計測自動制御学会 東北支部 第224回研究集会

期日：2005年10月14日（金）
会場：山形大学工学部　中示範Ｃ教室（〒992-8510 米沢市城南4-3-16）
交通：JR米沢駅から南西へ約2.8km，タクシーで約10分
　　　JR米沢駅前から白布温泉バス（約10分）で山大前下車徒歩5分
　　　JR米沢駅前から市民バスで右回り（15分）
　　　あるいは左回り（30分）で山大正門前下車徒歩1分
　　　http://www.yz.yamagata-u.ac.jp/yzmap/yzmap.html
問合せ先：　山形大学工学部 機械システム工学科 大久保 重範
　　　　　　TEL: 0238-26-3245　　E-mail: 

プログラム: （○印は講演者, 講演15分・討論5分）

（9:30〜10:50）
224-1　四足自律移動ロボットのナビゲーション
　　　　○大沼 俊一，村井 一誠，及川 一美，大久保 重範，高橋 達也（山形大学）

224-2　トポロジカルマップを用いた自律移動ロボットのナビゲーション
　　　　○林 純平，及川 一美，大久保 重範，高橋 達也（山形大学）

224-3　視覚センサを用いた自律移動ロボットの開発
　　　　○藏前 智映，及川 一美，大久保 重範，高橋 達也（山形大学）

224-4　手書き地図インタフェースによるナビゲーション
　　　　○及川 一美，大久保 重範（山形大学）


（11:00〜12:20）
224-5　水平多関節ロボットの制御
　　　　○菊池 貴行，大久保 重範，及川 一美，高橋 達也（山形大学）
 
224-6　ポテンシャル法による二輪移動ロボットの自律制御
　　　　○鈴木 敏也，渡部 慶二，村松 鋭一，有我 祐一，遠藤 茂（山形大学）
 
224-7　3リンクロボットアームのインピーダンス制御
　　　　○阿部憲二，渡部 慶二，村松 鋭一，有我 祐一，遠藤 茂（山形大学）

224-8　自律四足歩行ロボットの開発
　　　　○村井 一誠，大沼 俊一，及川 一美，大久保 重範，高橋 達也（山形大学）


（13:10〜14:30）
224-9　カリキュラム編成支援システムの開発
　　　　○竹村 学（鶴岡高専），大久保 重範（山形大学）

224-10 交差点無停止通過型交通管制方式の提案と検討
　　　　○宮西 洋太郎（宮城大学），中村 俊一郎（日本工業大学）

224-11 認知モデルに基づく航空管制シミュレーションに関する研究
　　　　○加納 拓貴，狩川 大輔，高橋 信（東北大学），
　　　　　石橋 明（日本ヒューマンファクタ研究所），古田 一雄（東京大学）

224-12 ペトリネットによるコンピュータネットワークシステムの構築
　　　　○津藤 洋明，渡部 慶二，村松 鋭一，有我 祐一，遠藤 茂（山形大学）


（14:45〜16:05）
224-13 細胞質内Ca2+振動のモデリング
　　　　北嶋 龍雄，○木村 郁子，澤井 有紀（山形大学）

224-14 倒立振子の製作と制御系設計
　　　　○佐藤 諭，大久保 重範，及川 一美，高橋 達也（山形大学）

224-15 ヒューマノイドロボットの各種動作実現
　　　　○高橋 正明，大久保 重範，及川 一美，高橋 達也（山形大学）

224-16 非干渉化制御とIMCへの応用
　　　　○浅黄 義昭，渡部 慶二，村松 鋭一，有我 祐一，遠藤 茂（山形大学）


（16:20〜17:40）
224-17 線形むだ時間系のモデル追従形状態予測制御
　　　　○王 大中，秋山 孝夫，大久保 重範（山形大学）

224-18 多項式形非線形系の厳密線形化による安定化制御
　　　　○蘇宇 航，大久保 重範，及川 一美（山形大学）

224-19 遺伝的アルゴリズムによる非線形制御系の設計
　　　　○水谷 紘也，大久保 重範，及川 一美，高橋 達也（山形大学）

224-20 ファジィー制御に関する研究
　　　　○吉田 智晃，大久保 重範，及川 一美，高橋 達也（山形大学）

※セッション終了後，懇親会を予定しております．