計測自動制御学会東北支部
第159回研究集会
期 日：1996年1月26日(金) 13:30-
会 場：東北大学工学部機械系2号館3階 大会議室(302号室)
特別講演：
159-S 非定常流量の計測と制御
箱守 京次郎(東北大学)
計測自動制御学会東北支部
第160回研究集会
期 日：1996年5月24日(金)
会 場：岩手大学工学部一祐会館
問合せ先：工学部機械工学科 井前 譲教授
電話(0196)23-5171，E-mail: jimae@msv.cc.iwate-u.ac.jp
プログラム：(◎印は講演者，講演15分，討論10分)
[10：00〜12：05]
160-1 副反射板付きパッチアンテナの放射指向性
◎野村浩志，久保田賢二，栗田宏明(岩手大)，
清水保定(古河シー・アンド・ビー)，佐藤利三郎(東北学院大)
160-2 電気探査の自動化とデータ解析の一検討
◎村上 武(岩手大)，工藤博司(桜小路電機)，
吉田等明，恒川佳隆，三浦 守(岩手大)
160-3 双円筒ヒーターからのパルス状発熱を利用した熱特性測定プローブ に
ついて
◎原 道宏，室谷朝子(岩手大)
160-4 磁性木質材の作製とその温熱機能に関する実験的検討
◎瀬川康祐，岡 英夫(岩手大)
160-5 スパッタ法による感温磁性薄膜の作製と特性評価
◎石井 修，安宍善史，長田 洋，千葉茂樹，菊池 孝，
関 享士郎(岩手大)
[13：00〜15：05]
160-6 マニュアル操作型Networked Robot
小菅一弘，村山英之，竹尾光治(東北大)
160-7 弾性ホースへの円筒棒の挿入技能
◎服部 博，島地重幸(岩手大)
160-8 脚車輪分離型ロボットによる不整地移動時の姿勢揺動抑制に関する一
手法
◎中嶋秀朗，中野栄二，戴宇傑，大久保宏樹，高橋隆行(東北大)
160-9 人によるトラクタ車線変更の最短時間制御
◎鳥巣 諒，中坪敏行，井前 讓(岩手大)
160-10 全方向移動車の改良
佐藤高志(一関高専)
[15：20〜17：25]
160-11 軽自動車を用いた自律移動ロボットの試作
江村 超，鳥羽山 恭一，◎桧山昌之，香美義幸(東北大)
160-12 非ホロノミックシステムのフィードバック制御則の導出
井前 讓，◎森 孝行，鳥巣 諒(岩手大)
160-13 二重振り子の振り上げと倒立（第一関節が能動関節の場合）
◎河野陽平，橋元 晧，島地重幸(岩手大)
160-14 選択型セルアレイ高速除算器の設計とＶＬＳＩ評価
◎日野杉 充希，恒川佳隆，吉田等明，三浦 守(岩手大)
160-15 制御向き状態空間ディジタルフィルタ用高性能ＶＬＳＩプロセッサの
設計と性能評価
◎千葉晃司，恒川佳隆，吉田等明，三浦 守(岩手大)
計測自動制御学会 東北支部
第161回 研究集会
期 日：1996年6月28日(金)
会 場：八戸工業大学 情報システム工学研究所 第2ゼミナール室
(問合せ先：情報システム工学研究所 松坂 知行教授
電話(0178)25-3111，E-mail:tom@hachi.hi-tech.ac.jp)
プログラム：(◎印は講演者，講演15分，討論10分，計25分)
[10：00〜12：05]
161-1 衛星画像データのカテゴリー分類と解析精度向上のための手法
◎田中 昇，小比類巻 孝幸 (八戸工業大学)
161-2 数理科学ソフト``Mathematica''を用いた数学教育の一手法
尾崎 康弘 (八戸工業大学)
161-3 空間の階層構造を利用したTSPの一近似解法について
◎内田 大輔，本間 経康，阿部 健一(東北大学)
161-4 Monitoring and Classification of Coolant State in Nuclear
Reactor
◎G.Roston, R.Kozma and M.Kitamura (東北大学)
161-5 歩行形態判別機能を備えたホルター心電計の開発
◎塚本 真樹，猪岡 光，高橋 隆行，佐川 貢一 (東北大学)
<昼休み>
[13：00〜15：05]
161-6 データ点数・語長を変えたWSIFFTプロセッサの冗長化設計
◎金沢 正治，苫米地 宣裕 (八戸工業大学)
161-7 演算語長の再構成に基づくビジュアルフィードバック制御用並列プロ
セッサの構成と評価
◎藤岡 与周，苫米地 宣裕(八戸工業大学)
161-8 位相補償器を縦続接続したIIR適応フィルタの検討
◎工藤 憲昌(八戸工業高等専門学校)，田所 嘉昭(豊橋技術科学大学)
161-9 マルチレート適応フィルタに関する基礎的検討
