計測自動制御学会東北支部
                    第197 回研究集会

期日:  2001年10月13日(土)
会場:  山形大学工学部 中示範C講義室
交通:  JR米沢駅から南西へ約2.8km, タクシーで約10分
    JR米沢駅前から白布温泉バス(約10分)で山大前下車徒歩5分
    JR米坂線南米沢駅下車徒歩10分
問合せ先:  山形大学工学部 機械システム工学科 大久保重範
      (電話: 0238-26-3245, E-mail:  tc026@dip.yz.yamagata-u.ac.jp)

プログラム:  (◯印は講演者, 講演15 分・討論5 分)

 (9:00〜10:20) 
 197-1  ニューラルネットワークを使った制御系の設計
        ○木原 直人, 大久保 重範,  及川 一美,  高橋 達也(山形大)
 197-2  ファジィモデル追従形制御系の一設計法
        ○秋山孝夫,  大久保 重範 (山形大)
 197-3  ロボット最適運動制御の空間汎化
        ○浅黄 義昭, 羅 志偉, 渡部 慶二, 遠藤 茂(山形大)
 197-4  ベクトル場を用いたロボットの拘束運動制御
        ○斎藤 陽平, 羅 志偉, 渡部 慶二, 遠藤 茂(山形大)
 (10:30〜11:50) 
 197-5  飛翔体の誘導制御に関する研究
        ○嶋田 恒介, 大久保 重範,  及川 一美,  高橋 達也(山形大)
 197-6  直動関節を用いた4足移動ロボット
        ○岡部 靖宏,  岳 春影,  水戸部 和久 (山形大)
 197-7  車輪型自律移動ロボットの開発
        ○ 及川 一美(山形大),  高橋 秀則, 江丸 貴紀, 土谷 武士(北大),  大久保 重範(山形大)
 197-8  ネットワークを介した複数ロボットの協調制御
        ○滝川 一,  羅 志偉,  渡部 慶二,  遠藤 茂(山形大)
 (13:00〜14:40) 特別セッション「画像計測とバーチャルリアリティ」
 197-9  インターネットを介した仮想認知空間の構築
        ○成田 将一, 羅 志偉, 渡部 慶二, 遠藤 茂(山形大)
 197-10 建造物のコンピューターグラフィックス
        ○楊 建功, 大久保 重範, 及川 一美, 高橋 達也(山形大)
 197-11 生理的指標に基づく映像刺激時の感情分類に関する研究
        ○守屋 浩史, 吉澤 誠, 田中 明, 阿部 健一, 山家 智之, 仁田 新一(東北大)
 197-12 ドライビングシミュレータ用仮想環境の構築
        相原 泉太郎(キヤノン), 野村 亮太, 砂田 哲也, ○熊谷 正朗, 江村 超(東北大)
 197-13 明るさ拘束に基づく tri-focal テンソルの導出による画像からの3次元形状の復元
        ○千葉 光平, 岡谷 貴之, 出口 光一郎 (東北大)
 (15:00〜16:20)
 197-14 LMIを使ったアクティブサスペンションのロバスト制御
        ○高橋 拓生,  渡部 慶二,  羅 志偉,  遠藤 茂(山形大)
 197-15 ニューラルネットワークを用いた非線形系の安定化制御
        ○宮崎 直樹,  大久保 重範,  及川 一美,  高橋 達也(山形大)
 197-16 ゲインスケジューリングによる非線形システムの制御
        ○渡辺 昭,  渡部慶二,  羅 志偉,  遠藤 茂(山形大))
 197-17 遺伝的アルゴリズムによる非線形制御系の設計
        ○伊藤 敏教,  大久保 重範,  及川 一美,  高橋 達也(山形大)
 (16:30〜17:50)
 197-18 遺伝的アルゴリズムを用いた組合せ最適化問題の研究
        ○竹村 学(鶴岡高専),  大久保 重範(山形大)
 197-19 多品種生産システムにおけるディスパッチング法の検討
        ○有馬 澄佳, 齋藤 和之 (会津大)
 197-20 離散時間ビジュアルサーボイングに関する研究
        ○武田 知宏,  渡部 慶二,  羅 志偉,  遠藤 茂(山形大)
 197-21 ペトリネットによるコンピュータシステムの制御
        ○野木 宏樹,  渡部 慶二,  羅 志偉,  遠藤 茂(山形大)

セッション終了後,懇親会を予定しております.