計測自動制御学会 東北支部 第210回研究集会 期日: 2003年7月16日(水) 会場: 秋田県立大学システム科学技術学部(本荘キャンパス) 大学院講義室 D204 (〒015-0055 秋田県本荘市土谷字海老ノ口84-4) 交通: JR羽後本荘駅よりバス: 約5分 問合せ先: 秋田県立大学システム科学技術学部 梶川 伸哉 (TEL: 0184(27)2116, E-mail: kajikawa@akita-pu.ac.jp) プログラム: (○印は講演者, 講演15分・討論5分) (13:00〜14:20) 210-1 μ計算法による多次元システムのロバスト安定性の解析 ○徐 粒,伍 清河,須田 宏,穴澤 久義(秋田県立大学) 210-2 離散コサイン変換による計算機ホログラムのデータ圧縮 ○小原 泰平,大坊 真洋,田山 典男(岩手大学) 210-3 円筒波光源計算機ホログラムによるCT画像の立体表示 ○田村 政裕,大坊 真洋,田山 典男(岩手大学) 210-4 3次元離散コサイン変換による基底ホログラム ○柏 恭介,大坊 真洋,田山 典男(岩手大学) (14:30〜15:50) 210-5 ユニバーサルデザイン支援のための操作構造解析に関する考察 ○須藤 秀紹(秋田公立美術工芸短期大学) 210-6 人間の物体把持における手の動作に関する実験的考察 ○熊澤 彰人,齋藤 直樹,梶川 伸哉,岡野 秀晴(秋田県立大学) 210-7 生体組織識別のための基礎研究(触覚センサーを用いた食肉の識別) ○松田 光央,有田 貴博,坂野 進(日本大学) 210-8 定常流型人工心臓の体内埋込み型推定・制御システムの試作 ◯花岡 哲文,田中 明,吉澤 誠,ポール・オレガリオ,小川 大祐, 山家 智之,仁田 新一,阿部 健一(東北大学) (16:00〜17:20) 210-9 ステッピングモータ駆動用PWM形スイッチングシーケンスの改善 ○野村 幸作,三浦 武,谷口 敏幸(秋田大学) 210-10 ステッピングモータの振動抑制スイッチングシーケンスの自動調整 ○亀井 澄人,三浦 武,谷口 敏幸(秋田大学) 210-11 介護・福祉ロボットの開発 ○細矢 統,湯川 俊浩,齋藤 直樹,梶川 伸哉,岡野 秀晴 (秋田県立大学) 210-12 人工筋アクチュエータを用いた蠕動運動型ロボットの研究 ○上田 晋也,嵯峨 宣彦,中村 太郎(秋田県立大学) セッション終了後,懇親会を予定しております.