計測自動制御学会 東北支部 第277回研究集会

期日：2012年12月3日(月)
会場：東北大学工学部青葉記念会館4階大研修室
　　　980-8579　宮城県仙台市青葉区荒巻字青葉6-6
　　　http://www.eng.tohoku.ac.jp/map/?menu=campus&area=c&build=03
交通：http://www.eng.tohoku.ac.jp/map/?menu=access
問合せ先：東北大学大学院工学研究科電子工学専攻　阿部正英
　　　　　TEL: 022-795-7094　E-mail: 

プログラム（○印は講演者，講演15分・討論5分）：


（9:40～10:40）

277-1　画像解剖学的な乳腺異常推定による乳房X線画像上の構築の乱れ病変検出法
　　　○半田岳志（東北大学）, 張暁勇（東北大学）, 本間経康（東北大学）, 川住祐介（東北大学）, 
　　　　石橋忠司（東北大学）, 阿部誠（東北大学）, 杉田典大（東北大学）, 吉澤誠（東北大学）

277-2　独立性に基づく画像情報と加速度センサ情報の対応付けに関する検討
　　　○佐藤俊一（東北大学）, 鏡慎吾（東北大学）, 橋本浩一（東北大学）

277-3　真正粘菌変形体に着想を得た静水力学的骨格を有する超軟性アメーバ様ロボット
　　　○出井遼（東北大学）, 梅舘拓也（広島大学）, 伊藤賢太郎（広島大学）, 石黒章夫（東北大学）


（10:50～11:50）

277-4　タスク教示内容とパフォーマンスとの関連に関する実験研究
　　　○庄子裕之（東北大学）, 中野渡寛之（東北大学）, 高橋信（東北大学）

277-5　ユーザ観察に基づく大規模システム運転操作技能に関する研究
　　　○玉木惟久（東北大学）, 松山成男（東北大学）, 高橋信（東北大学）

277-6　逐次尤度比検定によるプラント異常の早期発見手法に関する研究
　　　○鈴木敬吾（東北大学）, 高橋信（東北大学）


（13:20～14:20）

277-7　小型電気自動車の自律走行を目的とした研究開発
　　　○菅野嘉彦（東北学院大学）, 長谷川貴志（東京エレクトロン宮城）, 熊谷正朗（東北学院大学）

277-8　玉乗りロボットの移動性能の向上に関する研究
　　　○松本祥（東北学院大学）, 熊谷正朗（東北学院大学）

277-9　車いす最適設計を目的とした順動力学シミュレーション
　　　○松田敬子（岩手大学）, 佐々木誠（岩手大学）, 長谷和徳（首都大学東京）, 
　　　　山口昌樹（岩手大学）


（14:30～15:30）

277-10 拡張状態オブザーバを用いた車輪型倒立振子ロボットのマニピュレータ動作時における
　　　　外乱補償制御の検討
　　　○佐藤拓磨（福島大学）, 永野健太（福島大学）, Luis Canete（福島大学）, 
　　　　高橋隆行（福島大学）

277-11 拡張状態オブザーバを用いた倒立振子型ロボット用双腕マニピュレータの外乱補償制御の
　　　　シミュレーション
　　　○永野健太（福島大学）, 佐藤拓磨（福島大学）, Luis Canete（福島大学）, 
　　　　高橋隆行（福島大学）

277-12 電気接点のダークブリッジの研究（Ⅰ）-ダークブリッジの生成-
　　　○久保田啓義（東北文化学園大学）, 佐々木俊介（東北文化学園大学）, 
　　　　石田広幸（東北文化学園大学）, 高木相（東北大学）

※セッション終了後，SICE50周年記念 東北支部特別講演会ならびに懇談会を予定しております．