SICE東北支部研究集会の講演資料 2011年度

	267-11

柔軟マルチボディシステムに対するANCFに基づく数学モデルを用いた制御系設計法とパラメータに関する考察
○菅原 佳城(秋田大学),小林 信之(青山学院大学)

A Controller Design Method for Flexible Multibody System Which Is Expressed by ANCF and studies on controller parameters
*Yoshiki Sugawara(Akita Univ),Nobuyuki Kobayashi(Aoyama Gakuin Univ)

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