計測自動制御学会 東北支部 第259回研究集会

期日：2010年7月9日（金）
会場：秋田県立大学システム科学技術学部（本荘キャンパス）大学院棟 D204室
　　（〒015-0055 由利本荘市土谷字海老ノ口84-4）
交通：・秋田空港から車で約50分
　　　・秋田駅から羽後本荘駅までJRで約40分
　　　・羽後本荘駅からバスまたはタクシーで約5分（バスは運行時間に注意下さい）
問合せ先：秋田県立大学 システム科学技術学部 機械知能システム学科 佐藤 俊之
　　　　　TEL: 0184-27-2132  FAX: 0184-27-2188  E-mail:  


プログラム（○印は講演者，講演15分・討論5分）：


(13:30-14:50)
259-1　広角球面関節の姿勢制御
　　　○小林拓生(秋田県立大学)、 齋藤直樹(秋田県立大学)    

259-2　ラバーレス人工筋のスリーブの違いによる出力特性変化に関する考察
　　　○小笠原隆倫(秋田県立大学)、 齋藤直樹(秋田県立大学)、 佐藤隆智(秋田県立大学)、 
　　　　佐藤俊之(秋田県立大学)  

259-3　断面変形ばねを用いた劣駆動型指機構の動作設計
　　　○石垣光暁(秋田県立大学)、 齋藤直樹(秋田県立大学) 

259-4　1軸サーボ系の摩擦モデリングと位置決め制御
　　　○金子高太郎(秋田県立大学)、 佐藤俊之(秋田県立大学)、 齋藤直樹(秋田県立大学)    


(15:05-16:25)
259-5　ひずみゲージを用いた硬さセンサの開発
　　　○西尾直起(秋田県立大学)、 高梨宏之(秋田県立大学)、 御室哲志(秋田県立大学)   

259-6　IPネットワークを介した小形DCモータの遠隔制御法開発に関する検討
　　　○今野祐介(秋田大学)、 松尾健史(秋田大学)、 三浦武(秋田大学)、 田島克文(秋田大学)  

259-7　ニューラルネットワークを用いたステッピングモータの慣性負荷の推定
　　　○細野寛(秋田大学)、 松尾健史(秋田大学)、 三浦武(秋田大学)、 田島克文(秋田大学)、 
　　　　米田真(オリエンタルモーター) 

259-8　LPAを用いた三段増幅器の特性について
　　　○菅原翼(一関工業高等専門学校)、 清水久記(一関工業高等専門学校)、 
　　　　広木富士男(工学院大学)、 山本圭治郎(神奈川工科大学)  


(16:40-17:40)
259-9　流体駆動型アメーバ様ソフトロボットの自律分散制御
　　　○武田光一(東北大学)、 出井遼(東北大学)、 梅舘拓也(東北大学)、 
　　　　中垣俊之(公立はこだて未来大学/JST CREST)、 小林亮(広島大学/JST CREST)、 
　　　　石黒章夫(東北大学/JST CREST)

259-10 視界不良時レーンキーピングシステムのシミュレーションによる評価
　　　○バニアクアドラ(秋田県立大学)、 御室哲志(秋田県立大学)、 高梨宏之(秋田県立大学)   

259-11 道路交通流におけるWeber-Fechnerの法則
　　　○高木相(東北大学)


※セッション終了後，懇親会を予定しております．