST)
- 293-6 閉リンク機構を用いた変速機構の機械式制御
- ○湯川 俊浩(岩手大学工学部機械システム工学科)，加賀 亨，武田 洋一，江刺家 哲朗，金子 昌晴(岩手大学工学系技術室)，大島 修三(岩手大学地域連携推進機構)
- 293-7 多指ハンドによる紙把持に関する考察
- ○保谷 和明，菊地 喜貴，妻木 勇一(山形大学)
- 293-8 映像のフレーム間に生じる回転の推定手法の改善
- ○中山 章太，阿部 正英，川又 政征(東北大学)
- 293-9 ミッシングデータ領域により連続性が失われた物体を含む画像のストラクチャ成分の修復手法
- ○周 凡，阿部 正英，川又 政征(東北大学)
- 293-10 ZnO単結晶の光導電特性に関する研究
- ○鎌田 修平，高橋 修三，阿部 貴美，中川 玲， 千葉 鉄也，中川 美智子(岩手大学)，柏葉 安宏(仙台高等専門学校)， 千葉 茂樹，新倉 郁生， 柏葉 安兵衛(岩手大学)， 大島 修三(地域連携推進センター)，長田 洋(岩手大学)
- 293-11 呼吸誘導システムのための赤外線深度センサによる体表面多点動態計測
- ○塚田 拓也，市地 慶，張 曉勇，本間 経康(東北大学)，高井 良尋(弘前大学)，吉澤 誠(東北大学)
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