計測自動制御学会 東北支部 第245回研究集会

期日：2008年10月24日（金）
会場：山形大学工学部5号館302教室（米沢市城南4-3-16）
交通：・JR米沢駅から南西へ約2.8km，タクシーで約10分
　　　・JR米沢駅前から白布温泉行きバス(約10分)で城南二丁目下車徒歩5分
　　　・JR米沢駅前から市民バス右回り(15分)あるいは左回り(30分)で山大正門下車徒歩1分
　　　詳細は　http://www.yz.yamagata-u.ac.jp/access/
問合せ先：山形大学大学院理工学研究科  井上 健司
          TEL/FAX: (0238)26-3335  E-mail: 

プログラム（○印は講演者，講演10分・討論5分）：


(9:30-10:45)
245-1　ビデオカメラを搭載した移動ロボット
　　　○渡邊陽(山形大学)、 大久保重範(山形大学)    

245-2　視覚センサを用いた自律移動ロボットの目標物認識
　　　○齋藤秀幸(山形大学)、 大久保重範(山形大学)    

245-3　複数視点画像による３次元形状復元
　　　○佐藤俊介(山形大学)、 大久保重範(山形大学)    

245-4　視覚を備えた移動ロボットの自己位置推定と追従制御
　　　○榊原和人(山形大学)、 村松鋭一(山形大学)、 渡部慶二(山形大学)、 
　　　　有我祐一(山形大学)、 遠藤茂(山形大学) 

245-5　画像処理とセンサーによる電動車椅子の自律走行制御
　　　○永江元(山形大学)、 渡部慶二(山形大学)、 村松鋭一(山形大学)、 
　　　　有我祐一(山形大学)、 遠藤茂(山形大学) 


(11:00-12:15)
245-6　ヒューマノイドロボットの自律歩行に関する研究
　　　○冨樫淳輝(山形大学)、 大久保重範(山形大学)    

245-7　ヒューマノイドロボットの障害物回避歩行
　　　○早坂俊彦(山形大学)、 大久保重範(山形大学)    

245-8　小型ヒューマノイドロボットの各種動作実現
　　　○島田英史(山形大学)、 大久保重範(山形大学)    

245-9　自律四足歩行ロボットのナビゲーション
　　　○船戸則彦(山形大学)、 大久保重範(山形大学)    

245-10 地図情報を用いたPF法による車輪型自律移動ロボットのナビゲーション
　　　○皆藤紘(山形大学)、 大久保重範(山形大学)


(13:15-14:45)
245-11 フラクタル・ペトリネット・システムのアーキテクチャに関する研究
　　　○大橋直子(山形大学)、 渡部慶二(山形大学)、 村松鋭一(山形大学)、 
　　　　有我祐一(山形大学)、 遠藤茂(山形大学) 

245-12 圧電型骨伝導スピーカの性能評価に関する研究
　　　○野川功貴(山形大学)、 渡部慶二(山形大学)    

245-13 圧電振動子を用いたアクティブ遮音制御
　　　○五内川卓(山形大学)、 渡部慶二(山形大学)    

245-14 遠心型血液ポンプにおけるインペラ形状の影響
　　　○冨田和彦(山形大学)、 瀧浦晃基(山形大学)    

245-15 液体を用いた実験系への酸素消光色素の応用に関する一考察
　　　○佐藤立樹(山形大学)、 瀧浦晃基(山形大学)    

245-16 細胞プリンターのインクジェットノズル吐出特性に関する研究
　　　○瀧澤寛一(山形大学)、 瀧浦晃基(山形大学)    


(15:00-16:30)
245-17 非線形モデルブリッジ制御に関する研究
　　　○植竹啓延(山形大学)、 渡部慶二(山形大学)、 村松鋭一(山形大学)、 
　　　　有我祐一(山形大学)、 遠藤茂(山形大学) 

245-18 車両の速度制御に関する研究
　　　○宮腰弘幸(山形大学)、 大久保重範(山形大学)    

245-19 線形入力むだ時間系のモデル追従形状態予測制御系
　　　○王大中(山形大学)、 大久保重範(山形大学)    

245-20 外乱を考慮した離散時間線形系のモデル追従形制御系の設計
　　　○呉淑晶(山形大学)、 大久保重範(山形大学)    

245-21 むだ時間を含む遠隔制御に関する研究
　　　○吉澤慶則(山形大学)、 渡部慶二(山形大学)、 村松鋭一(山形大学)、 
　　　　有我祐一(山形大学)、 遠藤茂(山形大学) 

245-22 モデルブリッジ制御によるサーボシステムの設計
　　　○柴田直樹(山形大学)、 渡部慶二(山形大学)、 村松鋭一(山形大学)、 
　　　　有我祐一(山形大学)、 遠藤茂(山形大学) 


(16:45-18:00)
245-23 周波数と位相の調整が可能なマルチリズミックオシレータモデル
　　　　〜 一次元ホッピングロボットの跳躍学習への適用 〜
　　　○坂井善行(東北大学)、 石田怜(東北大学)、 大脇大(東北大学)、 
　　　　手老篤史(北海道大学)、 石黒章夫(東北大学) 

245-24 生体を模倣したロボットアームの制御
　　　○増山樹(山形大学)、 村松鋭一(山形大学)、 渡部慶二(山形大学)、 
　　　　有我祐一(山形大学)、 遠藤茂(山形大学) 

245-25 終端状態制御による3リンクロボットアームの制御　-水平投球-
　　　○前田卓也(山形大学)、 渡部慶二(山形大学)、 村松鋭一(山形大学)、 
　　　　有我祐一(山形大学)、 遠藤茂(山形大学) 

245-26 パワーアシスト装置の制御に関する研究
　　　○上村貴彦(山形大学)、 渡部慶二(山形大学)、 村松鋭一(山形大学)、 
　　　　有我祐一(山形大学)、 遠藤茂(山形大学) 

245-27 生物の反射モデルのロボット制御への応用
　　　○湯田陽子(山形大学)、 有我祐一(山形大学)、 渡辺慶二(山形大学)、 
　　　　村松鋭一(山形大学)、 遠藤茂(山形大学) 

※セッション終了後，懇親会を予定しております．