計測自動制御学会 東北支部 第223回研究集会

期日:2005年7月27日(水)
会場:秋田大学工学資源学部(〒010-8502 秋田市手形学園町1番1号)
   多目的講義棟(総合研究棟)1階
交通:JR秋田駅より1.3km(徒歩約15分)
   西口バス乗り場4番ホームから手形山経由大学病院線 秋田大学前(約10分,150円)
   http://www.akita-u.ac.jp/honbu/09access/0901.html
問合せ先:秋田大学 工学資源学部 今野和彦
     TEL: 018-889-2490E-mail: mailaddr in gif

プログラム: (○印は講演者, 講演15分・討論5分)

(11:00〜12:00)
223-1  空気圧人工筋を用いたロボットアームの開発
    ○斉川 生志,嵯峨 宣彦,岡野 秀晴(秋田県立大学)

223-2  サーボモータを用いた蠕動運動型ロボットの開発
    ○世戸 大地,嵯峨 宣彦(秋田県立大学)

223-3  ロボットマニピュレータの機構・動力学パラメータと制御系の同時設計
    ○小笠原 伸二,平元 和彦,土岐 仁(秋田大学)


(13:00〜14:00)
223-4  集積回路内バイアス回路の安定化の検討
    ○佐々木 健太,宮前 亨,井上 浩(秋田大学)

223-5  粒子分散型複合材料による空中超音波送波器用音響整合層の試作
    ○斎藤 和樹,西平 守正,今野 和彦(秋田大学)

223-6  圧力測定孔の動特性と波形復元
    ○廣瀬 圭,飯村 □郎,佐々木 芳宏(秋田大学),及川 光壱郎(SMC),
    加藤 久美子(元秋田大学)
         □:JIS 9438「いく」

(14:15〜15:15)
223-7  Combining Spatial, Color and Motion Features for Video Object Segmentation
    ○Hariadi Mochamad, Norihito Numa, Hui Chien Loy, and Takafumi Aoki (Tohoku Univ.)  

223-8  Design and Analysis of High-Accuracy Passive 3D Measurement System
    ○Mohammad Abdul Muquit, Takuma Shibahara, and Takafumi Aoki (Tohoku Univ.)

223-9  画像の局所的な傾きを用いた高精度のWaDi補間法
    ○袁 帥,阿部 正英(東北大学),田口 亮(武蔵工業大学),川又 政征(東北大学)


(15:30〜16:30)
223-10 コミュニケーションを重視した感性商品パンフレットの研究
    ○佐藤 美帆,須藤 秀紹,小北 麻記子(秋田公立美術工芸短期大学)

223-11 回転子慣性の変動に対応したブラシレスDCモータの位置制御
    ○太田 裕幸,松尾 健史,三浦 武,谷口 敏幸(秋田大学),
    米田 真(オリエンタルモーター)

223-12 前置補償要素の適用によるステッピングモータの2慣性系制御
    ○石橋 衛,松尾 健史,三浦 武,谷口 敏幸(秋田大学)

※ セッション終了後,懇親会を予定しております.