計測自動制御学会 東北支部 第202回研究集会

期日: 2002年7月2日（火）
会場: 弘前大学創立50周年記念会館会議室（1階） （〒036-8561 弘前市文京町1）
交通: JR奥羽本線 弘前駅よりタクシー: 約5分．
       あるいはバス「松原行」「狼森（おいのもり）行」「自衛隊行」「聖愛高
       校行」にて「弘前大学前」下車: 約10分
問合せ先: 弘前大学理工学部 知能機械システム工学科
                   ドゥラゴミル N. ネンチェフ
       （TEL: 0172-39-3678  E-mail: nenchev@cc.hirosaki-u.ac.jp）

プログラム: （○印は講演者, 講演15分・討論5分）

（13:00〜14:20）

202-1 ウェアラブルロボットの制御システム
    ○藤田 雄太郎，葛西 昭治，佐藤 千秋，妻木 勇一（弘前大）

202-2 Redundancy Resolution Based on the Singularity-Consistent Method
    ○D. N. Nenchev，妻木勇一（弘前大）

202-3 フリーフライング宇宙ロボットのコンタクトダイナミクス
    ○吉田 和哉，中西 洋喜（東北大）

202-4 Application of Reaction-less Motion to Teleoperation of a
       Flexible Base Dual-Arm Manipulator
    ○Seiichiro Washino, Michael Shoemaker, Masaru Uchiyama (Tohoku Univ.)


（14:30〜16:10）

202-5 状況認識に基づいた移動ロボットのナビゲーション
       ○釜谷 博行（八戸高専），阿部 健一（東北大）

202-6 Arnold方程式結合系の同期を利用したロボットの行動制御
       ○関口 暁宣（弘前大），中村 仁彦（東大）

202-7 空気圧サーボによる把持機構の試作
       ○佐藤 勝俊（八戸高専），成田 幸人（並木精密宝石）

202-8 データフロー処理方式を利用した機能分散制御システム
       ○趙 丹寧，吉岡 良雄（弘前大）

202-9 アキシャルセルフベアリングモータのセルフセンシング制御
       ○上野 哲（弘前大），松田 健一（茨城大），佐藤 洋（弘前大），
         岡田養二（茨城大）


（16:20〜17:40）

202-10 加速度積分による3次元歩行移動量の無拘束計測
       ○佐川 貢一（弘前大），煤孫 光俊（東北大），猪岡 光（東北大）

202-11 日本語母音の揺らぎはカオス的か？
       ○宮野 尚哉，生内 洋平（弘前大），徳田 功（室蘭工大），
         合原 一幸（東大，CREST）

202-12 時変な波高値のサイン信号に対するLMS形フーリエアナライザとその一応用
       ○工藤 憲昌（八戸高専），田所 嘉昭（豊橋技科大）

202-13 ランドサットTMデータの幾何的な精度
       ○飯倉 善和（弘前大）

セッション終了後，懇親会を予定しております．