計測自動制御学会 東北支部 第271回研究集会

期日：2012年3月9日（金）
会場：東北大学 流体科学研究所 2号館5階大講義室 (仙台市青葉区片平2-1-1)
交通：JR仙台駅より徒歩20分
　　　http://www.tohoku.ac.jp/japanese/profile/about/10/about1002/index.html
問合せ先：東北大学 流体科学研究所 附属流体融合研究センター  白井 敦
　　　　　　TEL: (022)217-5678   E-mail: 

プログラム（○印は講演者，講演15分・討論5分）：


(14:00-15:00)

271-1　生体信号の移動エントロピー解析に基づく自律神経活動の評価
　　　○坂本真(東北大学)、 杉田典大(東北大学)、 吉澤誠(東北大学)、 阿部誠(東北大学)、 
　　　　狩野佑介(東北大学)、 山家智之(東北大学)

271-2　多自由度非駆動関節を有する手術支援用固定マニピュレータの開発
　　　○中村和史(岩手大学)、 倉持勇喜(岩手大学)、 湯川俊浩(岩手大学)、 
　　　　佐々木純(栗原甲状腺クリニック)  

271-3　RTミドルウェアとKinectを用いた人間共存型ロボットシステムの開発
　　　○秋葉直樹(山形大学)、 千葉大希(山形大学)、 山野光裕(山形大学)、 竹田真也(山形大学)、
　　　　大久保重範(山形大学)


(15:20-16:20)

271-4　ワイヤハーネス部品の教示軌道追従のためのビジュアルサーボ
　　　○森田賢(東北大学)、 鏡慎吾(東北大学)、 橋本浩一(東北大学)、 小菅一弘(東北大学)  

271-5　回転マイクロフィンガーのビジュアルフィードバック制御
　　　○三田将幸(山形大学)、 李秀雄(山形大学)、 井上健司(山形大学)   

271-6　無段変速機用四節リンク機構の運動解析
　　　○佐藤悠貴(岩手大学)、 高橋泰輔(岩手大学)、 湯川俊浩(岩手大学)   


(16:40-17:40)

271-7　時間割編成支援システムの開発
　　　○竹村学(鶴岡工業高等専門学校)、 五十嵐弘一(鶴岡工業高等専門学校)、 
　　　　進藤光貴(鶴岡工業高等専門学校)、 仲野嵩史(鶴岡工業高等専門学校)  

271-8　簡易化多チャネルANCの特性改善
　　　　工藤憲昌(八戸工業高等専門学校)、 ○下苧坪孝行(八戸工業高等専門学校)、 
　　　　田所嘉昭(豊橋技術科学大学)  

271-9　2次高調波超音波を用いたボルト締結状態の評価に関する一検討
　　　○米内巨樹(秋田大学)、 福田誠(秋田大学)、 今野和彦(秋田大学)   

※セッション終了後，懇談会を予定しております．