=================================================================
計測自動制御学会 東北支部
第152回 研究集会 (特別講演会)

1. 期日: 平成7年1月27日(金) 13:30〜15:00
2. 会場: 東北大学工学部 電気情報館 451・453号室
3. 講師: 東北大学教授 高木 相 先生
4. 題目: 昔の研究, 今の研究 --発振器の研究を中心に--

=================================================================
計測自動制御学会東北支部
第153回 研究集会

1. 期日: 平成7年5月26日(金)
2. 会場: 岩手大学工学部一祐会館
   電話(0196)23-5171 (問い合わせ先: 機械工学科 井前 譲 助教授)
3. プログラム (◎印は講演者, 講演15分, 討論5分)

  [10:00--11:20]
153-1 最短時間制御から見た車両の操舵機構と運動性能
  ◎鳥巣 諒, 中坪 敏行, 井前 譲 (岩手大)
153-2 状態フィードバック制御器設計への遺伝的アルゴリズムの応用可能性
  井前 譲, ◎工藤 修一, 森 潔史 (岩手大)
153-3 人工ニューラルネットワークにおける振動発生機構
  ◎米城 健二, 吉田 等明, 三浦 守 (岩手大)
153-4 人間の直立姿勢における足関節粘弾性の調節
  勝山 幸人, ◎藤田 欣也 (岩手大)

  [11:30--12:30]
153-5 ベクトル量子化の高速アルゴリズムについて
  ◎飯倉 善和 (岩手大)
153-6 PARTHENONによる制御向状態空間ディジタルフィルタ用プロセッサのVLSI評価
  ◎千葉 晃司, 恒川 佳隆, 三浦 守 (岩手大)
153-7 磁性半導体膜の作製と味覚・香りセンサへの応用
  ◎長田 洋, 有賀 尚光, 吉田 宏, 千葉 茂樹, 関 享士郎 (岩手大), 
  高橋 強 (岩手県立高度技術専門学院), 村上 孝一 (八戸工大)

  [14:00--15:20]
153-8 パッチアンテナを用いた放送用4面合成アンテナの放射指向性
  久保田 賢二, ◎野村 浩志, 永田 稔, 栗田 宏明 (岩手大), 清水 保定,
  茂田 和夫 (古河電気工業(株)), 佐藤 利三郎(東北学院大学)
153-9 地理情報システムによる地域環境情報データベースの構築
  ◎白沢 道生, プリマ オキ デッキ, 千葉 史, 吉田 功, 横山 隆三 (岩手大)
153-10 土壌水理特性の非線形性が土壌の水分供給能力に及ぼす影響について
  ◎原 道宏 (岩手大)
153-11 植物育成環境監視システムの構成
  ◎ディアス R. マウリシオ, モハマド タルミジ, 
  長田 洋, 千葉 茂樹, 菊池 孝, 関 享士郎 (岩手大), 

  [15:35--17:15] 【特別セッション : ロボット制御】
153-12 演算語長の再構成に基づくロボット制御用再構成可能並列プロセッサとその評価
  ◎藤岡 与周 (八戸工大), 亀山 充隆 (東北大), 苫米地 宣裕 (八戸工大)
153-13 自律移動ロボットのための制御システムの構成
  ◎宮下 丈史, 高橋 隆行, 中野 栄二 (東北大)
153-14 4脚ロボットの歩行の長周期化に関する研究 (第2報, 反動車型倒立振子の制御)
  江村 超, 高橋 究, ◎平木 雅彦 (東北大)  
153-15 組立作業における多点同時接触のための制御と方策
  島地 重幸, ◎米澤 幸治, 野村 武史 (岩手大)
153-16 受動関節を持つ水平二リンク機構の軌道計画の方法について
  ◎藤原 康宣, 橋元 皓, 島地 重幸 (岩手大)

=================================================================
計測自動制御学会東北支部
第154回 研究集会

1. 期日: 平成7年6月16日(金)
2. 会場: 八戸工業高等専門学校
   電話(0178)27-2515 (問い合わせ先: 機械工学科 佐藤勝俊 教授)
3. プログラム (◎印は講演者, 講演20分, 討論5分)

