計測自動制御学会東北支部第260回研究集会

計測自動制御学会 東北支部 第260回研究集会

期日：2010年10月29日（金）
会場：山形大学工学部4号館2階211講義室（米沢市城南4-3-16）
　　　http://www.yz.yamagata-u.ac.jp/campus/
交通：JR米沢駅から南西へ約2.8km，タクシーで約10分
　　　JR米沢駅前から白布温泉行きバス(約10分)で城南二丁目下車徒歩5分
　　　JR米沢駅前から市民バス右回り(15分)あるいは左回り(30分)で山大正門下車徒歩1分
　　　　詳細は　http://www.yz.yamagata-u.ac.jp/access/
問合せ先：山形大学大学院理工学研究科  井上 健司
　　　　　TEL/FAX: (0238)26-3335  E-mail: 

プログラム（○印は講演者，講演10分・討論5分）：

(10:15-11:30)
260-1　ヒューマノイドロボットの各種動作実現
　　　○吉崎亮太(山形大学)、大久保重範(山形大学)、高橋達也(山形大学)   

260-2　視覚センサを用いた移動ロボット
　　　○三谷大輔(山形大学)、大久保重範(山形大学)、高橋達也(山形大学)   

260-3　ロボット制御のためのdsPICマイコン用ソフトウェアの開発
　　　○竹田真也(山形大学)、鈴川裕一(山形大学)、落合彰裕(日本電産)、 
　　　　冨樫洋海(東北電機鉄工)、 山野光裕(山形大学) 

260-4　不整地歩行のための足裏機構の開発
　　　○関口翔(山形大学)、大久保重範(山形大学)、高橋達也(山形大学)   

260-5　平行リンク脚部を有する小型ヒューマノイドロボットの研究
　　　○フィルダウス ビン スカルマン(山形大学)、大久保重範(山形大学)   


(12:30-14:00)
260-6　台車及びNXTを用いた搬送系のペトリネットによる表現と解析
　　　○及川雄大(山形大学)、有我祐一(山形大学)、近藤優丞(山形大学)、 
　　　　渡部慶二(山形大学)、遠藤茂(山形大学) 

260-7　ペトリネットを利用した搬送系の構築
　　　○近藤優丞(山形大学)、有我祐一(山形大学)、及川雄大(山形大学)、 
　　　　渡部慶二(山形大学)、遠藤茂(山形大学) 

260-8　６脚作業移動ロボットの脚先力センサの特性計測
　　　○馬籠恭平(山形大学)、李秀雄(山形大学)、井上健司(山形大学)   

260-9　柔軟シートを用いたハプティックデバイスにおける指先位置と押し込み量の計測
　　　○松野匡浩(山形大学)、李秀雄(山形大学)、井上健司(山形大学)   

260-10 ロックインアンプによる微弱光分光測定
　　　○今井太一(鶴岡工業高等専門学校)、神田和也(鶴岡工業高等専門学校)    

260-11 電気二重層キャパシタによる電力貯蔵装置
　　　○齊藤航平(鶴岡工業高等専門学校)、神田和也(鶴岡工業高等専門学校)    


(14:15-15:45)
260-12 バックステッピング方式による電子スロットルの非線形制御
　　　○林寛(八戸工業大学)、張揚(八戸工業大学)、栗原伸夫(八戸工業大学)   

260-13 モデルブリッジ制御による2自由度系の振動制御
　　　○小野寺祐紀(山形大学)、有我祐一(山形大学)、渡部慶二(山形大学)、 
　　　　遠藤茂(山形大学)  

260-14 走行台車によるモデルブリッジ制御とGIMC構造の制御性能の比較
　　　○香山幸輝(山形大学)、有我祐一(山形大学)、渡部慶二(山形大学)、遠藤茂(山形大学)  

260-15 パラメータ変動とむだ時間を有するシステムのロバスト制御
　　　○澤田薫(山形大学)、有我祐一(山形大学)、渡部慶二(山形大学)、遠藤茂(山形大学)  

260-16 The Design of Nonlinear Servo System Using Fuzzy Method
　　　○Mohd Khairi Bin Mohamed Nor (Yamagata Univ.), OKUBO Shigenori (Yamagata Univ.)

260-17 Research on the Stabilization Control for Inverted Pendulum
　　　○YU Miaoyu (Yamagata Univ.), OKUBO Shigenori (Yamagata Univ.)


(16:00-17:30)
260-18 持ち上げ動作支援のための前腕支持型パワーアシストシステムの開発
　　　○野澤秀隆(山形大学)、李秀雄(山形大学)、井上健司(山形大学)   

260-19 モーター電流値による小型除雪ロボットの雪負荷監視と制御
　　　○長谷川和也(山形大学)、笠松龍一朗(山形大学)、エルネストリバス(山形大学)、 
　　　　水戸部和久(山形大学)  

260-20 作業達成度に基づく筋骨格型ロボットアームの制御
　　　○佐藤崇(山形大学)、内木歩(山形大学)、小野寺健斗(山形大学)、 
　　　　水戸部和久(山形大学)、ゲンチ チャピ(富山大学) 

260-21 誤差学習を用いた終端状態制御によるロボットアームの各種動作の発現
　　　○坂井秀行(山形大学)、有我祐一(山形大学)、遠藤茂(山形大学)   

260-22 移動ロボットのフォーメーション制御
　　　○奥山慎之介(山形大学)、村松鋭一(山形大学)    

260-23 バネ質点系を用いた準受動歩行ロボットにおける蹴り出し力を利用した歩容制御
　　　○佐藤正隆(山形大学)、佐々木駿(山形大学)、水戸部和久(山形大学)、 
	菊池武士(山形大学)  

※セッション終了後，懇親会を予定しております．