SICE東北支部研究集会の講演資料 2011年度

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身体の力学的特性を活用した脚間協調に基づく四脚ロボットの適応的ロコモーション生成
○長澤昂、 大脇大、 森川玲於奈、 加納剛史(東北大学)、 石黒章夫(東北大学/JST CREST)

Adaptive Locomotion of Quadruped Robot Based on Inter-Limb Coordination by Exploiting Body Properties
*Kou Nagasawa, Dai Owaki, Leona Morikawa, Takeshi Kato(Tohoku Univ), Akio Ishiguro(Tohoku Univ /JST CREST)

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