計測自動制御学会 東北支部 第211回研究集会

期日: 2003年10月11日（土）
会場: 山形大学工学部 中示範Ｃ講義室
      （〒992-8510 米沢市城南4--3--16）
交通: JR米沢駅から南西へ約2.8km, タクシーで約10分
      JR米沢駅前から白布温泉バス(約10分)で山大前下車徒歩5分
      JR米沢駅前から市民バスで右回り（15分）
        あるいは左回り（30分）で山大正門前下車徒歩1分
問合せ先: 山形大学工学部 機械システム工学科 大久保重範
         (TEL/FAX 0238-26-3245, 
          E-mail:  sokubo@yz.yamagata-u.ac.jp)

プログラム: （○印は講演者, 講演15分・討論5分）

（10:40〜12:00）
211-1  スミス法のロバスト安定性について
        ○呉 守利，渡部 慶二，村松 鋭一，遠藤 茂（山形大学）

211-2  ヒトを模倣した倒立振子の制御
        ○網代 一洋，横山 耕自，澤畑 博人，山口 峻司（山形大学）

211-3  ファジィむだ時間系のモデル追従形制御
        ○秋山 孝夫，大久保 重範（山形大学）

211-4  標準問題とモデルマッチング問題の等価性の一般化について
        ○森 和好，神谷 徳昭（会津大学）


（13:00〜14:20）
211-5  遺伝的アルゴリズムによるエンジン設計最適化支援システムに関する研究
        ○大沢 智成，大久保 重範，及川 一美，高橋 達也（山形大学）

211-6  電動車椅子遠隔制御システムの構築
        ○佐藤 貴昭，渡部 慶二，村松 鋭一，遠藤 茂（山形大学）

211-7  磁気浮上システムに関する研究
        ○任 宏偉，大久保 重範，及川 一美，高橋 達也（山形大学）

211-8  ヒューマノイドロボットの遠隔操作システムにおける教示インターフェ
        ースの開発
        ○臼井 俊吾，那須 康雄，金子 慎一郎，山野 光裕，
        水戸部 和久（山形大学）


（14:35〜15:55）
211-9  ヒューマノイドロボットの手をついた障害物またぎ動作
        ○佐藤 留介，那須 康雄，山野 光裕，金子 慎一郎，水戸部 和久（山形大学）

211-10  群ロボット制御システムの構築
        ○入江 正之，渡部 慶二，村松 鋭一，遠藤 茂（山形大学）

211-11 手書き地図を用いたロボットインターフェイスの開発
        ○中嶋 崇夫，大久保 重範，及川 一美，高橋 達也（山形大学）

211-12 座標系を用いない人工ランドマークを用いた移動ロボットのナビゲーション
        ○及川 一美（山形大学），高氏 秀則，江丸 貴紀，土谷 武士（北海道大学），
        大久保 重範（山形大学）


（16:10〜17:30）
211-13 ロボット設計のためのCAE
        ○名波 孝浩，大久保 重範，及川 一美，高橋 達也（山形大学）

211-14 Crystalline Flowに基づく輪郭線図形の近似手法
        ○杉本 光伸，本谷 秀堅（山形大学）

211-15 MDL基準を用いた３次元形状の記述手法
        ○萩野谷 紀行，本谷　秀堅（山形大学）

211-16 近傍ブロックにおけるDCT係数の相関を用いた画像圧縮手法の検討
        ○田中 宏昌，古閑 敏夫，本谷 秀堅（山形大学）
  
211-17 DCTとVQを用いた画像圧縮手法の検討
        ○田中 宏昌，古閑 敏夫，本谷 秀堅（山形大学）


セッション終了後，懇親会を予定しております．