計測自動制御学会 東北支部 第252回研究集会

期日：2009年10月30日（金）
会場：山形大学工学部5号館302教室（米沢市城南4-3-16）
交通：JR米沢駅から南西へ約2.8km，タクシーで約10分
      JR米沢駅前から白布温泉行きバス(約10分)で城南二丁目下車徒歩5分
      JR米沢駅前から市民バス右回り(15分)あるいは左回り(30分)で山大正門下車徒歩1分
      詳細は　http://www.yz.yamagata-u.ac.jp/access/
問合せ先：山形大学大学院理工学研究科  井上 健司
          TEL/FAX: (0238)26-3335  E-mail: mailaddr in gif

プログラム（○印は講演者，講演10分・討論5分）：

(10:00-11:15)
252-1　ヒューマノイドロボットの各種動作実現
　　　○吉崎亮太(山形大学)、 大久保重範(山形大学)

252-2　小型ヒューマノイドロボットにおける関節サーボの力制御
　　　○島田英史(山形大学)、 大久保重範(山形大学) 

252-3　各種センサを使ったヒューマノイドロボットの障害物回避歩行
　　　○早坂俊彦(山形大学)，大久保重範(山形大学）

252-4　視覚センサを用いた移動ロボット
　　　○三谷大輔(山形大学)、 大久保重範(山形大学)

252-5　ビデオカメラによる画像処理を使った移動ロボット
　　　○渡邊陽(山形大学)、 大久保重範(山形大学)


(11:35-12:35)
252-6　膜電位依存性イオンチャネルのもつインダクタンス特性
　　　◯瀬川勇作(山形大学)、 北嶋龍雄(山形大学)

252-7　末梢交感神経電気刺激の糖代謝系に及ぼす効果
　　　○松井奉直(山形大学)、 佐藤大介(山形大学)、 新澤剛(山形大学)、 
　　　　楠正隆(愛知医科大学)、 中村孝夫(山形大学) 

252-8　糖尿病モデルラットの末梢交感神経活動電位計測による
     　神経障害の評価法に関する基礎的研究
　　　○伴内卓也(山形大学)、 新澤剛(山形大学)、 狩俣徹(山形大学)、 大川貴裕(山形大学)、 
　　　　佐藤政文(山形大学)、 楠正隆(愛知医科大学)、 中村孝夫(山形大学)

252-9　下顎骨骨折条件下における下顎骨及び骨接合材料の応力解析
　　　○富澤直毅(山形大学)、 秋山孝夫(山形大学)、 冨塚謙一(山形大学)、 
　　　　深作達也(山形大学)  


(13:35-14:50)
252-10 ロボット用DCモータの安定動作制御とシミュレーション
　　　○佐藤健太郎(鶴岡工業高等専門学校)、 神田和也(鶴岡工業高等専門学校)    

252-11 人の眼球運動に基づくロボットカメラの制御
　　　○植野博之(山形大学)、 村松鋭一(山形大学)    

252-12 ロボットにおけるカメラとアームの協調動作
　　　○佐藤英昇(山形大学)、 村松鋭一(山形大学)    

252-13 筋骨格型ロボットアームによる搬送作業およびクランクまわし作業の達成
　　　○佐藤崇(山形大学)、 加藤主視(山形大学)、 水戸部和久(山形大学)、 
　　　　チャピゲンチ(富山大学)  

252-14 6脚作業移動ロボットによる段差乗り越え
　　　○大江寛次郎(山形大学)、 井上健司(山形大学)、 李秀雄(山形大学)


(15:10-16:10)
252-15 Research on the Stability Control System Of Double Inverted Pendulum
　　　○于�宇(山形大学)、 大久保重範(山形大学)    

252-16 2入力1出力系のモデルブリッジ制御
　　　○小林由幸(山形大学)、 有我祐一(山形大学)、 渡部慶二(山形大学)、 遠藤茂(山形大学)  

252-17 モデル予測制御による不安定系の制御
　　　○田中千尋(山形大学)、 有我祐一(山形大学)、 遠藤茂(山形大学)   

252-18 単脚ロボットの誤差学習を用いた終端状態制御
　　　○中務秀郎(山形大学)、 有我祐一(山形大学)、 遠藤茂(山形大学)、 坂井秀行(山形大学)  


(16:30-17:30)
252-19 二酸化チタン光触媒を混入したシリコーンの耐候性と耐液性
　　　○高柳壮志(山形大学)、 秋山孝夫(山形大学)、 里見孝(山形大学)、 冨塚謙一(山形大学)  

252-20 近赤外分光法による食品成分の解析
　　　○高倉勇樹(鶴岡工業高等専門学校)、 神田和也(鶴岡工業高等専門学校)    

252-21 圧電振動子を用いた薄型平板スピーカの研究
　　　○田中慎太郎(山形大学)、 井坂秀治(山形大学)    

252-22 道路交通の物理的性質(V) ― V-L指数則における定数βについての考察 ―
　　　○高木相(東北大学)     

※セッション終了後，懇親会を予定しております．