計測自動制御学会 東北支部 第223回研究集会

期日：2005年7月27日（水）
会場：秋田大学工学資源学部（〒010-8502 秋田市手形学園町1番1号）
　　　多目的講義棟（総合研究棟）１階
交通：JR秋田駅より1.3km（徒歩約15分）
　　　西口バス乗り場４番ホームから手形山経由大学病院線 秋田大学前（約10分，150円）
　　　http://www.akita-u.ac.jp/honbu/09access/0901.html
問合せ先：秋田大学　工学資源学部　今野和彦
　　　　　TEL: 018-889-2490E-mail: 

プログラム: （○印は講演者, 講演15分・討論5分）

（11:00〜12:00）
223-1  空気圧人工筋を用いたロボットアームの開発
　　　　○斉川 生志，嵯峨 宣彦，岡野 秀晴（秋田県立大学）

223-2  サーボモータを用いた蠕動運動型ロボットの開発
　　　　○世戸 大地，嵯峨 宣彦（秋田県立大学）

223-3  ロボットマニピュレータの機構・動力学パラメータと制御系の同時設計
　　　　○小笠原 伸二，平元 和彦，土岐 仁（秋田大学）


（13:00〜14:00）
223-4  集積回路内バイアス回路の安定化の検討
　　　　○佐々木 健太，宮前 亨，井上 浩（秋田大学）

223-5  粒子分散型複合材料による空中超音波送波器用音響整合層の試作
　　　　○斎藤 和樹，西平 守正，今野 和彦（秋田大学）

223-6  圧力測定孔の動特性と波形復元
　　　　○廣瀬 圭，飯村 □郎，佐々木 芳宏（秋田大学），及川 光壱郎（SMC），
　　　　加藤 久美子（元秋田大学）
　　　　　　　　　□：JIS 9438「いく」

（14:15〜15:15）
223-7  Combining Spatial, Color and Motion Features for Video Object Segmentation
　　　　○Hariadi Mochamad, Norihito Numa, Hui Chien Loy, and Takafumi Aoki (Tohoku Univ.)  

223-8  Design and Analysis of High-Accuracy Passive 3D Measurement System
　　　　○Mohammad Abdul Muquit, Takuma Shibahara, and Takafumi Aoki (Tohoku Univ.)

223-9  画像の局所的な傾きを用いた高精度のWaDi補間法
　　　　○袁 帥，阿部 正英（東北大学），田口 亮（武蔵工業大学），川又 政征（東北大学）


（15:30〜16:30）
223-10 コミュニケーションを重視した感性商品パンフレットの研究
　　　　○佐藤 美帆，須藤 秀紹，小北 麻記子（秋田公立美術工芸短期大学）

223-11 回転子慣性の変動に対応したブラシレスＤＣモータの位置制御
　　　　○太田 裕幸，松尾 健史，三浦 武，谷口 敏幸（秋田大学），
　　　　米田 真（オリエンタルモーター）

223-12 前置補償要素の適用によるステッピングモータの２慣性系制御
　　　　○石橋 衛，松尾 健史，三浦 武，谷口 敏幸（秋田大学）

※　セッション終了後，懇親会を予定しております．