* SICE東北支部研究集会の講演資料
2005年度
資料番号
* 221-4 *
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球面関節を有する空気圧人工筋ロボットアームのH∞制御
○八重樫 憲司（秋田県立大学大学院）, 嵯峨 宣彦（秋田県立大学）

H infinity Control of Pneumatic Artificial Muscle Robot Arm with Spherical Joint
*Kenji YAEGASHI，Norihiko SAGA(Akita Prefectural Univ.)

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