計測自動制御学会 東北支部 第240回研究集会

期日：2007年12月18日（火）
会場：東北学院大学工学部 1号館3階 第2会議室
　　　（宮城県多賀城市中央1-13-1）
交通：仙台駅からJR仙石線で約20分，多賀城駅下車．徒歩約10分．
　　　仙台駅からJR東北本線で約14分，国府多賀城駅下車．徒歩約15分．
問合せ先：東北学院大学工学部 機械知能工学科　熊谷 正朗
　　　　　TEL: (022) 368-7358   E-mail: 


プログラム（○印は講演者，講演15分・討論5分）：


9:30-10:50
240-1　生活習慣病予防を目指した運動促進システムに関する基礎研究
　　　　○柿崎泰弘，菅原研（東北学院大）

240-2　化学コミュニケーションに基づいた群ロボットの協調行動
　　　　○早川美里，菅原研（東北学院大）

240-3　腹腔鏡用先端関節機構の駆動システムに関する研究
　　　　　　　　　−モニタ画像への術者視線による駆動法の検討−
　　　　○五十嵐健志，菅野優太，大泉哲哉，熊谷和志（仙台電波高専）

240-4　X線CT画像における肺結節陰影の統計的特徴量に関する一考察
　　　　○齋藤和久，本間経康，石橋忠司，山田隆之（東北大）


11:00-12:20
240-5　トレーラロボットの自律運転に関する研究
　　　　熊谷正朗，○菅原真（東北学院大）

240-6　クラスタコンピューティング用組込みCPUボードの開発
　　　　佐々木慶文，○阿部義諒（石巻専修大）

240-7　受動歩行ロボットを連続歩行させる機構の研究
　　　　○福田彬人，木田智晃，水戸部和久，山野光裕（山形大）

240-8　遺伝的アルゴリズムを用いた筋骨格ロボットアームの駆動力生成
　　　　○山田健太，松田亨，水戸部和久，山野光裕，ゲンチチャピ（山形大）

＜合同委員会／昼食＞

14:00-15:20
240-9　空中超音波を用いたパイプ中でのガイド波の発生
　　　　○近藤容明，西平守正，今野和彦（秋田大）

240-10 二足歩行ロボットのための足裏形状可変機構の開発
　　　　○佐藤恭平，山野光裕，水戸部和久（山形大）

240-11 円弧状の足裏を有する二足歩行ロボットを3D表示するソフトウェアの開発
　　　　○濱田修平，山野光裕，水戸部和久（山形大）

240-12 運搬作業支援装置の力増幅制御
　　　　○有我祐一，上村貴彦，渡部慶二，遠藤茂（山形大）


15:30-16:50
240-13 2ビームの位相差による表面プラズモン制御
　　　　○吉田和洋，嘉藤勝也（岩手大），
　　　　目黒和幸（岩手県工業技術センター），大坊真洋（岩手大）

240-14 デジタルホログラフィーによる氷結のその場観察
　　　　○及川隆博，大坊真洋（岩手大）

240-15 低バックラッシュ立体カム関節を用いた5本指ロボットハンドの機構設計
　　　　○佐々木裕之（鶴岡高専），鄭聖熹（福島大），高橋隆行（福島大）

240-16 倒立振子型アシストロボットI-PENTAR用の8自由度双腕マニピュレータの開発
　　　　○鄭聖熹（福島大），佐々木裕之（鶴岡高専），高橋隆行（福島大）

※セッション終了後，懇親会(忘年会)を予定しております．