SICE東北支部研究集会の講演資料 2011年度

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ダイナミックブレーキを用いたヒューマノイドロボットにおける省エネルギー効果の検証
○角田優、 竹田真也、 山野光裕(山形大学)、 鈴川裕一(UDトラックス)

Verification of Energy Savings in a Humanoid Robot Using a Dynamic Brake
*Yu Kakuta，Shinya Takeda，Mitsuhiro Yamano，Yuichi Suzukawa(Yamagata Univ)

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