SICE東北支部研究集会の講演資料 2011年度

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小型ヒューマノイドロボットの障害物回避歩行
○大和田 翔,大久保 重範,高橋 達也(山形大学)

Walking with obstacle avoidance for small humanoid robot
*Syo Owada,Sigenori Okubo,Tatsuya Takahashi(Yamagata Univ)

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