◎工藤 憲昌(八戸工業高等専門学校)，田所 嘉昭(豊橋技術科学大学)
161-10 The Problem of Two Parallel Metal Discs
◎大黒 茂 (八戸工業大学)
<休憩>
[15：20〜17：50]
161-11 人間の把持機能の実験的考察
◎植北 祥充，猪岡 光，中沢 信明 (東北大学)
161-12 脚車輪型移動ロボットの不整地適応自己計画システム
―大きな段差移動のための軌道計画―
◎坂下 琢則，大久保 宏樹，高橋 隆行，戴 宇傑，
中野 栄二(東北大学)
161-13 本体上昇機構を利用した車輪型移動ロボットの段差移動
◎海住 卓生，中野 栄二， 大久保 宏樹， 藤原 浩幸(東北大学)
161-14 フィードフォワード制御の導入による風力発電機の出力変動の抑制方
策
◎松坂 知行 (八戸工業大学) ，土屋 敬一 (東北電力)
161-15 太陽光発電/商用電力混合装置の方式
◎土屋 幸男 (八戸工業高等専門学校)
161-16 MATLABによる単相変圧器の磁界解析に関する研究
◎木村昭穂，松坂知行 (八戸工業大学)
計測自動制御学会東北支部
第162回研究集会
期 日：1996年7月19日(金)
会 場：秋田大学 地域共同研究センター会議室
(問合せ先：秋田大学 地域共同研究センター 大日方 五郎教授
電話(0188)89-2332，E-mail:obinata@uws50.akita-u.ac.jp)
プログラム：(○は講演者，講演15分・討論10分，計25分)
[13：30〜15：35]
162-1 光絶縁出力を用いた小型制御用モータの駆動回路
○川上 誠，三浦 武，秋山 宜万，谷口 敏幸 (秋田大学)
162-2 作業可能脚機構の構成
○上野 澄人，大久保 宏樹，中野 栄二 (東北大学)
162-3 構造物のホモロジー設計
○趙 相賢，大日方 五郎(秋田大学)
162-4 構造適応的ＣＴアルゴリズムの考察
◯小田中 滋，岩崎 信，三井 隆史，北村 正晴 (東北大学)
162-5 Riccati方程式の厳密表現に基づく弾性振動系の統合化設計問題
◯平元 和彦，土岐 仁，大日方 五郎 (秋田大学)
[15：50〜17：30]
162-6 ゲイン調整により測定レンジを拡大した超音波センサ
○石山 敏規，高橋 隆行，中野 栄二 (東北大学)
162-7 ウェーブレット変換の超音波伝搬時間計測への応用
○照井 球一朗，今野 和彦，井上 浩 (秋田大学)
162-8 複数の超音波トランスミッタを利用した指向性の向上
○桧山 昌之，江村 超(東北大学)，三神 蘭 (東北パイオニア)
162-9 超音波による地下水下砂中の物体識別の基礎検討
○伊佐地 昭裕，及川 勝利，井上 浩(秋田大学)
計測自動制御学会東北支部
第163回研究集会
期 日：1996年10月18日(金)，19日(土)
会 場：山形大学 工学部 中示範教室Ｃ
(問合せ先：山形大学 工学部 渡部 慶二教授
電話(0238)26-3325 Email：kw@eie.yz.yamagata-u.ac.jp)
プログラム：(◎印は講演者，講演15分，討論10分，計25分)
第1日目 10月18日(金)
[13：00〜15：05]
163-1 内部モデルレス・サーボ系の設計
○石川 孝洋，渡部 慶二，山田 功，斎藤 周次(山形大)
163-2 ロバストモデルマッチング問題の一解法
○熊田 康一，渡部 慶二，山田 功，斎藤 周次(山形大)
163-3 確率変動パラメータを含む線形系の最適制御に関する一考察
○兼政 賢一，石原 正，猪岡 光(東北大)
163-4 離散時間系の２デスク混合感度問題の一解法
○北岡 信洋，渡部 慶二，山田 功，斎藤 周次(山形大)
163-5 モデリングと制御の融合についての一考察
○小原 貴光，渡部 慶二，山田 功，斎藤 周次(山形大)
[15：15〜17：20]
163-6 一般的な非線形系に対するモデル追従形制御
○田中 正行，大久保 重範(山形大)
163-7 むだ時間を含む線形システムのモデル追従形制御について
○秋山 孝夫，大久保 重範(山形大)
163-8 デイスクリプタシステムに対するモデル追従形制御系の内部安定性
○唐 厚君，大久保 重範(山形大)
163-9 The Development of PC-based CAD System for Reverse Engineering
○趙 炳彦，大久保 重範(山形大)