  [13:20--15:00]
154-1 AFCによるフレキシブル・アームの制御
  ◎佐藤 勝俊 (八戸高専), J.R.Hewit (Dundee Univ.)
154-2 全方向倒立振子の姿勢制御
  ◎佐藤 高志 (一関高専)
154-3 移動ロボットのための地図情報処理システム
  ◎高田 知典, 高橋 隆行, 中野 栄二 (東北大)
154-4 強化学習による移動ロボットのナビゲーションに関する研究
  ◎釜谷 博行 (八戸高専), 中尾 和夫, 阿部 健一 (東北大)

  [15:20--17:00]
154-5 確率過程に付随するファジィ過程
  ◎大黒 茂 (八戸工大)
154-6 ファジィ制御工学の教育 (八戸高専の場合)
  ◎土屋 幸男 (八戸高専)
154-7 観測・計測データとシミュレーションによる環境解析
  田中 昇, ◎小比類巻 孝幸 (八戸工大)
154-8 基底関数のピーク位相標本化による正弦的ユニタリ変換に関する
   検討
  ◎工藤 憲昌 (八戸高専)


=================================================================
計測自動制御学会東北支部
第155回 研究集会

1. 期日: 平成7年7月28日(金)
2. 会場: 秋田大学 大学会館会議室
   電話(0188)33-5261 (問い合わせ先: 機械工学科 大日方五郎 教授)
3. プログラム (◎印は講演者, 講演15分, 討論10分)

  [13:10--14:25]
155-1 2自由度制御系のパラメトリゼーションに基づく一般化予測制御
  ◎長縄 明大 (東北大), 大日方 五郎 (秋田大), 猪岡 光 (東北大)
155-2 正規化既約分解表現に基づく片持ち送水管のアクティブ振動制御
  ◎阿久津 宏之, 平元 和彦, 土岐 仁, 麻生 和夫 (秋田大), 菅野 淳 (自動車機器)
155-3 ステッピングモータの振動抑制へのファジィ推論の応用
  ◎三浦 武, 秋山 宣万, 谷口 敏幸 (秋田大)

  [14:40--15:30]
155-4 人間の歩行パターンを真似た2脚ロボットに関する研究
  江村 超, ◎笠井 紀昭, 王 磊 (東北大)
155-5 4脚ロボットの歩行の長周期化に関する研究 (第3報, 姿勢センサに関する考察)
  ◎平木 雅彦, 高橋 究, 江村 超 (東北大)

  [15:45--17:00]
155-6 ソフトウェアをベースにしたランダムパルサーの試作
  ◎渡辺 貴之, 五十嵐 隆治, 坂田 真人, 岩谷 幸雄 (秋田大)
155-7 AHPによるきき酒評価の検討
  ◎景山 陽一, 大塚 敬, 西田 眞, 佐藤 貴子 (秋田大)
155-8 プリント配線基板からの電磁雑音放射の計測
  ◎高橋 千春, 田中 元志, 井上 浩 (秋田大)

=================================================================
計測自動制御学会東北支部
第156回 研究集会

1. 期日: 平成7年10月26日(木) 〜 27日(金)
2. 会場: 山形大学工学部 (〒992 米沢市城南4の3の16)
   電話(0238)26-3325 (問い合わせ先: 電子情報工学科 渡部 慶二教授)
   E-mail: kw@eieio.yz.yamagata-u.ac.jp
3. プログラム (◎印は講演者, 講演15分, 討論10分)

 26日 [13:30--15:10] 制御理論特別セッションI  司会 : 山田 功 (山形大学)
156-1 倒立振子に対するオブザーバーの近似線形化について
  ◎田中 秀典, 山田 功, 渡部 慶二, 斎藤 周次 (山形大学)
156-2 一般的な非線形モデル追従形制御系の設計
  ◎田中 正行, 大久保 重範 (山形大学)
156-3 ニューラルネットワークによるモデル追従形制御系の誤差補償
  ◎佐々木 段, 大久保 重範 (山形大学)
156-4 むだ時間系のモデル追従制御の一考察
  ◎秋山 孝夫, 大久保 重範 (山形大学)

