計測自動制御学会 東北支部 第213回研究集会

期日: 2003年12月12日（金）
会場: 東北大学工学部 青葉記念会館 4F大研修室
     （〒980-8579 仙台市青葉区荒巻字青葉）
交通: JR仙台駅より，タクシー 約15分
     または西口パスプール9番のりばよりバス約20分「工学部前」下車
問合せ先: 東北大学大学院 情報科学研究科 応用情報科学専攻 高橋 隆行
        （TEL: 022-217-7024，FAX: 022-217-7023，
          E-mail:  taka@robotics.is.tohoku.ac.jp）

プログラム: （○印は講演者, 講演15分・討論5分）

（09:10〜10:30）

213-1  患者搬送時の振動計測
       ○若宮史恵，小野貴彦，猪岡光（東北大学）

213-2  力覚センサ用H溝型はりのモデル化と解析
       ○谷田 悠介, 阿部 幸勇, 近野 敦, 内山 勝（東北大学）

213-3  触覚センサーの製作と柔軟物の測定
       ○藤本 和城，松田 光央，尾股 定夫，坂野 進（日本大学）

213-4  金属酸化物薄膜を用いた熱型バイオセンサシステム
       ○田中 亘，千葉 茂樹，長田 洋，田山 典男（岩手大学）


（10:40〜12:00）
213-5  道路交通における渋滞予測のアルゴリズムとシミュレーション
       ○鈴木 祥介, 谷口 正成，高木相（東北文化学園大学）

213-6  電気的手法による水道水評価システム
       ○湊 豊，岩崎 大輔，千葉 茂樹，長田 洋，田山 典男（岩手大学）

213-7  バーチャルリアリティを用いた下肢麻痺患者用リハビリシステムの開発
       ○鈴木 聡子，田中 明，半田 康延, 関 和則，吉澤 誠（東北大学）

213-8  テレイグジスタンス用能動ディスプレイの開発
       佐藤 拓也，○妻木 勇一（弘前大学）


（13:45〜15:45）
213-9  傾斜地におけるニューラルネットワーク車両モデルの再構築
       ○朱 忠祥，鳥巣 諒，武田 純一（岩手大学）

213-10 超臨界圧石炭火力発電プラントのニューラル適応制御に関する研究
       ○磯村 聖子，水谷 弘（東北学院大学）

213-11 Octaveを用いた並列信号処理アルゴリズム開発環境の構築
       ◯小原 武，青木 孝文（東北大学），樋口 龍雄（東北工業大学）

213-12 Modular platform for a bilateral master-slave manipulator for
       hydraulic machines
       ○Eric ROHMER, Takayuki TAKAHASHI, and Eiji NAKANO (Tohoku Univ.)

213-13 船内フリーフライヤーの地上実験システムの開発
       ○佐瀬 康弘，横浜 真誠，駒井 稔久，葛西 昭治，妻木 勇一（弘前大学），
       Dragomir Nenchev（武蔵工業大学）

213-14 トラクタ-トレーラ系の直線後退運動の制御
       ○栗原 健太朗，鳥巣 諒，陳 軍，朱 忠祥，武田 純一（岩手大学）


（16:00〜18:00）
213-15 草地におけるトラクタ・作業機系の自動装着のための誘導
       ○陳 軍，鳥巣 諒（岩手大学），井前 譲（大阪府立大学），武田 純一（岩手大学）

213-16 目標ダイナミクスに基づく平面４リンクロボットの床運動制御
       ○横山 直人，玄 相昊，江村 超，鈴木 正俊（東北大学）

213-17 受動４脚走行ロボットの歩容解析
       ○姜 欣，玄 相昊，江村 超（東北大学）% 26歳

213-18 マイクロ移動ロボットの製作と制御
       ○矢田 真也，斉藤 克久，森田 巧（日本大学），伊藤 嘉亮（福島県ハイテクプラザ）

213-19 小型ヒューマノイドロボットHOAP-2の遠隔操縦
       ○松本 剛明，近野 敦，内山 勝（東北大学）

213-20 脚車輪分離型移動ロボットの不整地移動能力向上に関する研究 
       〜内界センサに基づく脚先反力の設定〜
       ○高橋 央，庄司 道彦，高橋 隆行，中野 栄二（東北大学）


セッション終了後，懇親会を予定しております．