163-10 鉄道旅客サービスにおけるマルチメディア情報利用に関する研究
〇立川 範，石渡 厚，郭 海蛟，中尾 和夫，阿部 健一(東北大)
第2日目 10月19日(土)
[9：30〜12：00]
163-11 ペトリネットによる双腕ロボットの協調制御
○工藤 亮，渡部 慶二，山田 功，斎藤 周次(山形大)
163-12 人間とロボットの協同作業における知的理解システム
〇福士 哲，稲葉 雅章，郭 海蛟，中尾 和夫，阿部 健一(東北大)
163-13 二足歩行ロボットの軌道生成への位相ダイナミクスの応用について
○上田 美穂, 水戸部 和久,那須 康雄(山形大)
163-14 空気圧人工筋２リンクマニピュレータによる力・軌道制御
○吉田 説与，沼澤 雅寿，中野 政身 (山形大)
163-15 ＥＲ流体を用いた拮抗形ベローズダンパによるアクティブ振動制御
○伊藤 浩也，中野 政身(山形大)
163-16 加速度情報を用いた階段昇降移動量の推定法
○伊奈 淳，佐川 貢一，猪岡 光(東北大)
[13：00〜15：30]
163-17 ニューラルネットワークを使った制御系の設計
○高橋 吉徳，大久保 重範(山形大)
163-18 ＮＮ補償器を持つ非線形モデル追従形制御系の設計
○佐々木 段，大久保 重範(山形大)
163-19 距離型ファジィ推論法の諸性質について
○王 碩玉(山形大)，土谷 武士(北海道大)
163-20 Resource制約条件下のプラント診断手法に関する研究
○竹井 修輔，北村 正晴(東北大)
163-21 多変数ファジイ制御とその応用
○小沼 裕一，大久保 重範(山形大)
163-22 学習型ファジイによる倒立振子の安定化制御
○鈴木 和則，大久保 重範(山形大)
第1日目 10月18日(金)のセッション終了後，懇親会を予定しております．
計測自動制御学会東北支部
第164回研究集会
期 日：1996年11月22日(金)
会 場：日本大学 工学部 54号館 大会議室〔福島県郡山市田村町徳定字中
河原1番地〕(郡山駅前より日大または徳定行きバス15分，日大下
車)
(問合せ先：機械工学科 坂野 進, 電話:(0249)56-8774，FAX:
(0249)56-8860，E-mail: CXJ02255@niftyserve.or.jp)
プログラム：(○は講演者，講演20分・討論10分，計30分)
[13：00〜15：05]
164-1 遺伝的アルゴリズムにおける人為淘汰の提案とその適用
○永見 広次，坂野 進 (日大)
164-2 Detection and Localization of Mechanical Vibration Sources in a
Nuclear Reactor
○G. Roston, R. Kozma, I. Pazsit, N. Garris,
M. Kitamura(東北大)
164-3 整域上フィードバック安定化のための Elementary factors の改良
○森 和好，阿部 健一(東北大)
164-4 FADDEEVA アルゴリズムにもとづく滞在時間最小型カルマンフィルタの
VLSIアーキテクチャ
○高橋 強(岩手県立高度技術専門学院)，
恒川 佳隆，三浦 守(岩手大)
164-5 自動車エンジンの空燃比制御に関する研究
○齋藤 友宏，阿部 健一(東北大)
[15：15〜17：20]
164-6 ピエゾ素子の機械要素への応用(積層型ピエゾ素子を用いた場合)
○柿澤 尚武，岡部 宏，管野 宗和 (日大)
164-7 光ファイバの繰り返し曲げ試験機の試作
○長井 俊介，管野 宗和 (日大)
164-8 宇宙ロボット衛星における姿勢安定に関する考察
○清水 大晃，吉田 和哉(東北大)
164-9 移動ロボットの実現化の研究
○高橋 幸夫，坂野 進 (日大)
164-10 人間の手作業をロボットに実現させるための作業解析の構想
○山田 晋治，内山 勝(東北大)
計測自動制御学会 東北支部
第165回 研究集会
期 日：1996年12月13日(金)
会 場：東北大学 大型計算機センター 5階 講義室〔宮城県仙台市青葉区荒
巻字青葉〕
交通: 仙台駅西口バスプール９番から，宮教大行き・青葉台行きで
ゴルフ場入口下車，または，工学部経由青葉城址循環で応用物理学
科下車．タクシーで仙台駅から約1,600円 (15分)．
案内図: http://www.cc.tohoku.ac.jp/michi.htmlを参照．
問合せ先：東北大学 大学院 工学研究科 電気・通信工学専攻 吉澤 誠