 26日 [15:25--17:05] 制御理論特別セッションII  司会 : 石原 正 (東北大学)
156-5 制御特性を考慮した閉ループ・モデリング
  ◎伊豆田 ギイド 玲三, 渡部 慶二, 山田 功, 斎藤 周次 (山形大学)
156-6 相対次数が未知のシステムに対する低感度内部モデル制御
  ◎舒 志斌, 伊豆田 ギイド 玲三, 山田 功, 渡部 慶二, 斎藤 周次 (山形大学)
156-7 極配置による２デスク混合感度問題とロバスト制御性能の解法
  ◎我妻 敏正, 山田 功, 渡部 慶二, 斎藤 周次 (山形大学)
156-8 逆システムを用いた同時安定化補償器の一構成法
  ◎山田 功, 渡部 慶二, 斎藤 周次 (山形大学)

 27日 [9:00--10:15]  司会 : 王 碩玉 (山形大学)
156-9 連想記憶回路網における連想能力の評価
  北嶋 龍雄, ◎山形 貴之 (山形大学)
156-10 ファジィ手法を用いた風景画の感性的評価
  ◎阿部 真, 大久保 重範 (山形大学)
156-11 GAを用いた最適化問題の解法
  ◎中野 雅之, 大久保 重範(山形大学)

 27日 [10:30--11:40]  司会 : 北嶋 龍雄 (山形大学)
156-12 サーボ系過渡特性の一改善法
  ◎王 碩玉, 高橋 一清, 神長 裕明, 水沼 充 (山形大学)
156-13 パターン識別知識獲得のためのニューラルネットワーク構造学習法
  ◎佐藤 正一, コズマ ロベルト, 北村 正晴 (東北大学)
156-14 動作系列を用いた屋内環境移動ロボットに対する行動指示
  ◎花田 恵太郎 (東北大学, シャープ(株)), 高橋 隆行, 中野 栄二 (東北大学)

 27日 [13:00--14:15]  司会 : 大久保 重範 (山形大学)
156-15 二足歩行ロボットの支持脚切り換えおよび両脚支持期における制御について
  ◎水戸部 和久, 森 直樹, 那須 康雄 (山形大学)
156-16 多条ねじ状砥石を用いた歯車研削における加工誤差の低減
  江村 超，◎勅使瓦 康, 加藤裕次，王 磊，中村 久, 山中 将 (東北大学)
156-17 減算型アナログフィルタのサーボ機構とオーディオ用チャンネルディバイダへの応用
  江村 超, ◎熊谷 正朗, 小川 康司 (東北大学)

 27日 [14:25--15:25] 特別講演  司会 : 阿部 健一 (東北大学)
156-S LMI の基礎とその制御系設計への応用
  東京工業大学 システム科学 岩崎 徹也 君

 27日 [15:40--17:20] 制御理論特別セッションIII  司会 : 渡部 慶二 (山形大学)
156-18 非線形微分方程式の数値解法を利用したLMIの簡単な解法
  井前 譲, ◎古館 貴 (岩手大学)
156-19 遺伝的アルゴリズムによる非線形レギュレータの設計
  ◎大久保 重範 (山形大学)
156-20 Parametrization of matched systems
  ◎T.Satoh, T.Ishihara and H.Inooka (Tohoku University)
156-21 最適制御アルゴリズムの収束性と非ホロノミックシステムへの応用
  ◎井前 譲, 平山 信一郎, 古館 貴 (岩手大学)

=================================================================
計測自動制御学会東北支部
第157回 研究集会

1. 期日: 平成7年11月24日(金)
2. 会場: 会津大学
   〒965-80 会津若松市一箕鶴賀
   電話(0249)44-1300 (問い合わせ先: 日本大学工学部 坂野 進 教授)
3. プログラム (◎印は講演者, 講演15分, 討論5分)

  [11:00--12:00]
157-1 A distributed Algorithm for Assigning Student to Research Laboratories (学生の研究室への配属先を決定するための分散アルゴリズム)
  ◎Zixue Cheng (会津大)
157-2 Fault Tolerant Routing in Hypercubes
  ◎Qian Ping Gu (会津大)
157-3 ネットワークの直径の一般化について
  ◎大川 知 (会津大)

