計測自動制御学会東北支部 第218 回研究集会

期日：2004年10月9日（土）
会場：山形大学工学部　中示範Ｃ教室　（〒992-8510 米沢市城南4-3-16）
交通：JR米沢駅から南西へ約2.8km, タクシーで約10分
　　　JR米沢駅前から白布温泉バス（約10分）で山大前下車徒歩5分
　　　JR米沢駅前から市民バスで右回り（15分）
　　　あるいは左回り（30分）で山大正門前下車徒歩1分
　　　http://www.yz.yamagata-u.ac.jp/yzmap/yzmap.html
　　　問合せ先：　山形大学工学部 機械システム工学科 大久保重範
　　　TEL&FAX: 0238-26-3245　E-mail: 

プログラム（○印は講演者，講演10分・討論5分）

（9:30〜10:30）
218-1　 ロバストＰＩＤ制御系の設計
　　　　○王 蕊，渡部 慶二，村松 鋭一，有我 祐一，遠藤 茂（山形大学）

218-2　 スミス法のロバスト安定領域の拡大
　　　　○呉 守利，渡部 慶二，村松 鋭一，有我 祐一，遠藤 茂（山形大学）

218-3　 トポロジカルマップを用いた自律移動ロボットのナビゲーション
　　　　○中嶋 崇夫，大久保 重範，及川 一美，高橋 達也（山形大学）

218-4　 視覚センサを用いた自律移動ロボットの開発
　　　　○蔵前 智映，大久保 重範，及川 一美，高橋 達也（山形大学）


（10:45〜11:45）
218-5　 ロボット設計のためのＣＡＥ
　　　　○名波 孝浩，大久保 重範，及川 一美，高橋 達也（山形大学）

218-6　 水平多関節ロボットの制御
　　　　○菊池 貴行，大久保 重範，及川 一美，高橋 達也（山形大学）

218-7　 ファジィディスクリプタ形むだ時間系のモデル追従制御について
　　　　○秋山 孝夫，大久保 重範（山形大学）

218-8　 可変動弁制御システムのスライディングモード制御
　　　　○渡邊 貴史，阿部 健一（東北大学），町田 憲一，岡本 直樹，宮腰 竜（日立ユニシアオートモティブ）


（12:45〜13:45）
218-9　 座標系を用いない人工ランドマークを用いた移動ロボットのナビゲーション
　　　　○及川 一美（山形大学），高氏 秀則，江丸 貴紀，土谷 武士（北海道大学），大久保 重範（山形大学）

218-10　赤外線ランドマークを用いた自律移動ロボットの研究
　　　　○林 純平，大久保 重範，及川 一美，高橋 達也（山形大学）

218-11　マルチレートビジュアルサーボイング系における目標値の適応予測
　　　　○吉田 将智，渡部 慶二，村松 鋭一，有我 祐一，遠藤 茂（山形大学）

218-12　非最小位相系の状態フィードバックと逆システムによる非干渉化
　　　　○浅黄 義昭，渡部 慶二，村松 鋭一，有我 祐一，遠藤 茂（山形大学）


（14:00〜15:00）
218-13　組込み機器を用いたコンパクトクラスタ計算機の開発と性能評価
　　　　○佐々木 慶文（石巻専修大学），青木 孝文（東北大学），木俣 修（東京エレクトロンデバイス）

218-14　記憶固定機構のモデリング
　　　　○佐久間 哲，北嶋 龍雄（山形大学） 

218-15　位相限定相関法に基づくサブピクセル画像マッチングの高性能化
　　　　○長嶋 聖，青木 孝文（東北大学），樋口 龍雄（東北工業大学），小林 孝次（株式会社山武）

218-16　線形システムとその電力相補システムにおけるグラミアンと2次モードの新しい性質
　　　　○越田 俊介，阿部 正英，川又 政征（東北大学） 


（15:15〜16:15）
218-17　行動規範型自律四足歩行ロボットの開発
　　　　○大沼 俊一，大久保 重範，及川 一美，高橋 達也（山形大学）

218-18　超音波センサの多機能化に関する基礎的研究−油圧シリンダ内の静的圧力測定−
　　　　○吉田 智晃，大久保 重範，及川 一美，高橋 達也（山形大学）

218-19　腱駆動型マニピュレータのダイナミクスベースド制御について
　　　　○藤野 英之，高橋 満，水戸部 和久（山形大学）

218-20　マイコン制御による3足歩行ロボットの開発
　　　　○小林 正嗣，佐藤 広和，水戸部 和久（山形大学）


（16:30〜17:15）
218-21　ヒューマノイドロボット遠隔操作システムにおける操作支援ユーザーインターフェースの開発
　　　　○金子 慎一郎（山形大学），臼井 俊吾（（株）Spansion Japan），山野 光裕，那須 康雄，水戸部 和久（山形大学）

218-22　Groping Locomotion of a Humanoid Robot in Environments with Obstacles
　　　　○Y.Hanafiah, Mitsuru Endo, Mitsuhiro Yamano, Kazuhisa Mitobe, Yasuo Nasu, Shinichiro Kaneko, Kazumi Oikawa(Yamagata Univ.)

218-23　ゲームコントローラを用いたヒューマノイドロボットのスポーツ動作生成システムの開発
　　　　○安部 賢人，大沼 俊一，山野 光裕，水戸部 和久，那須 康雄，金子 慎一郎，浅井 武，南後 淳（山形大学）

※セッション終了後，懇親会を予定しております．