(電話 022-217-7073，PHS: 050-627-2794，FAX: 022-263-9289)
プログラム(○印は講演者，講演15分・討論10分，計25分)：
[9：35〜12：25]
165-1 鉄道旅客情報サービスのためのマルチメディアデータベースの方式検討
○立川 範，石渡 厚，本間 経康，郭海蛟，中尾 和夫，
阿部 健一 (東北大)
165-2 WaveNetを用いたトレンドデータからの知識抽出の試み
○鈴木 保，山下 善之，鈴木 睦 (東北大)
165-3 画像を用いた人間の形態分類に関する一考察
○平塚 誠良，猪岡 光，大場 光太郎(東北大)，梶川 伸哉 (宮城高専)
165-4 ホログラフィック振動変位パターン抽出へのパラメトリックスプライン
関数の応用に関する一考察
○土屋隆，高橋 吾郎，谷口 正成，赤崎 勇 (名城大)，
高木 相 (日大)
165-5 摺動コンタクト表面の連続損傷計測への投影画像処理法(SIPT)の応用に
関する基礎的実験
○金沢 宮孝，伊輿田 正徳，谷口 正成，赤崎 勇 (名城大)，
高木 相 (日大)
165-6 電気接点表面の三次元画像計測に関する基礎検討
○江原 康生，曽根 秀昭，根元 義章(東北大)， 高木 相(日大)
<昼休み，役員・評議員・運営専門委員合同委員会>
[13：00〜15：05]
165-7 Comprehensive evaluation of LCA :An extended AHP method with
qualitative and quantitative criteria
○劉 震，猪岡 光 (東北大)
165-8 上肢位置決め制御動作の習熟過程
○山本 隆司，猪岡 光 (東北大)
165-9 操舵機構トレーラのトラクタヘのオントラッキング制御
鳥巣 諒，○出口 雄一，戸室 成人，武田 純一，井前 讓 (岩大)
165-10 非線形特性の改善を使った非線形モデル追従型制御
○劉 維正，大久保 重範 (山形大)
165-11 フレキシブルベースロボットの力学の定式化
○吉田 和哉(東北大)
[15：20〜17：00]
165-12 マルチセンサによる２脚ロボットの姿勢制御に関する研究
○熊谷 正朗，江村 超，笠井 紀昭 (東北大)
165-13 流動場のオブザーバに関する数値実験
○早瀬 敏幸，林 叡(東北大)
165-14 スプール弁内流れの動特性のモデル化
○Yupeng XIA，早瀬敏幸，林 叡(東北大)
165-15 超音波トランスミッタのPWM駆動法に関する研究
○桧山 昌之，江村 超，熊谷 正朗 (東北大)
セッション終了後，懇親会を予定しております．
今後の研究集会予定:
開催日 開催場所 内容
第166回 1月下旬 東北大学 工学部 特別講演
発表・参加要領:
(1) 分野: 広く計測自動制御関連分野
(2) 発表形式: 1件あたり質疑を含めて30分程度(発表件数によって変動しま
す)．発表者は，発表論文資料30部を当日持参していただきます．
(3) 発表申し込み: 発表ご希望の方は，申し込み締切までに，発表題目，登
壇者名(頭に○印)と連名者名，発表希望開催場所，連絡先，発表用機材
(OHP以外のスライドやビデオ)を明記の上，下記までご送付下さい．電子
メールでのご連絡を推奨致します．
〒980-77 仙台市 青葉区 荒巻 字青葉
東北大学 大学院 工学研究科 電気・通信工学専攻 阿部研究室
計測自動制御学会 東北支部 庶務幹事 吉 澤 誠
直通電話: 022-217-7073，PHS: 050-627-2794，FAX: 022-263-9289
E-mail: sice-tohoku@topic.ad.jp (研究集会申し込み窓口，広報幹
事 曽根 秀昭)
E-mail: sice-tohoku-shomu@topic.ad.jp (その他のお問い合わせ，
庶務幹事 吉 澤 誠)
(4) 参加資格: 計測自動制御学会会員としての参加を歓迎致します．参加費無
料．
(5) 東北支部の研究集会や主催講演会の開催案内は会誌に随時掲載されていま
すが，これを電子メールでお届けします．ご希望の方は，送り先のメール
アドレスを上記広報幹事まで電子メールでお教え下さい．また，研究集会
などの情報は，1964年以来のものも含めて，WWWのホームページ
http://www.topic.ad.jp/sice/
からアクセスできます．
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