  [13:00--14:20]
157-4 ファジィ手法を用いた静止画像からのBGM作成
  ◎阿部 真, 大久保 重範 (山形大)
157-5 自己組織化ネットによるプラント計装信号の診断有効性評価
  ◎上田達, 古川宏, 北村 正晴 (東北大)
157-6 System Identification, Function Approximation, Pattern Recognition, and Neural Networks
  ◎Qiangfu Zhao （会津大)
157-7 学習アルゴリズムによるフレキシブルロボットの逆運動学解法
  ◎薄井和明, 内山勝 (東北大)

  [14:20--15:20]  会津大学見学

  [15:20--16:20]
157-8 非線形系のモデル追従形制御系のロバスト設計
  ◎劉 維正, 大久保 重範 (山形大)
157-9 相対次数が未知のシステムに対するハイゲイン制御
  ◎山田功, 渡部慶二, 斎藤周次(山形大学) 
157-10 近似代数による制御系解析の応用について
  ◎森 和好, 安納 貴尚, 阿部健一(東北大)

  [16:30--17:30]
157-11 浮上式搬送・分岐システムにおける磁気浮上スライダの回転角に関する検討
  ◎駒形康成, 大平膺一(日大), 苅田充二(神鋼電機), 正田英介(東大)
157-12 X-Y LIMによる磁性粉末の挙動について
  ◎室賀洋介, 大平膺一(日大), 苅田充二(神鋼電機), 正田英介(東大)
157-13 ピエゾ素子の機械要素への応用-- x-yステージに関する研究--
  ◎佐藤智英, 岡部宏, 管野宗和(日大)

=================================================================
計測自動制御学会東北支部
第158回 研究集会

1. 期日: 平成7年12月15日(金)
2. 会場: 東北大学工学部 青葉記念会館 4F大会議室
   〒980-77 仙台市青葉区荒巻字青葉
   電話(022)217-7020 (問い合わせ先: 東北大学 石原 正 助教授)
3. プログラム (◎印は講演者, 講演15分, 討論5分)

  [10:30--11:50] 
158-1 リーマン幾何学手法による履歴特性を持つ非線形系の制御
  ◎井澤 義明, 箱守 京次郎 (東北大)
158-2 セミアクティブダンパの安定性について
  ◎林 叡, 佐藤 直人 (東北大)
158-3 スキーマを考慮したGAを用いた最適化問題の解法
  ◎中野 雅之, 大久保 重範 (山形大)
158-4 相対次数が未知のシステムに対する低感度な制御系の設計
  ◎山田 功, 渡部 慶二, 齋藤 周次 (山形大)

  [13:15--14:15] 
158-5 自律移動車の Bezier 曲線に基づく軌道生成
  ◎桧山 昌之, 荒川 章, 江村 超, 香美 義幸 (東北大)
158-6 2脚ロボットへの適用を目的としたヒトの足踏み解析
  ◎須田 哲, 江村 超, 平木 雅彦, 熊谷 正朗 (東北大)
158-7 The Benefits of Passive Compliance on the Performance of Interactive Tasks using Robot Manipulators
  ◎Piero Velletri, Eiji Nakano (Tohoku Univ.)
  [14:30--15:30] 
158-8 衛星回収における宇宙ロボットの衝撃ダイナミクスの定式化
  ◎吉田 和哉 (東北大), S.Dubowsky, C.Mavrodis (MIT)
158-9 小惑星のサンプル採集におけるロボットアームのダイナミクスと制御
  ◎吉田 和哉(東北大)
158-10特異点における遠隔操作
  ◎小寺 真司, 妻木 勇一, D.N.Nenchev, 内山勝 (東北大)

  [15:45--17:05] 
158-11 ファジー連想記憶とニューラルネットを用いた制御方式
  ◎石井 雅之, 金子 正人, 大内 隆夫 (日大)
158-12 ニューラルネットワークにおけるカオスの辺縁と学習能力
  ◎喜多川 健, 本間 経康, 阿部 健一 (東北大)
158-13 基底関数のピーク位相標本化による正弦的ユニタリ変換の特性と一応用
  ◎工藤 憲昌 (八戸高専), 田所 嘉昭 (豊橋技科大)
158-14 ホログラフィック変位パターン抽出へのパラメトリックス
プライン関数の応用に関する一考察
  ◎谷口 正成 (名城大), 高木 相 (日大)