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SICE東北支部研究集会の講演資料 2018年度 |
314-3
車輪型倒立振子ロボットのための周辺環境の地図生成 - データ取得時刻の補正による地図精度の向上 -
○野上和幹,カニエテ ルイス,高橋隆行（福島大学）
Mapping of surrounding environment for a wheeled inverted Pendulum type robot -Improvement of map accuracy by data acquisition timing compensation-
*Kazuki Nogami, Canete Luis, Takayuki Takahashi (Fukushima University)
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