計測自動制御学会 東北支部 第210回研究集会

期日: 2003年7月16日（水）
会場: 秋田県立大学システム科学技術学部（本荘キャンパス）
       大学院講義室 D204
       （〒015-0055 秋田県本荘市土谷字海老ノ口84-4）
交通: JR羽後本荘駅よりバス: 約5分
問合せ先: 秋田県立大学システム科学技術学部 梶川 伸哉
           （TEL: 0184(27)2116, E-mail: kajikawa@akita-pu.ac.jp）

プログラム: （○印は講演者, 講演15分・討論5分）

（13:00〜14:20）
210-1  μ計算法による多次元システムのロバスト安定性の解析
          ○徐 粒，伍 清河，須田 宏，穴澤 久義（秋田県立大学）

210-2  離散コサイン変換による計算機ホログラムのデータ圧縮
          ○小原 泰平，大坊 真洋，田山 典男（岩手大学）

210-3  円筒波光源計算機ホログラムによるCT画像の立体表示
          ○田村 政裕，大坊 真洋，田山 典男（岩手大学）

210-4  3次元離散コサイン変換による基底ホログラム
          ○柏 恭介，大坊　真洋，田山 典男（岩手大学）


（14:30〜15:50）
210-5  ユニバーサルデザイン支援のための操作構造解析に関する考察
          ○須藤 秀紹（秋田公立美術工芸短期大学）

210-6  人間の物体把持における手の動作に関する実験的考察
          ○熊澤 彰人，齋藤 直樹，梶川 伸哉，岡野 秀晴（秋田県立大学）

210-7  生体組織識別のための基礎研究（触覚センサーを用いた食肉の識別）
          ○松田 光央，有田 貴博，坂野 進（日本大学）

210-8  定常流型人工心臓の体内埋込み型推定・制御システムの試作
          ◯花岡 哲文，田中 明，吉澤 誠，ポール・オレガリオ，小川 大祐，
          山家 智之，仁田 新一，阿部 健一（東北大学）


（16:00〜17:20）
210-9  ステッピングモータ駆動用PWM形スイッチングシーケンスの改善
          ○野村 幸作，三浦 武，谷口 敏幸（秋田大学）

210-10 ステッピングモータの振動抑制スイッチングシーケンスの自動調整
          ○亀井 澄人，三浦 武，谷口 敏幸（秋田大学）

210-11 介護・福祉ロボットの開発
          ○細矢 統，湯川 俊浩，齋藤 直樹，梶川 伸哉，岡野 秀晴
          （秋田県立大学）

210-12 人工筋アクチュエータを用いた蠕動運動型ロボットの研究
          ○上田 晋也，嵯峨 宣彦，中村 太郎（秋田県立大学）

セッション終了後，懇親会を予定しております．