SICE東北支部研究集会の講演資料 2011年度

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足首角度操作による準受動歩行ロボットの歩幅制御
○佐々木駿,尾崎三郎,水戸部和久(山形大学 )

Control of the Step Length of a Powered Passive Walking Robot　by Manipulation of the Ankle Joint
*Shun Sasaki,Saburo Ozaki,Kazuhisa Mitobe(Yamagata Univ)

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